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文档简介
蜗杆传动的类型及应用蜗杆传动的类型及应用案例导入一.蜗杆传动蜗杆传动由蜗杆、蜗轮与机架组成。蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动具有自锁性,作减速运动。二.蜗杆传动的结构(一)蜗杆结构蜗杆通常与轴合为一体。二.蜗杆传动的结构(二)蜗轮结构蜗轮常采用组合结构。蜗轮二.蜗杆传动的结构(二)蜗轮结构连接方式有以下三种:三.蜗杆传动的类型(一)按蜗杆形状不同圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动阿基米得蜗杆(应用最广)渐开线蜗杆法向直廓蜗杆三.蜗杆传动的类型(一)按蜗杆形状不同圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥面蜗杆传动三.蜗杆传动的类型(二)按蜗杆螺旋线方向不同左旋蜗杆右旋蜗杆螺旋线沿轴左边绕螺旋线沿轴右边绕三.蜗杆传动的类型(三)按蜗杆头数不同即螺旋线的数目单头蜗杆单头蜗杆头数Z1=1三.蜗杆传动的类型(三)按蜗杆头数不同即螺旋线的数目多头蜗杆三线蜗杆头数Z1=3双线蜗杆头数Z1=2三.蜗杆传动的类型(四)普通圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆传动—端面齿形为阿基米德螺线渐开线蜗杆传动—端面齿形为渐开线四.蜗杆传动的原理1蜗杆和蜗轮两个轴线在空间一般交错成90°四.蜗杆传动的原理2通常由主动件蜗杆带动从动件蜗轮转动,并传递运动和动力。五.蜗杆传动的特点(一)优点传动比大、机构紧凑;一般传动比i=10-40,最大可达80。若只传递运动(如分度运动),其传动比可达1000。传动平稳、无噪音;反向行程时可自锁,安全保护。五.蜗杆传动的特点(二)缺点齿面相对滑动速度大,易磨损,效率低,一般为0.7-0.8,当具有自锁时,效率小于0.5;成本较高。六.蜗杆传动的主要参数通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。六.蜗杆传动的主要参数(一)蜗杆头数z1蜗杆头数一般是1~10,通常取z1=1、2、4、6。单头:传动比大,易自锁,效率低,精度高。多头:传动效率高,但加工困难,精度降低。(二)蜗轮齿数z2蜗轮齿数z2=27~80六.蜗杆传动的主要参数(三)传动比i蜗杆传动的传动比仅与蜗杆的头数和蜗轮的齿数有关,而不等于分度圆直径之比。六.蜗杆传动的主要参数(四)模数m和压力角α蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。规定中间平面上的模数和压力角为标准值,根据正确啮合条件:六.蜗杆传动的主要参数(五)蜗杆螺旋线升角λ蜗杆螺旋线的导程为螺旋升角与导程的关系六.蜗杆传动的主要参数通常蜗杆螺旋线的升角λ=3.5°~27°。升角小时传动效率低,但可实现自锁;升角大时传动效率高,但蜗杆的车削加工困难。(五)蜗杆螺旋线升角λ六.蜗杆传动的主要参数(六)蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
蜗杆的分度圆直径(已标准化)六.蜗杆传动的主要参数直径系数当模数一定时,q值越小,d1越小,升角越大,传动效率越高,但蜗杆的刚度和强度降低。(六)蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
六.蜗杆传动的主要参数(七)标准中心距a(八)蜗杆蜗轮的转动方向七.蜗杆传动的应用七.蜗杆传动的应用涡轮刮水片架雨刮臂电动机刮水片拉杆摇臂任务拓展Torsen差速器的双蜗轮、蜗杆
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