CN110716645A 一种增强现实数据呈现方法、装置、电子设备及存储介质 （北京市商汤科技开发有限公司）

2识别所述现实场景数据中目标实体对象的属性信息基于所述虚拟对象的特效数据，在增强现实AR设备中检测所述AR设备在现实场景中的位姿数据；所述位姿数在所述现实场景图像中展示的至少一个实体对象中将所述AR设备中当前展示的增强现实数据更标增强现实数据包括与所述参考实体对象姿态匹配的虚拟检测所述AR设备在现实场景中的位置信息与所述虚拟对象在所述现实场景中对应的基于预先训练的神经网络模型，对获取的现实场景将所述AR设备中当前展示的增强现实数据更标增强现实数据包括与所述触发操作匹配的虚识别模块，用于识别所述现实场景数据中目展示模块，用于基于所述虚拟对象的特效数据，在34画面或空间呈现。对AR设备呈现的增强现实场景的效果的优化以及与用户的交互性的提5一目标增强现实数据包括与所述参考实体对象姿态匹[0021]检测所述AR设备在现实场景中的位置信息与所述虚拟对象在现实场景中对应的二目标增强现实数据包括与所述触发操作匹6一目标增强现实数据包括与所述参考实体对象姿态匹[0055]检测所述AR设备在现实场景中的位置信息与所述虚拟对象在所述现实场景中对二目标增强现实数据包括与所述触发操作匹7[0079]图3示出了本公开实施例所提供的一种可能的在现实场景中叠加虚拟物体的图像[0080]图4示出了本公开实施例所提供的一种可能的虚拟物体的属性信息展示的示意[0083]图6示出了本公开实施例所提供的一种在AR设备中展示包括导航路线的指示数据8[0091]参见图1所示，为本公开实施例所提供的一种增强现实数据呈现方法的流程示意9采用的方式包括：将包含目标实体对象的现实场景图像输入到预先训练好的识别模型中，[0103]在另外一种可能的实施方式中，识别现实场景数据中目标实备在现实场景中的位置信息和/或拍摄角度。基于AR设备的位姿数据来筛选目标实体对象应的预设拍摄角度与AR设备的拍摄角度有重叠的实场景的位姿数据、虚拟对象在用于表征现实场景的三维场景模型中的位姿数据(可以认信息和/或拍摄角度)，以及虚拟对象在用于表征现实场景的三维场景模型中的位姿数据，数据可以包括虚拟对象在三维场景模型中的位置信息(比如地理位置坐标信息)和/或对应型中的位姿数据可以包括多组位置信息(比如地理位置坐标信息)和/或对应的姿态信息据可以是在拍摄现实场景的电子设备中播放与目标实体对对象的特效数据的增强现实数据的情况下，在AR设备基于现实场景生成现实场景图像之虚拟物体的图像与现实场景中的实体对象之间会存在有遮挡关系，具体将在下面展开介目标实体对象为一个透明门的冰箱，虚拟物体为冰箱内的饮料(冰箱内有何种饮料为预先的呈现状态可以如图5b所示，在图5b中呈现的为虚拟物在识别到拍照姿势之后呈现的状现实场景中基于手势触发饮料旁边的箭头所匹[0153]基于相同的构思，本公开实施例提供了一种增强现实数据呈现装置，参见图7所示，为本公开实施例所提供的一种增强现实数据呈现装置的架构示意图，包括获取模块述属性信息匹配的虚拟对象的特效数据，并将所述虚拟对象的特效数据传输至展示模块一目标增强现实数据包括与所述参考实体对象姿态匹[0166]一种可选的实施方式中，所述识别模块702，在识别拍摄到的参考实体对象姿态[0167]检测所述AR设备在现实场景中的位置信息与所述虚拟对象在所述现实场景中对[0169]一种可选的实施方式中，所述识别模块702，在识别拍摄到的参考实体对象姿态二目标增强现实数据包括与所述触发操作匹[0188]其中，处理器801执行的具体处理过程可参照上述方法实施例或者装置实施例中合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件储程序代码的介质。