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常用从动件的运动规律常用从动件的运动规律案例导入从动件运动有有何规律？一、平面凸轮机构的基本尺寸及运动参数凸轮上有一最小向径，以最小向径为半径所作的圆称凸轮基圆，半径用rb表示。对心直动动尖顶从动件盘形凸轮机构二、凸轮机构运动过程从动件最低点——最高点：推程，凸轮转过的角度：推程运动角。从动件最高点停止：远休止，凸轮转过的角度：远休止角。从动件最高点——最低点：回程，凸轮转过的角度：回程运动角。从动件最低点停止：近休止，凸轮转过的角度：近休止角。二、凸轮机构运动过程从动件运动过程：升—停—降—停三、常用从动件的运动规律

从动件的运动规律从动件位移s、速度v和加速度a等随凸轮转角而变化的规律。三、常用从动件的运动规律等速运动规律从动件在推程或回程过程中的运动速度为常数的运动规律。产生“刚性冲击”或者“硬冲”用于低速轻载的场合。等加速等减速运动规律从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。产生“柔性冲击”或“软冲”，适用于中速、中载的场合。三、常用从动件的运动规律余弦加速度运动规律从动件加速度按余弦规律变化的运动规律，又称简谐运动规律。产生“柔性冲击”或“软冲”，因此只适用于中、低速场合。三、常用从动件的运动规律正弦加速度运动规律从动件加速度按正弦规律变化的运动规律。不产生冲击，用于高速场合。123456三、常用从动件的运动规律四、内燃机配气机构的运动规律凸轮轴半圆键凸轮轴油封凸轮轴正时齿形带轮凸轮轴正时齿形带轮张紧轮水泵齿形带轮正时齿形带曲轴正时齿形带轮挺柱体气门锁片上气门弹簧座气门弹簧气门油封气门导管进气门座进气门进气门座进气门四

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