CN110597711A 一种基于场景和任务的自动驾驶测试用例生成方法 （湖南大学）_第1页
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文档简介

路一种基于场景和任务的自动驾驶测试用例本发明提供了一种基于场景和任务的汽车2S3：在道路交通场景的本体模型的基础上，结S4：在道路交通逻辑场景中，根据其本体模型2.根据权利要求1所述一种基于场景和任务的自动驾驶测试用例生成方法，其特征在3.根据权利要求1所述一种基于场景和任务的自动驾驶测试用例生成方法，其特征在4.根据权利要求1所述一种基于场景和任务的自动驾驶测试用例生成方法，其特征在5.根据权利要求1所述一种基于场景和任务的自动驾驶测试用例生成方法，其特征在6.根据权利要求1所述一种基于场景和任务的自动驾驶测试用例生成方法，其特征在7.根据权利要求1所述一种基于场景和任务的自动驾驶测试用例生成方法，其特征在3[0004]现有另一种测试验证和评估自动驾驶车辆的方法是使用真实的碰撞前场景数据法侧重智能系统的应用程序方面的建模，局部动态地图的实现也依赖于数据库管理系统，4中选取具有代表性的离散值组合，使得每种交通场景能够生成多个不同情景的测[0020]3、本发明通过构建场景参数的状态空间，通过选取具有代表性的参数取值的组56[0046]图2表示各类对象(概念实体)间的层级关系与语义关系。层级关系为父类与子类[0049]根据交通法律规范以及导向箭头标识，可以对上述交通场景构建道路网络拓扑7[0052]然后在上述的状态空间中选取具有代表性的维度，定义可变参数和可选离散变[0056]本发明提出的基于场景和任务的自动驾驶测试用例生成方法建议在自动驾驶的[0057]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅89

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