电机与电气控制技术 课件 项目4 物料运输系统控制电路设计与装调

项目四物料运输系统控制电路设计与装调

00项目导入电梯门的开关与运行之间00项目导入应用案例1如果曳引电动机没有达到指定位置停下来电梯门就开了会怎样如果电梯门没关好曳引轿厢就起动会怎样引起安全事故00项目导入应用案例1食品封装机构中皮带与动力头之间00项目导入应用案例2如果动力头还未上行，传送带就启动了会怎样如果食品盒还未达到指定位置动力头就下行到位了会怎样造成安全事故00项目导入应用案例2装配生产线中运输与翻转机构之间00项目导入应用案例3如果翻转机构还未完全撤离，机械手臂就伸过来准备取走玻璃会怎样假如定位1还未完成，翻转机构就启动翻转，会怎样造成安全事故00项目导入应用案例3在生产实际中，有些设备的各个动作之间，必须遵循一定的先后规律00项目导入应用案例生产机械中多个被控设备必须按预先设计好的顺序先后起动或停止的控制方式。满足工艺要求为了避免多台电机同时启动或停止对电网造成较大冲击。顺序启动控制顺序停止控制=顺序控制+顺序控制00项目导入21电路该如何设计呢？要实现设备的顺序控制，有没有相应的“锁”供我们使用呢？00项目导入顺序控制00项目导入学习任务核心——电机的顺序控制如何避免物料堆积00项目导入学习任务知道顺序联锁控制基本方法和特点；0102知道时间继电器的结构、工作原理、电气符号及使用方法。知识目标02知道顺序控制实现方法、电路组成、工作原理及装调方法。00项目导入学习目标03能够根据电气原理图对顺序控制电路进行安装并调试成功能够根据任务要求选用时间继电器0102能够根据任务要分析、改进、设计合理顺序控制电路技能目标00项目导入学习目标素质目标培养对时间、对事情进行管理的能力，加强自我约束和管理意识。01通过物料运输控制电路设计及改进，培养分析问题解决问题的能力02通过对中国古代四大计时工具的了解，增强民族自豪感。0300项目导入学习目标

01按钮控制下三相交流异步电动机

顺序控制电路电动葫芦的运行工作台的往复同时启动同时停止顺序启动同时停止同时启动顺序停止顺序启动顺序停止顺序启动顺序停止可能的顺序控制逻辑01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路两台电动机不能单独工作，必须同时启动和同时停止。同时起动同时停止控制电路01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路电源引入短路保护过载保护控制通断电停止命令起动命令过载保护控制通断电

控制电路仅是一个自锁控制电路01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路同时起动同时停止控制电路-一个接触器控制电路情景：两个接触器分别控制两台电动机同时启动、同时停止的控制电路01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路同时起动同时停止控制电路-一个接触器控制01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路同时起动同时停止控制电路-两个接触器控制-并联完成自锁01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路同时起动同时停止控制电路-一个接触器控制-串联完成自锁电源引入短路保护过载保护控制M1控制M2主轴停止M1起动M2起动过载保护自锁与联锁控制M1控制M2控制M2顺序起动同时停止控制电路101按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路电路要多使用一对接触器KM1的常开触点01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路顺序起动同时停止控制电路2主轴电动机可单独停车，若液压泵电动机停止，则主轴电动机一起停。01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路顺序起动同时停止控制电路3完成接触器KM1自锁的同时控制接触器KM2的顺序得电接触器KM1和KM2的顺序得电是如何实现的呢？能不能让其与KM2的自锁触点直接并联呢同时起动顺序停止控制电路01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路顺序起动逆序停止控制电路01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路顺序起动顺序停止控制电路01按钮控制下三相交流异步电动机顺序控制电路若要求甲接触器工作后乙接触器才能开始工作，需要在乙接触器的线圈得电路径中串入甲接触器的常开触点。若要求甲接触器停止工作后乙接触器才能停止工作，需要在乙接触器的线圈失电命令两端并入甲接触器的常开触点。

02时间继电器控制下三相交流异步电动机

顺序控制电路02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路将先起动的电动机所用接触器的常开触点，串接在后起动的电动机所用接触器的线圈得电路径中顺序起动将先停止的电动机所用接触器的常开触点，并接在后停止的电动机停止按钮的两端顺序停止按钮发布命令时间继电器的特点02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路学习任务要求回顾非第一个变化的电动机是在时间到了自动起动和停止时间继电器也称为延时继电器，是指继电器从获得信号（命令发布）开始，到触头动作有一定延时，其延时又符合准确度要求的继电器实际是一种带有延时触点的电压继电器时间继电器一般作为辅助元件使用于各种保护和自动装置中，使被控制元件的动作得到所需要的延时。时间继电器的概念02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路时间继电器空气阻尼式电动式晶体管式直流电磁式02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路时间继电器-按工作原理与构造的不同分类空气阻尼式时间继电器优点是结构简单、寿命长、价格低，允许电网电压有较大波动，还附有不延时（瞬动）的触点缺点是时间精度低、延时误差大，在要求延时精度高的场合不宜采用02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路时间继电器-按工作原理与构造的不同分类晶体管式时间继电器多用于电力传动、自动顺序控制及各种过程控制系统以其延时范围广、精度高、体积小、工作可靠的优势逐步取代传统的电磁式、空气阻尼式等时间继电器02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路时间继电器-按工作原理与构造的不同分类02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路时间继电器-按延时方式分类通电延时型时间继电器感测部分接收到信号（即时间继电器的线圈通电）后，开始延时，当延时时间等于设定时间，延时完毕，通过执行部分（延时触头）动作输出信号以操纵控制电路；输入信号消失（时间继电器线圈失电）时，继电器的延时触点就立即恢复到动作前状态（复位）。02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路时间继电器-按延时方式分类断电延时型时间继电器与通电延时型相反，断电延时型时间继电器在感测部分（线圈）接收到输入信号后，执行部分（触点）立即动作；当输入信号消失后，时间继电器的触点必须经过设定的延时时间后，才能恢复到原来（即动作前）的状态（复位），并且有信号输出。空气阻尼式时间继电器是在中间继电器的基础上增加了一个密闭的空气气室实现延时控制的。有通电延时型也有断电延时型，有延时触点也有瞬动触点。通电延时型

断电延时型02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路时间继电器-工作原理空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构及工作原理空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构及工作原理02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路时间继电器-工作原理底座+触点系统电子式时间继电器触点系统底座时间继电器-工作原理02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路电子式时间继电器的结构及工作原理触点系统根据采用电子线路的不同有多种不同的延时范围和精度，可以通过拨码装置设定电子式时间继电器时间继电器的-工作原理02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路电子式时间继电器的结构及工作原理底座与触点系统相配合进行导线的连接，一般会在触点系统上做清晰标注。电子式时间继电器时间继电器-工作原理02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路电子式时间继电器的结构及工作原理有时会使用延时触头与接触器配合使用，完成延时控制功能。电子式时间继电器延时触头时间继电器-工作原理02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路电子式时间继电器的结构及工作原理电气符号不管是哪种时间继电器，电气符号都是一样的时间继电器-电气符号02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路如果不串入此处触点，会怎样接触器KM2得电自锁第二台电动机成功延时启动KT线圈通过KM2常闭触点的应用失电减少通电线圈数，减少能耗节约环保---电路设计的经济原则三相异步电动机延时启动控制电路102时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路这个电路能否安全可靠的实现两台电动机的顺序起动与任意停止电路设计的安全可靠原则三相异步电动机延时启动控制电路202时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路串联在此的目的是什么三相异步电动机延时停止控制电路02时间继电器控制下三相交流电机顺序控制电路03信号灯顺序控制电路如果被控对象是信号灯，如何通过对时间继电器触点的灵活运用完成其顺序控制呢

信号灯又称指示灯，在控制电路中用作灯光指示信号。信号灯由灯泡、灯罩、灯座和外部成。03信号灯顺序控制电路信号灯

信号灯的额定电压通常有6V、12V、24V、36V、48V、110V、127V、220V、380V、660V等多种，以适应各种控制电压的信号指示。信号灯一般是白炽灯或氖灯，但发展趋势是发光二极管(LED)。发光二极管具有体积小、使用寿命长、工作电流小、温升低、能耗小等优点，是高效节能产品。

信号灯的灯罩由有色玻璃或塑料制成，通常有红色、黄色、绿色、蓝色、白色等六种主题色。03信号灯顺序控制电路信号灯信号灯颜色的含义及应用颜色灯亮的含义说明典型应用红色危险或报警警报潜在危险或要求立刻执行的情况1.润滑系统压力出故障2.温度超过规定(安全)极限3.命令立即停止机床(如因为过载)4.主要设备因保护器件动作而停止5.出现容易接触的带电或运动部件的危险黄色警告情况发生变化或即将发生变化1.温度(或压力)不正常2.出现短时的有限过载3.自动循环正在运行绿色安全表示安全，授权开始工作，无障碍1.切削液循环正常2.机床准备就绪可以工作，所有必需的辅助工作完毕，各种机构处于起动状态，液压或电动发电机组输出电压在额定范围内等3.循环完毕，机床准备重新起动蓝色按照情况需要赋予的特定含义上述红、黄、绿三色未包括的任何特定含义都可由蓝色表示1.遥控指示2.选择开关处于整定状态3.装置处于正向状态4.刀架或装置微量进给白色未赋予特定含义使用红、绿、黄三色存在问题时，可以用乳白色如做证明用1.开关电源接通2.正在选择速度或转向3.与工作循环无关的辅助设备正在工作03信号灯顺序控制电路信号灯信号灯的电气符号

信号灯的文字符号一般由HL表示，EL是电气图中照明灯的电气符号。HL03信号灯顺序控制电路信号灯短路保护控制控制10S电源通断03信号灯顺序控制电路两盏信号灯顺序点亮控制电路如果电源通断命令由按钮SB发布，电路该如何改进呢两盏信号灯顺序点亮控制电路03信号灯顺序控制电路系统启动停止按钮启动按钮标志位得电系统停止失电改进后两盏信号灯顺序点亮控制电路03信号灯顺序控制电路转换开关按钮两盏信号灯顺序点亮控制电路03信号灯顺序控制电路如何实现三盏信号灯的顺序循环点亮控制03信号灯顺序控制电路三盏信号灯循环点亮控制电路03信号灯顺序控制电路三盏信号灯循环点亮控制电路三盏信号灯循环点亮控制电路03信号灯顺序控制电路信号灯闪烁01信号灯闪烁控