医用DSP开发教程-基于TMS320F28335 - 讲义 - 第11章 - 实验10 ePWM_第1页
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1第11章：实验10ePWM——卓越工程师培养系列——2目录《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义实验内容实验原理实验步骤本章任务本章习题3通过TMS320F28335的EPWM4B（映射到GPIO7引脚）输出一个频率为25kHz，占空比可调的方波，默认占空比为54%，可以通过按键KEY0对占空比进行递增调节，每次递增方波周期的1/10，直到占空比为94%；通过按键KEY2对占空比进行递减调节，每次递减方波周期的1/10，直到占空比为4%。医疗电子DSP基础开发系统上的EPWM4B引脚与直流电机的DM12EN引脚相连，要求能够通过按键KEY1控制电机的转向。1.实验内容《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义42.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.1ePWM功能框图52.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.2EPWM实验流程图6（1）时基控制寄存器（TBCTL）（2）时基相位寄存器（TBPHS）（3）时基计数器寄存器（TBCTR）（4）时基周期寄存器集（TBPRD）（5）计数器比较控制寄存器（CMPCTL）（6）计数器比较控制寄存器（CMPCTL）（7）计数器比较B寄存器集（CMPB）（8）输出B操作限定器控制寄存器（AQCTLB）（9）死区发送器控制寄存器（DBCTL）2.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.3ePWM部分寄存器（PF1中的默认配置）7步骤1：复制并编译原始工程步骤2：添加EPWM文件对步骤3：完善EPWM.h文件步骤4：完善EPWM.c文件步骤5：完善ProcKeyOne.c文件步骤6：完善EPWM输出实验应用层步骤7：编译及下载验证3.实验步骤《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义84.本章任务呼吸灯是指灯光在被动控制下完成亮、暗之间的逐渐变化，类似于人的呼吸。利用PWM的输出高低电平持续时长变化，设计一个程序，实现呼吸灯功能。为了充分利用F28335核心板，首先不使能GPIO8引脚，然后通过杜邦线将GPIO8引脚连接到GPIO7引脚。在主函数中通过持续改变输出波形的占空比实现呼吸灯功能。要求占空比变化能在最小值和某个合适值的范围之内循环往复，以达到LED0亮度由亮到暗、由暗到亮渐变效果。《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义95.本章习题1.时间基准计数器有哪几种计数方式？简要说明这些计数方式的特点。2.通过哪个寄存器配置时间基准计数器的计数方式？3.简述相位寄存器TBPHS的作用。4.简述PWM波产生的原理及过程。5.F28335芯片还有哪些引脚可以用作PWM输出。《医用DSP开发实用教程-基

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