《机电一体化技术》课件-2-2.传动机构

第二章机械传动技术2.2传动机构目

录带传动机构1齿轮传动机构24滚珠丝杠螺母传动机构谐波齿轮传动机构3一、同步带传动机构1.同步带传动组成和工作原理利用齿形带的齿形和带轮的轮齿啮合来传递动力和运动。一、同步带传动机构优点

2.同步带传动的特点及应用1）工作时无滑动，传动比范围大且精准，一般可达到1:102）传动效率高，节能效果好3）具有良好的弹性，可缓冲、吸振，传动平稳、噪声小4）适用于中心距较大的两轴间的传动5）过载会发生打滑，防止其他零件损坏，起保护作用6）结构简单，制造容易，维护方便，成本低缺点

1）安装精度要求较高2）制造工艺复杂，成本高一、同步带传动机构3.同步带传动应用实例在工业器人中的应用机器人关节在数控机床中的应用一、同步带传动机构4．同步带的结构、主要参数和尺寸规格1)结构和材料同步齿形带一般由带背、承载绳、包布层、带齿组成。如图1所示。

图1梯形齿同步带构造1—带背2—承载绳3—包布层4—带齿一、同步带传动机构4．同步带的结构、主要参数和尺寸规格(2)主要参数和规格同步带的主要参数是带齿的节距Pb和节线长度Lp。如图2所示

图2同步带主要参数一、同步带传动机构4．同步带的结构、主要参数和尺寸规格(3)同步带的标记带的标记包括长度代号、型号、宽度代号。双面齿同步带需再加上型号DⅠ或DⅡ。如图3所示。a)DⅠ型（对称齿形）b)DⅡ型（交错齿形）图3双面齿类型一、同步带传动机构（1）同步带轮的结构、材料5.同步带轮结构及参数同步带必须与同步带轮配套使用。挡圈用在小带轮两侧装防止工作带脱落。带轮材料一般采用铸铁或钢。高速、小功率时可采用塑料或铝合金。（2）同步带轮的参数及尺寸规格

①齿形②带轮齿数③带轮标记1—齿圈2—挡圈3—轮毂

同步带轮结构及主要参数一、同步带传动机构同步带的主要失效形式6.同步带传动计算同步带的承载绳疲劳拉断；同步带的打滑和跳齿；同步带齿的磨损。根据这些失效情况，同步带传动计算主要是限制其单位宽度拉力，以保证带的使用寿命。当啮合齿数少时，需考虑带齿的剪切和磨损。二、谐波齿轮传动机构（1）组成1.谐波齿轮传动组成和工作原理由波形发生器H、柔轮1和刚轮2组成（2）工作原理演示1—刚轮2—柔轮H—波形发生器

二、谐波齿轮传动机构优点2．谐波齿轮传动的特点1)机构简单，传动比大；2)承载能力大，效力高；3)传动精度高回程误差小；4)传动平稳，基本无冲击噪声；5)结构简单、体积小、质量小。二、谐波齿轮传动机构2．谐波齿轮传动的特点缺点1)柔轮和波发生器制造复杂，需专门设备，成本较高；2)传动比下限值较高；3)不能做成交叉轴和相交轴的结构；4）柔轮周期性发生变形，产生交变应力，容易产生疲劳破坏。二、谐波齿轮传动机构3.谐波齿轮传动机构应用三、滚珠丝杠螺母机构1.滚珠丝杠螺母机构组成和的工作原理1—螺母2—丝杠3—滚道4回程引导装置滚珠丝杠螺母机构结构原理示意图三、滚珠丝杠螺母机构2.滚珠丝杠螺母机构传动特点优点1.传动效率高，摩擦损失小。2.传递具有可逆性，即可将回转运动转变为直线运动，也可将直线运动转变成回转运动。3.传动精度高，刚度好。4.运动平稳，启动时无冲击，无爬行现象，同步性好。5.磨损小，使用寿命长，精度保持好。缺点1.制造工艺复杂，成本高。2.不能自锁，常需添加制动装置。三、滚珠丝杠螺母机构3.滚珠丝杠螺母机构间隙的调整方法三、滚珠丝杠螺母机构4.滚珠丝杠螺母机构的选用滚珠丝杠螺母机构的主要尺寸主要参数：1）公称直径D02）基本导程（又称螺距）P3）行程H在选用滚珠丝