双 PLC Modbus TCP 通信程序调试监控清单（主站 从站全覆盖）

双PLCModbusTCP通信程序调试监控清单（主站/从站全覆盖）一、核心说明监控工具：使用禾川HDevelop软件的「在线监控」功能，直接输入变量名/寄存器地址即可查看实时值；优先级划分：按「通信连接→数据读写→指令执行→故障报警」排序，优先排查高优先级项；取值范围：结合分拣线实际工况（速度0-4m/s、张力0-100N、格口16个）设定，超出即为异常。二、1#主PLC（主站）调试监控清单监控层级变量名/寄存器地址数据类型正常取值范围故障判定（异常值）核心排查方向备注★★★通信连接层（最优先）MB_TCP_Conn_FlagBOOLTRUEFALSE1.从站IP（192.168.1.11）是否正确2.从站PLC是否上电/服务器是否启动3.工业交换机端口1/2是否通断（查看指示灯）通信连接成功标志，必须为TRUEMB_Init_FlagBOOLTRUEFALSE1.ModbusTCPClient_Init函数参数是否正确2.主站PLC以太网口（LAN1）是否损坏客户端初始化成功标志★★★数据读取层（主站读从站）MB_TCP_Read_ResultBOOLTRUEFALSE1.从站寄存器地址（40001-40032）是否存在2.读取寄存器数量（33个）是否超出从站范围3.通信周期（100ms）是否过短读取从站数据结果，持续FALSE触发报警Slave_Grid_Status[1..16]ARRAY[BOOL]0（空）/1（满）非0/1值1.从站Local_Grid_Status是否正确对接DI2.主站解析函数（WORD_TO_BOOL）位位置是否错误格口1-16满料状态，与从站DI同步Slave_Tension_ActualREAL0~100N＜0或＞100N1.从站Local_Tension_Actual是否正确采集AI2.主站解析函数（WORD_TO_REAL）高低字节是否反了从站实际张力采集值，对接张力传感器Slave_Comm_FaultBOOLFALSETRUE1.从站MB_TCP_Comm_Fault是否为TRUE2.主站读取40301寄存器位位置是否错误从站反馈的通信故障，TRUE表示从站端异常★★★数据写入层（主站写从站）MB_TCP_Write_ResultBOOLTRUEFALSE1.写入寄存器地址（40101-40108）是否存在2.写入数据格式（REAL/BOOL）是否与从站匹配3.从站是否禁止写入操作写入从站指令结果，持续FALSE触发报警Master_Line1_SpeedREAL0~4m/s＜0或＞4m/s1.HMI速度设定输入是否超出范围2.主站程序是否对数值做限幅处理主站下发1#滚筒速度指令，对接HMIMaster_Tension_SetREAL0~100N＜0或＞100N1.HMI张力设定输入是否超出范围2.张力控制PID参数是否异常导致数值溢出主站下发张力目标值，对接PID模块Master_Slave_EnableBOOLFALSE/TRUE无（仅0/1）1.HMI使能按钮是否正常触发2.主站程序是否有互锁逻辑限制主站下发从站运行使能，TRUE=启动，FALSE=停止★★故障报警层MB_TCP_AlarmBOOLFALSETRUE1.优先排查「通信连接层」和「数据读写层」异常项2.报警延时定时器（2s）是否误触发主站总通信故障报警，TRUE=报警Q3.1（物理输出）BOOLFALSETRUE1.MB_TCP_Alarm是否为TRUE2.Q3.1公共端接线是否正常通信故障指示灯（红色），TRUE=灯亮Roller1_Speed（速度变量）REAL原速度×0.5未减速/速度为01.MB_TCP_Alarm是否触发延时2.速度联动逻辑是否正确赋值故障联动分拣线减速，原速度如2m/s→1m/s三、2#从PLC（从站）调试监控清单监控层级变量名/寄存器地址数据类型正常取值范围故障判定（异常值）核心排查方向备注★★★通信服务层（最优先）MB_TCP_Server_FlagBOOLTRUEFALSE1.ModbusTCPServer_Init函数参数是否正确2.从站PLC以太网口（LAN1）是否损坏3.端口502是否被占用服务器启动成功标志，必须为TRUEMB_TCP_Comm_FaultBOOLFALSETRUE1.MB_TCP_Server_Flag是否为FALSE2.从站与交换机通信是否中断从站端通信故障，TRUE=上报主站★★★指令读取层（从站读主站）Remote_Line1_SpeedREAL0~4m/s＜0或＞4m/s/与主站不一致1.从站读取寄存器地址（40101-40102）是否正确2.解析函数（WORD_TO_REAL）高低字节是否反了3.主站是否成功写入数据从站接收的1#滚筒速度，需与主站Master_Line1_Speed完全一致Remote_Tension_SetREAL0~100N＜0或＞100N/与主站不一致1.从站读取寄存器地址（40105-40106）是否正确2.主站Master_Tension_Set是否正常写入从站接收的张力目标值，需与主站完全一致Remote_Slave_EnableBOOLFALSE/TRUE与主站不一致1.从站读取寄存器40201第0位是否正确2.主站Master_Slave_Enable是否正常写入从站接收的运行使能，需与主站完全一致★★★指令执行层RunEnableBOOLFALSE/TRUE与Remote_Slave_Enable不一致1.从站使能逻辑是否有本地互锁限制2.Remote_Slave_Enable是否被正确赋值从站总运行使能，由主站指令直接控制Roller1_Speed_SetREAL0~4m/s与Remote_Line1_Speed不一致1.速度赋值逻辑是否正确2.变频器参数是否匹配（如频率与速度换算）从站下发给变频器的速度设定值Tension_SetREAL0~100N与Remote_Tension_Set不一致1.张力赋值逻辑是否正确2.张力控制PID模块是否正常接收从站下发给张力控制器的目标值，对接PID模块Q0.0（物理输出）BOOLFALSE/TRUE与RunEnable不一致1.RunEnable是否为TRUE2.Q0.0公共端接线是否正常从站运行指示灯（绿色），TRUE=灯亮★★状态上传层（从站写寄存器）Local_Grid_Status[1..16]ARRAY[BOOL]0（空）/1（满）与DI点位实际状态不一致1.格口光电传感器DI接线是否正常2.Local_Grid_Status是否正确对接DI变量从站本地格口状态，需与传感器实际触发状态一致Local_Tension_ActualREAL0~100N＜0或＞100N/与传感器实际值不一致1.张力传感器AI接线是否正常（双绞屏蔽线）2.AI采集与标度变换公式是否正确从站本地张力采集值，对接AI5通道寄存器40001（格口状态）WORD0~65535（二进制对应格口状态）与Local_Grid_Status转换后的值不一致1.从站封装函数（BOOL_TO_WORD）位位置是否错误2.寄存器写入函数是否正常执行供主站读取的格口状态寄存器，16位对应16个格口四、调试流程与优先级（现场实操步骤）第一步：通信连接验证（优先级★★★★★）监控主站MB_TCP_Conn_Flag和从站MB_TCP_Server_Flag，必须均为TRUE；若主站为FALSE，优先检查从站IP、交换机端口、从站服务器状态；若从站为FALSE，优先检查从站以太网口、服务器初始化参数。第二步：数据读写验证（优先级★★★★）主站读从站：手动触发从站格口1传感器，监控主站Slave_Grid_Status[1]是否变为1；主站写从站：在主站手动赋值Master_Line1_Speed:=2.0，监控从站Remote_Line1_Speed是否同步为2.0；若数据不一致，优先检查寄存器地址、解析/封装函数、数据类型转换。第三步：指令执行验证（优先级★★★）主站赋值Master_Slave_Enable:=TRUE，监控从站RunEnable和Q0.0是否变为TRUE；主站赋值Master_Line1_Speed:=3.0，监控从站Roller1_Speed_Set是否为3.0，变频器是否调整至对应速度；若指令未执行，优先检查赋值逻辑、本地互锁、外围设备接线。第四步：故障报警验证（优先级★★）断开从站PLC网线，模拟通信故障，监控主站MB_TCP_Alarm是否在2s后变为TRUE，Q3.1是否亮灯，滚筒速度是否减速；恢复网线后，监控MB_TCP_Alarm是否变为FALSE，速度是否恢复正常；若报警异常，优先检查报警延时定时器、故障判定逻辑、联动赋值。五、常见故障速查对照表现场故障现象最可能的异常变量/寄存器直接排查方向双PLC通信指示灯不亮，主站MB_TCP_Conn_Flag=FALSE从站MB_TCP_Server_Flag、工业交换机端口指示灯1.从站PLC是否上电2.交换机端口是否插紧3.从站IP是否为192.168.1.11主站能读取格口状态，但无法下发速度指令主站MB_TCP_Write_Result=FALSE1.从站写入寄存器地址（40101）是否正确2.从站是否禁止Modbus写入操作主站下发速度后，变频器无反应从站Remote_Line1_Speed、Roller1_Speed_Set1.从站是否正确解析主站指令2.