KD系列电动推杆标准文本

K62

T/JSQA

江苏省质量协会团体标准

T/JSQAXXXX—2023

KD系列电动推杆

KDserieselectricpushrod

2023-08-XX发布2023-08-XX实施

江苏省质量协会发布

T/JSQAXXXX—2023

目次

前言.......................................................................................II

1范围....................................................................................1

2规范性引用文件..........................................................................1

3分类与命名..............................................................................1

4要求....................................................................................13

5试验方法...............................................................................14

6检验规则...............................................................................17

7标志、包装、运输、贮存..............................................................18

I

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>f—1—

刖百

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由江苏省质量协会提出。

本义件由江苏省质量协会归口。

本文件起草单位：常州市凯迪电器股份有限公司、常州市凯程精密汽车部件有限公司、常州

爱格智慧办公科技有限公司。

本文件主要起草人：周荣清、周殊程、徐磊、谢应平。

II

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KD系列电动推杆

1范围

本标准规定了KD系列电动推杆的分类与命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮

存。

木标准适用于KD系列电动推杆（以下简称推杆）。

2规范性引用文件

卜列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注口期的引用文件,

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB755旋转电机定额和性能

GB/T2421-2020环境试验概述和指南

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温

GB/T2423.3-2016电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热试验

GB/T2423.10-2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动（正弦）

GB4343.1-2018家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射

GB4706.1-2005家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求

GB/T4857.5-1992包装运输包装件跌落试验方法

GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则

GB/T10069.1-2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分:旋转电机噪声测定方法

GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

3分类与命名

31推杆结构和工作原理

输入电源直接或经控制部分降压整流到DC29V、DC24V、DC18V或DC12V,向推杆内部电动机供电,

驱动减速和传动机构，产生所需的升降运动和推拉力。

32型号命名

推杆型号命名如F：

KDYJT001—001

---派生序号

------------设计序号

----------------------产品名称

产品商标

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3.3推杆外形及安装尺寸

图2KDFSJ001外形示意图

2

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图3KDPT005外形示意图

3

23

—20

XXXX

QA

T/JS

H

i

寸

三»

意图

形示

7外

T00

KDP

图5

4

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图7KDPT009外形示意图

5

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图8KDPTO1O外形示意图

图9KDYJT006外形示意图

6

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7

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图13KDYJTO11B外形示意图

8

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图15KDYJTO13外形示意图

9

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图16KDYJT014外形示意图

图17KDYJT015外形示意图

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图19KDYJT021A外形示意图

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3.4推杆的主要技术参数

推杆的主要技术参数见表1。

表1KD系列推杆性能和尺寸

额定速度最大最大最小安最大输

序产品

电压范围推/拉力行程装尺寸出功率备注

号型号

U(V)V(mm/s)F(N)S(nun)A(mm)P(W)

]KDYJT001DC29、24、124〜86000/4000300S+18055通常A2220

2KDFSJ001DC29、24、124~156000/4000300S+14055通常A2180

A

JKDPT005DC29、24、124〜483000/2000400S+16055通常A2200

zKDPT006DC29、24、124〜486000/4000400S+16055通常A2200

5KDPT007DC29、24、124〜483000/2000400S+16055通常AN200

6KDPT007NDC29、24、124〜483000/2000400S+16055通常A2200

iKDPT009DC29、24、124〜363000/2000400S+12055通常AN150

8KDPT010DC29、24、124〜483000/2000400S+16055通常A》200

9KDYJT006DC29、24、124〜483000/2000400S+16055通常A2180

19KDYJT008DC29、24、124〜156000/4000400S+16055通常A2180

11KDYJT009DC29、24、124〜483000/2000400S+14055通常A与150

12KDYJT011DC29、24、124~156000/4000400S+15555通常A、180

13KDYJT011BDC29、24、124〜156000/4000400S+15555通常A2180

14KDYJT012DC29、24、124〜156000/4000400S+15055通常A2180

15KDYJT013DC29、24、124〜483000/2000400S+16055通常A2180

15KDYJT014DC29、24、124〜156000/4000400S+14055通常A'180

17KDYJT015DC29、24、124〜156000/4000400S+15055通常AN180

13KDYJT018DC29、24、124〜483000/2000400S+11055通常A2150

19KDYJT021ADC29、24、124〜483000/2000400S+11055通常A2150

注：1.推杆自锁力不小于最大推拉力；

2、具体型号规格由供需双方合同约定。

3.5正常工作环境条件

—环境温度：-5C〜+40℃；

一相对湿度：45%〜75机

一大气压力：86kPa〜106kPa；

一海拔高度：1000m；

电源：AC240V,AC230V,AC220V,AC120V,AC110V,AC100V,电压允许偏差电压土10%；频率50nz

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或60Hz,频率允许偏差±2%。

4要求

4.1基本要求

推杆应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造，并符合本标准的规定。

4.2外观质量

4.2.1推杆应清洁无污渍，壳体无碰伤及明显划痕，表面不应有锈蚀、涂覆层剥落、断裂等。

4.2.2推杆紧固件固定牢固，无松动。

4.2.3铭牌和标签粘贴牢固，字迹清晰，内容无错漏。

4.3形状与尺寸

4.3.1外观结构尺寸应符合图样要求。

4.3.2推杆的安装距误差±3mm0

4.3.3推杆的空载行程应符合表1的规定，误差±3mm。

4.4装配质量

4.4.1各组成部分连接可靠，无松动。

4.4.2运动部分应灵活，运转平稳，无卡滞现象和异常声响。

4.4.3各功能按钮操控灵敏，手感无卡滞。

4.5性能要求

4.5.1推杆的速度应符合表1的规定，误差±10机

4.5.2推杆的最大推/拉力，应符合表1的规定。

4.5.3推杆自锁力应符合表1的规定。

4.6可靠性

4.6.1推杆运行至上下极限位置或设定位置时应能自动停机。

4.6.2推杆配用相应的电源适配器在额定电压下工作时，如果出现超过额定负载或电机堵转时，当电

流达到电源适配器设定值时，过流保护装置启动，使推杆自动停机，排除异常后可重新启动。

4.7噪声

推杆在空载运行时，噪声应不大于48dB(A)。

4.8安全性能

4.8.1推杆泄漏电流应符合GB4706.1-2005要求,不大于0.25mA。

4.8.2推杆导线金属裸露部分与外壳之间耐电压要求:应能承受500Y,50Hz,5mA历时Imin的工频基

本正弦波电气强度试验，无击穿及闪络现象。

4.8.3推杆导线金属裸露部分与外壳之间绝缘电阻，在热态时不低于5MQ,常态时不低于100MQ(接

地线除外)。

4.9无线电和电磁干扰

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产品无线电和电磁干扰应符合GB4343.1的规定。

4.10高、低温贮存

4.10.1推杆应能承受严酷等级为T2C的低温贮存，持续16h.试验后性能符合4.2〜4.6要求。

4.10.2推杆应能承受严酷等级为+50C的高温贮存，持续16h.试验后性能符合4.2〜4.6要求。

4.11高、低温工作

4.11.1推杆应能承受严酷等级-5C的低温工作试验，持续2h,试验后性能应符合4.2〜4.6要求。

4.11.2推杆应能承受严酷等级+40℃的高温工作试验，持续2h.试验后推杆应符合4.2〜4.6要求。

4.12恒定湿热工作

推杆应能承受恒定湿热试验，试验在(40±2)°C,相对湿度90%〜95%条件下进行2h,试验后

性能应符合4.2〜4.6要求，绝缘电阻应大于2MQ。

4.13振动试验

推杆应能承受振动频率(10〜30〜10)Hz,双振幅1.5mm扫频振动及振动频率(30〜50〜3O)Hz,双振

幅0.3mm扫频振动的试验各九次，试验后产品性能应符合4.2〜4.6要求。

4.14跌落试验

单元包装的推杆应能承受1m高度的跌落试验，地面为硬质水泥平面，试验后产品性能应符合4.3〜

4.8要求。

4.15寿命试验

推杆负载运行次数应不小于20000次，试验后推杆能空载运行，空载噪音应不大于55dB(A),行

程精度误差±4mm,最大推拉力应不小于表1的规定。

4.16温升

在最高环境温度下，推杆按规定工作方式运行，直至热平衡，其温升应不大于78K。

5试验方法

5.1试验条件

5.1.1环境温度：+15C〜+25温,

5.1.2相对湿度:45%〜75小

5.1.3大气压力:86kPa〜106kPa.

5.1.4海拔高度:^lOOOmo

5.1.5除特殊规定外，试验均在额定电压下进行，且试验电源的波纹电压应不大于lOOmV(峰一一峰值)

5.1.6当试验证明温度对试验结果有重要影响时，应在(20±1)°C条件进行仲裁试验。

5.1.7出厂检验中电气仪表精度不低于1.0级，测力仪表精度不低于3.0%,型式检验中电气仪表精度

不低于0.5级，测力仪表精度不低于1.0%.

5.2外形尺寸

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用通用长度量具和专用量具测量推杆的基本尺寸，应符合4.1要求。

5.3外观质量

目测推杆外观，应符合4.2的要求。

5.4装配质量检查

5.4.1目测、手感推杆各组成部分的连接，应符合4.4.1要求。

5.4.2推杆按额定电压通电运行，运动部分应符合4.4.2要求。

5.4.3推杆按额定电压通电运行，操作各功能按钮5次以上，应符合4.4.3要求。

5.5推杆性能测试

5.5.1推杆按额定电压通电空载运行，用直尺分别测量：

升到顶部的长度S1；降到底部的长度S2：行程二S1-S2。

重复5次，计算AS的5个数值的算术平均值，记为行程S。

5.5.2推杆按额定电压通电空载运行，用秒表分别测量：

从底部运行到顶部的时间T1；从顶部运行到底部的时间T2；伸出速度V,=S4-T1；回缩速度

=S4-T2；推杆速度丫=3+v"）/2

重复5次，计算v的5个数值的算术平均值，记为速度V。

5.5.3负载

将推杆固定在专用试验架上，在额定电压下带负载运行，施加该型号推杆具体规格所定的最大推

力或拉力，按10%工作制运行，且每次连续工作时间不大于2min,全行程住复5次，应无异常。

5.5.4自锁力

将推杆固定在专用试验架上，控制器操纵推杆至行程中任意点（两端除外），切断电源，加载至

L05倍的最大推拉力，，呆持时间为5s,不发生位移为合格。

5.6可靠性试验

5.6.1推杆按额定电压通电空载运行，先从底部运行到顶部，直至停止或打滑，再从顶部运行到底部,

直至停止或打滑，重复5个循环，应无电机堵转、中途停止或操控功能键无反应的现象。

5.6.2推杆按额定电压通电空载运行至行程约一半处，手动切换各功能键，切换间隔1s〜2s,重复5个

循环，目测推杆动作反应，应无错乱和不动作情况。

5.6.3推杆配用相应的电源适配器在额定电压下运行至行程约•半处，将推杆安装在不可伸缩的夹

具上，按下伸缩功能键，直至自动停机，将推杆从夹具上取下，常温下静置lh以上，重新接上电源，

推杆应能全行程空载运行。

5.7噪声测试

按GB/T10069.1-2006规定的测试条件，在距离电动机侧面1米处水平放置声压计，测试推杆在

额定电压卜.空载运行的噪声水平，应符合4.7要求。

5.8安全性能测试

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5.8.1推杆按GB4706.1-2005第16.2条测定泄漏电流,应符合4.8.1要求。

5.8.2推杆按GB4706.1-2005第16.3条测定电气强度,应符合4.8.2要求。

5.8.3用500V兆欧表测量推杆引线插头裸露部分与推杆外壳之间的绝缘电阻，应符合4.8.3要求。

5.9无线电和电磁干扰测试

推杆无线电和电磁干扰测试按GB4343.1-2018的规定进行，测量结果应符合4.9要求。

5.10高、低温贮存试验

5.10.1推杆按GB/T2423.1-2008中试验Ad规定,在-12c低温箱中贮存16h,取出后在常温静置2h,

推杆应符合4.1().1要求。

5.10.2推杆按GB/T2423.2-2008中试验Bd规定,在+50℃高温箱中贮存16h,取出后在常温静置2h,

推杆应符合4.10.2要求。

5.11高、低温工作试验

5.11.1推杆按GB/T2423.『2008中试验Ad规定，安装在-5℃低温箱中，静置lh后，按具体规格所

定的额定负载值的80%,在额定电压卜按10%工作制运彳丁，且每次连续工作时间不大于2min,持续时间

2h,试验后推杆应符合4.11.1要求。

5.11.2推杆按613/丁2423.2-2008中试验8(1规定，安装在+40℃高温箱中，静置lh后，按具体规格所

定的额定负载值的80%,在额定电压下按10%工作制运行，且每次连续工作时间不大于2min,持续时间

2h,试验后推杆应符合4.11.2要求。

5.12恒定湿热工作试验

推杆按GB/T2423.3-2016中试验Cab规定，安装在(40±2)℃,相对湿度90%〜95%环境中，按具

体规格所定的额定负载值的80%,在额定电压下按10%工作制运行，且每次连续工作时间不大于2min,

持渎时间2h,试验后推杆应符合4.12要求。

5.13振动试验

推杆按GB/T2423.10-2019中规定进行振动试验，试验在三个相互垂直的方向上进行，试验的严酷

等级为振动频率(10〜30〜10)Hz,双振幅1.5mm扫频振动五次；振动频率(30〜50〜30)Hz,双振幅0.3mm

扫顽振动五次，试验后推杆应符合4.13要求。

5.14跌落试验

单元包装的推杆按GB/T4857.5T992规定进行跌落试验，从1m高度处自由跌落，地面为硬质水

泥平面，分X、Y、Z三方向各进行2次，试验后推杆应符合4.14要求。

5.15寿命试验

推杆按具体规格所定的额定负载值或最大负载的80MS,在额定电压下按10%工作制运行，且每次

连续工作时间不大于2min,运行次数应大于2000()次，试验后推杆应符合4.15要求。

5.16温升

将环境温度调至40C,推杆常规定工作方式运行，直至热平衡，测试产品规定部位的温度，取最大

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值。

6检验规则

6.1出J―检验

推杆均应经企业质廉检验部门出厂检验合格并出具合格-正方可出厂。

6.2检验分类

推杆检验分出厂检验和型式检验，检验项目、要求、试验方法、检验分类见表2。

表2检验项目、要求、试验及检验分类

本标准条款

序号检验项目出厂检验型犬检验

要求试验方法

1外形4.15.200

2外观质量4.25.3OO

3装配质量4.45.4OO

4行程、速度、负载4.3、4.55.5OO

5可靠性4.65.5OO

6噪音4.75.7O

7安全性能4.85.3OO

8无线电和电磁干扰4.95.90

9高低温贮存4.105.10O

10高低温工作4.115.11__O

11恒定湿热工作4.125.12O

12振动4.135.13O

13跌落4.145.140

14寿命4.155.15O

15温升4.165.16_0

注：为检验项目，为非检验项目

6.3抽样方案

出厂时按GB/T2828.1正常检验一次抽样方案，检验水平要S-3,对产品进行抽样检查：对触及带电

部件的防护、外观质量、装配质量、输入、输出线及插头的要求，按接收质量限（AQL）6.5进行判定；

对速度、推拉力、电流、行程、安装尺寸的检测，按接收质量限（AQL）为4.0进行判定：对安全性能

项目，按接收质量限（AQL）为0.65进行判定。

6.4型式检验

6.4.1有以下情况之一时，应进行型式检验：

a）新产品试制定型时；

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b）产品的材料、结构、工艺有较大变化可能明显影响产品性能时；

c）停产半年以上重新恢复生产时：

d