人工智能训练师试题及答案（150题）

人工智能训练师西题及答案（1-50题）

1.AI的诞生是在（A）o

A.1956年

B.1950年

C.1957年

D.1958年

2.图灵测试是图灵在（B）年在论文中《计算机与智能》中提出的。

A.1956

B.1950

C.1946

D.1940

3.1997年5月12R,轰动全球的人机大战中，“更深的蓝”战胜了国际象

棋之子卡斯帕罗夫，这是（C）。

A.人工思维

B.机器思维

C.人工智能

D,机器智能

4.下列哪个不是人工智能的研究领域（D

A.机器证明

B.模式识别

C.人工生命

D.编译原理

5.人工智能的发展历程可以划分为（B）0

A.诞生期和成长期

B.形成期和发展期

C.初期和中期

D.初级阶段和高级阶段

6.机器人之父是指：（D）0

A.阿兰.图灵

B.伯纳斯.李

C.莎佩克

D.英格伯格和德沃尔

7.被誉为国际“人工智能之父”的是(A)。

A.图灵(Turing)

B.费根鲍姆(Feigenbaum)

C.傅京孙(K.S.Fu：

D,尼尔逊(Nilsson)

8.人工智能是指(：C)o

A.自然智能

B.人的智能

C.机器智能

D.通用智能

9.尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但当前国际人工智能的主

流派仍属于：(B)o

A.连接主义

B.符号主义

C.行为主义

D.经验主义

10.下列关于人工智能的叙述不正确的是(C)0

A.人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化

水平

B.人工智能是科学技术发展的趋势

C.因为人工智能的系统研究是从上世纪五卜午代才开始的，非常新，所以I-

分重要

D.人工智能有力地促进了社会的发展

11.专家系统是(A)学派的成果。

A.符号学派

B.连接学派

C.行为学派

D.统计学派

12.神经网络是(B)学派的成果。

A.符号学派

B.连接学派

C.行为学派

D.统计学派

13.不是人工智能的三大学派的是(D)0

A.符号学派

B.连接学派

C.行为学派

I).统计学派

14.为了解决如何模拟人类的感性思维，例如视觉理解、直觉思维、悟性等，

研究者找到一个重要的信息处理的机制是(B)。

A.专家系统

B.人工神经网络

C.模式识别

D.智能代理

15.要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一

个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研

究分支学科叫(B)o

A.专家系统

B.机器学习

C.神经网络

D.模式识别

16.人工智能是一门(D)o

A.数学和生理学

B.心理学和生理学

C.语言学

C.完全代替人的大脑

D.模拟、延伸和扩展人的智能

23.通过一组符号及其组合来描述事物的是（C）。

A.数据

B.信息

C.知识

D.文字

24.人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下列（C）不属于机器感

知的领域。

A.使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。

B.让机器具有理解文字的能力。

C.使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力.

D.使机器具有听懂人类语言的能力

25.智能机器人可以根据（C）得到信息。

A.思维能力

B.行为能力

C.感知能力

D.学习能力

26.自动识别系统属于人工智能哪个应用领域（D）o

A.自然语言系统

B.机器学习

C.专家系统

D.人类感官模拟

27.不是人工神经网络特点和优越性的表现的是（B）o

A.自学习功能

B.自动识别功能

C.高速寻找优化解的能力

D.联想存储功能

28.语音识别、语义理解、语音合成、OCR识别、人脸识别等都属于人工智

能技术，以下哪种事物没有应用到人工智能技术（D）。

A.机器猫

B.无人机

C.微信客服

D.哈利波特的扫帚

29.自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（C）不是它

要实现的目标。

A.理解别人讲的话

B.对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑

C.自动程序设计

D.机器翻译

30.AT是（B）的英文缩写.

A.AutomaticIntelligence

B.ArtificalIntelligence

C.AutomaticeInformation

D.ArtificalInformation

31.下列哪个应用领域不属于人工智能应用（B）o

A.人工神经网络

B.自动控制

C.自然语言学习

D.专家系统

32.所谓不确定性推理就是从（A）的初始证据出发，通过运用（）的知识，

最终推出具有一定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。

A.不确定性，不确定性

B.确定性，确定性

C.确定性，不确定性

D.不确定性，确定性

33.机器翻译属于下列哪个领域的应用（A）。

A.自然语言系统

B.机器学习

C.专家系统

D.人类感官模拟

34.(D)可以认为是“智能程度相对比较高”的算法。

A.广度优先搜索

B.深度优先搜索

C.有界深度优先搜索

D.启发式搜索

35.确定性知识是指(A)知识。

A.可以精确表示的

B.正确的

C.在大学中学到的知识

D.能够解决问题的

36.阿尔法狗打败柯洁，用的是(C)。

A.人工思维

B.机器思维

C.人工智能

D.博弈论

37.下列(D)不属于艾莎克.阿莫西夫提出的“机器人三定律”内容

A.机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为

B.机器人应服从人的一切命令，但命令与A相抵触时例外

C.机器人必须保护自身的安全，但不得与A,B相抵触

D.机器人必须保护自身安全和服从人的一切命令。一旦冲突发生，以自保为

38.(B)是指能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。

A.超人工智能

B.强人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

39.(C)是自然语言处理的重要应用，也可以说是最基础的应用。

A.文本识别

B.机器翻译

C.文本分类

D.问答系统

40.下列对人工智能芯片的表述，不正确的是(C)0

A.一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片

B.能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算

C.目前处于成熟高速发展阶段

D.相对于传统的CPU处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能

41.(C)是用电脑对文本集按照一定的标准进行自动分类标记。

A.文本识别

B.机器翻译

C.文本分类

D.问答系统

42.下列选项中，不属于生物特征识别技术的是(C)o

A.步态识别

B.声纹识别

C.文本识别

D.虹膜识别

43.(A)是人以自然语言同计算机进行交互的综合性技术，结合了语言学、

心理学、工程、计算机技术等领域的知识。

A.语音交互

B.情感交互

C.体感交互

D.脑机交互

44.(C)是指能够按照人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工

作的人工智能。

A.超人工智能

B.强人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

45.关于专用人工智能与通用人工智能，下列表述不当的是(D)o

A.人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域

B.专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能水平的单项测

试中可以超越人类智能

C.通用人工智能可处理视觉、听觉、判断、推理、学习、思考、规划、设计

等各类问题

D.真正意义上完条的人工智能系统应该是一个专用的智能系统

46.(B)是一种基于树结构进行决策的算法。

A.轨迹跟踪

B.决策树

C.数据挖掘

D.K近邻算法

47.一个真正的通用人工智能系统应具备处理(A)问题的能力。

A.全局性

B.局部性

C.专业性

D.统一性

48.能够推进人工智能智能的研究最好方法是(C)o

A.继续完善深度学习

B.提升计算机处理数据的能力

C.研究人类自己的智能

D.研发通用人工智能

49.(D)是现在新出现的人工智能的研究方向。

A.深度学习

B.人工神经元网络

C.贝叶斯网络

D.类脑人工智能

50.弱人工智能是指仅仅模拟人类大脑的（）；强人工智能是指其本身就是

一个（D）。

A.心智;智能

B.运作;大脑

C.智能;程序

D.智能;心智

人工智能训练师试题及答案（51-100题）

51.数据压缩是指在（A）前提下，缩减数据量以减少存储空间，提高其传

输、存储和处理效率，或按照一定的算法对数据进行重新组织，减少数据的冗余

和存储的空间的一种技术方法。

A.不丢失有用信息的

B.不丢失所以信息的

C.不丢失真实信息的

D.以上三个都是

52.数据清洗工作不包括（D）o

A.删除多余重复的数据

B.纠正或删除错误的数据

C.采用适当方法补充缺失的数据

D.更改过大的过小的异常数据

53.下面哪种不属于数据预处理的方法（D）o

A.变量代换

B,离散化

C.聚集

D.估计遗漏值

54.以下（B）协议能够为语音、图像、数据等多种需要实时传输的数据提

供端到端的传输功能

A.TCP

B.RTP

C.UDP

D.RTCP

55.以下哪句话是正确的（C）o

A.机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好

B.增加模型的复杂度，总能减小测试样本误差

C.增加模型的复杂度，总能减小训练样本误差

D.以上说法都不定

56.专家系统是一个复杂的智能软件，它处理的对象是用符号表示的知识，

处理的过程是（C）的过程。

A.思考

B.回溯

C.推理

D.递归

57.能对发生故障的对象（系统或设备）进行处理，使其恢复正常工作的专

家系统是（A）o

A.修理专家系统

B.诊断专家系统

C.调试专家系统

D.规划专家系统

58.关于Python变量，下列说法错误的是（B）。

A.变量不必事先声明但区分大小写

B.变量无须先创建和赋值而直接使用

C.变量无须指定类型

D,可以使用del关键字释放变量

59.C++语言中在C语言的基础上增加的特性不包括（AL

A.结构

B.引用

C.类和对象

D.静态成员函数

60.C++语言编译系统是（A）。

A.系统软件

B.操作系统

C.应用软件

D.用户文件

61.在C++语言程序中（D）0

A.函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套

B.函数的定义和调用均可嵌套

C.函数的定义和调用不可以嵌套

D.函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套

62.使机器听懂人类的话最重要的是（A）o

A.研发算法

B.距离近

C.精的传感器

D.清晰的话语

63.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是（A）o

A.帧-状态-音素-单词

B.帧-音素-单词-状态

C.帧-音素-状态-单词

D.音素-帧-状态-单词

64.下列哪一项描述是正确的（A）o

A.通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变

的量

B.控制系统中的参数均是不可变的

C.同一个控制系统在任何环境中总是满足需求

D.开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求

65.下列描述错误的是（B）。

A.P控制对误差信号进行放大或衰减

B.PID控制器在P、I、D三个参数同时为冬时候仍然起作用

C.I控制通过对误差累积的作用来影响控制密的输出

D.PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果

66.计算机显示器的颜色模型为（C）o

A.CMYK

B.HTS

C.RGB

D.YIQ

67.数字图像处理的研究内容不包括（D）0

A.图像数字化

B.图像增强

C.图像分割

D.数字图像存储

68.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（B）。

A.梯度算子

B.Prewitt算子

C.Roberts算子

D.Laplacian算子

69.下列选项中，属于物联网感知层关键技术的是（D）o

A.通信技术

B.数据处理技术

C.数据存储技术

D.感知与标识技术

70.物联网四层体系架构中，有底向上的顺序为（BL

A.感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层

B.感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层

C.应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层

D.数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层

71.在C++语言程序中（D）0

A.函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套

B.函数的定义和调用均可嵌套

C.函数的定义和调用不可以嵌套

D.函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套

72.下面对特征人脸算法描述不正确的是（D）o

A.特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法

B.特征人脸方法是一种称为“特征人脸（eigenface）”的特征向量按照线

性组合形式来表达每一张原始人脸图像

C.每一个特征人腌的维数与原始人脸图像的维数一样大

D.特征人脸之间的相关度要尽可能大

73.在其他条件不变的前提下，以下哪种做法容易引起机器学习中的过拟合

问题(D)o

A.增加训练集量

B.减少神经网络隐藏层节点数

C.删除稀疏的特征

D.SVM算法中使用高斯核/RBF核代替线性核

74.关于赋值语句的作用，正确的描述是(D)0

A.变量和对象必须类型相同

B.每个赋值语句只能给一个变量赋值

C.将变量改写为新的值

D.将变量绑定到本象

75.语音识别采用一种特殊的(D)数据处理技术。

A.结构

B.自然语言文本

C.数字图像

D.时间序列

76.下列数据特征提取方法中，常被用于对语音时序数据的特征提取的是(A)

A.MFCC

B.BOW

C.TF-IDF

D.ARIMA

77.下列有关语音设别的分类说法错误的是(B)0

A.语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词

汇表的大小进行分类

B.连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象,

能够完全识别每个词

C.按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语

音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指

定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型

D.按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输

入的基础

78.智能问答系统主要依靠的关键基础和技术不包括（A）o

A.强大的智能服务引擎

B.强大的自然语言处理技术

C.大量高质量的数据和知识，主要是知识图谱技术

D.大量的标准训练语料

79.在课堂上，教师讲课的声音成为知觉的对象，而环境中的其他声音成为

背景音。这体现了知觉的（C）o

A.理解性

B.恒常性

C.选择性

D.整体性

80.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是的层次；而问

题求解、创作、推理预测被认为是—的层次。.（A）o

A.感知智能；认知智能

B.认知智能；认知智能

C.感知智能；感知智能

D.认知智能；感知智能

81.下列选项中，不是模式所具有的直观特性的是（B）。

A.可观察性

B.互逆性

C.可区分性

D.相似性

82.特征向量的形成过程不包括（D）。

A.特征形成

B.特征提取

C.特征选择

D.特征评判

83.要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有（B）个位置自由度和一

个姿态自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

84.关于物联网以下表述错误的是（BL

A.物联网可以实现物理空间与信息空间的融合

R.物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第二次「业革命

C.物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、

跟踪、监控和管理的一种网络

D.物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集

85.关于身份感知技术，以下表述错误的是（C）0

A.QRCode是矩阵式二维码

B.条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品

C.RF1D读写器和标签都需要配备电源才能工作

D.RFID是一种非接触式自动识别技术

86.关于位置感知技术，以下表述错误的是（B）。

A.移动通信定位一般采用三角定位原理。

B.GPS广泛适用于室内外定位。

C.RFID除了用丁身份标识，也可以用丁跟踪定位。

D.Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置己知。

87.以下不属于移动通信范畴的是（A）o

A.以太网

B.Wi-Fi

C.蓝牙

D.NB-IOT

88.物联网系统开发流程表述错误的是（C）。

A.任何物联网系统的开发，都要先从需求分析开始

B.物联网系统开发流程中的测试环节是必不可少的

C.物联网系统的开发，应先从总体方案设计开始

D.物联网系统开发流程并非线性的

89.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的

是（B）o

A.领域平均法

B.中值滤波法

C.低通滤波法

I）.灰度变换法

90.里程估计是根据传感器观测信息估计（A）o

A.机器人位置和角度变化

B.机器人当前位姿

C.机器人移动速度

D.机器人速度变化

91.下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程

的是（A）o

A.声学模型

B.降噪器

C.端点检测器

D.语言模型

92.下列不是自然语言理解特性的是（DL

A.上下文相关性

B.多义性

C.非系统性

D.准确性

93.下列哪种情况是图灵测试的内容（B）0

A.当机器与人对话，两者相互询问，人分不清机器是人还是机器，说明它通

过了图灵测试

B.当机器骗过测试者，使得询问者分不清是人还是机器时，说明它通过了图

灵测试

C.当人与人对话，其中一人的智力超过另一人时，说明智者通过了图灵测试

D.两机对话，其中一机的智力超过另一机时，说明智者机器通过了图灵测试

94.下列关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的是（B）。

A.人工智能够提升实体经济能级

B.人工智能能够加快经济转型

C.人工智能能够加快创新驱动发展

D.人工智能能够促进数字经济繁荣

95.下列应用中，应用了人工智能技术的是（B）0

A.在网上与朋友下棋

B.利用在线翻译网站翻译英文资料

C.在QQ上与朋友交流

D.使用智能手机上网

96.在人工智能的所有子课题中，所牵涉范围最广的是（D）o

A.机器视觉

B.非确定条件下的推理

C.机器听觉

D.自然语言处理

97.实际的翻译中有时要破坏句子原有的句法结构,根据（B）重新组织句子。

A.音韵

B.意义

C.逻辑

D.效果

98.下列属于基于统计的自然语言处理进路的是（C）o

A.中间语的翻译

B.基于浅层语法的翻译

C.基于贝叶斯公式

D.基于深层语法的翻译

99.影响基于统计学自然语言处理的哲学家是（B

A.康德

B.大卫・休谟

C.长尾真

D.莱布尼茨

100.专用与通用人工智能讨论的是智能的（C）问题。

A.分层

B.深度

C.宽窄

D.语言处理

人工智能训练师试题及答案（101T50题）

101.MIT教授TomasoPoggio明确指出，过去15年人工智能取得的成功,

主要是因为（D）。

A.计算机视觉

B.语音识别

C.博弈论

D.机器学习

102.深度学习中的“深度”是指（B）0

A.计算机理解的深度

B.中间神经元网络的层次很多

C.计算机的求解更加精准

D.计算机对问题的处理更加灵活

103.人工神经元网络与深度学习的关系是（C）。

A.深度学习是人工神经元网络的前身

B.深度学习是人工神经元网络的一个分支

C.深度学习是人工神经元网络的一个发展

D.深度学习与人工神经元网络无关

104.下列不在人工智能系统的知识包含的4个要素中（D）。

A.事实

B.规则

C.控制

D.关系

105.近几年，全球人工智能产业发展突飞猛进，人工智能脸部识别率的在确

度已经达到（A）o

A.99.7%

B.99.8%

C.99.9%

D.100%

106.（C）的思想激发了基于中间语的机器翻译思路。

A.笛卡尔

B.塞尔

C.莱布尼茨

D.康德

107.大数据所搜集到的用户群体都是（A）o

A.具有线上行为的用户

B.具有线下行为的用户

C.参与调研的用户

D.不参与调研的用户

108.利用自己的认知本能来进行判断的思维算法是（C）。

A.科学法

B.逻相法

C.捷思法

D.大数据

109.过度开采社会人文资源，是指在大数据的环境下对（A）的侵犯。

A.个人隐私

B.大众心理

C.个人的行为规范

D.大众消费习惯

110.现有的主流人工智能对自然语言的处理是基于（A）视角的。

A.第二人称

B.第三人称

C.第一人称

D.对象

111.人工智能的主要领域有（D）o

A.专家系统

B.人工神经网络

C.遗传算法

D.以上全部

112.下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据（B）o

A.有监督学习

B.无监督学习

C.半监督学习

D.回归分析

113.下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的（C）o

A.操作系统管理计算机系统中的各种资源

B.操作系统为用户提供良好的界面

C.操作系统与用户程序必须交替运行

D.操作系统位于各种软件的最底层

114.内核不包括的子系统是（D

A.进程管理系统

B.内存管理系统

C.I/O管理系统

D.硬件管理系统

115.Linux文件权限中保存了（D）信息。

A.文件所有者的权限

B.文件所有者所在组的权限

C.其他用户的权限

D.以上都包括

116.Linux配置文件一般放在什么目录（A）o

A.etc

B.bin

C.lib

D.dev

117.找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt”的文件，那么命令是

（D）。

A.Is.txt

B.find/opt-nane”.txt”

C.Is-d.txt

D.find-nametxt”

118.退出交互式shell,应该输入(D)o

A.q!

B.quit

C.;

D.exit

119.改变文件所有者的命令为(C)o

A.chmod

B.touch

C.chown

D.cat

120.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作(B)o

A.kill

B.<Ctrl>+C

C.shutdown

D.halt

121.“研表究明，汉字的序顺并不定一能影阅响读”，这句话我能分辨出它

的意思，是因为知觉的(C)o

A.恒常性

B.理解性

C.整体性

D.选择性

122.当看一张图片中暗处的树叶，明明更接近灰色，我们仍然认为它是绿色

的，这是因为知觉的(D)o

A.整体性

B.选择性

C.理解性

D.恒常性

123.在英文阅读中遇到生词时，教师一般要求学生联系上下文猜测词义，而

不是急于查字典。这体现了知觉的（C）0

A.整体性

B.选择性

C.理解性

D.恒常性

124.移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（D）。

A.我在哪里

B.我要去哪里

C.我怎样到达那里

I）.我前方是什么

125.当Subscriber接收到消息，会以什么机制来处理（A）。

A.回调

B.事件服务

C.通知服务

D.信号槽

126.下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（A\

A.多个Server可以同时提供同一个Service

B.Topic是异步通信，Service是同步通信

C.Topic通信是单向的，Service是双向的

D.Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务

127.已知一个service叫做'/GetMap',查看该service的类型可以用哪条

指令（A

A.rosservicetype/GetMap

B.rossrvtype/GetMap

C.rosserviceecho/GetMap

D.rosservice1ist/GetMap

128.已知'/GelMap'的类型是‘navmsgs/GetMap，,要查看该类型的具体格式

用哪条指令(A)o

A.rossrvshownavmsgs/GetMap

B.rossrvshow/GetMap

C.rosscrviceshownavmsgs/GetMap

D.rosservicelistnavmsgs/GetMap

129.在parameterserver上添加param的方式不包括(D)o

A.在launch中添加param

B.通过ROS的API来添加param

C.通过rosparam命令添加param

D.通过rosnodc命令添加param

130.Gazebo是一款什么工具(Ah

A.仿真

B.可视化

C.调试

D.命令行

131.rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是(?)o

A.计算图反映了节点之间消息的流向

B.计算图反映了所有运行的节点

C.rqt_graph可以看到所有的topic、service和action

D.rqt_graph中的椭圆代表节点

132.下列关于rosbag的描述,错误的是(B)。

A.rosbag可以记录和回放topic

B.rosbag可以记录和回放service

C.Xubbag可以指定记录某一个或多个topic

D.rosbag记录的结果为.bag文件

133.下列哪个表示法不是用于构建特征地图的(B)o

A.平面

B.陆标

C.线段

D.双目视觉特征点

134.与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于（C）o

A.计算效率高

B.观测范围广

C.不受轮子打滑影响

D,测量精度高

135.下列信息中，除了（B）外，均可用于里程估计。

A.电机码盘反馈信息

B.机器人速度控制指令

C.视觉传感器信息

D.陀螺仪加速度计

136.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括（C）。

A.随机采样带来的偏差

B.重采样带来的偏差

C.初始样本分布带来的偏差

D.样本集合近似带来的偏差

137.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位（A）o

A.沙漠地区

B.工厂车间

C.房屋室内

D.高楼林立的市中心

138.一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点不包括（D）0

A.运动更快

B.消耗的能量较少

C.由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制

D.对周围环境的质量要求更低

139.一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点（D）o

A.可提供更大的牵引力，更大的加速度

B.可以提供比轮子更好的平衡

C.具有更强的越障能力

D.运动效率更高

140.一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节（D）0

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B.确定动力源和传动方式

C.3