《低压电器》-《低压电器》-项目三 典型生产机械电气控制系统

1项目三典型生产机械电气控制系统

知识目标：熟练掌握典型生产机械的工作原理、控制特点；综合了解实际设备中机、电、液之间的配合能力目标：初步对不太复杂的机床控制电路改造和设计能力；具有机床常见电气故障的排除能力2任务一C6140车床电气控制系统

任务五X62W万能铣床电气控制系统项目三任务条目任务二M7120平面磨床电气控制系统任务三Z3040型摇臂钻床电气控制系统任务四T68型卧式镗床电气控制系统任务六桥式起重机电气控制系统3任务一CA6140车床电气控制系统车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于切削外圆、内圆、端面、螺纹和定形表面，也可装置钻头、绞刀、镗刀等进行转孔等加工。CA6140车床型号普通车床系代号：卧式车床系A类代号（车床类）

结构特性代号61主要参数：Ф400mm40组代号：落地及卧式车床组C43.1.1CA6140普通车床的主要结构和运动分析1.CA6140普通车床结构普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杆和丝杠等部分组成。52.车床运动形式结构图加工示意图6车床运动形式主运动进给运动辅助运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等73.电力拖动及控制要求（1）主拖动电动机，一般用三相笼型异步电动机，采用机械变速，主拖动电动机与主轴间采用齿轮变速箱。（2）为了车削螺纹，对于小型车床，主轴正反转由主拖动电动机正反转来实现，当主拖动电动机容量较大时，主轴上正反转采用电磁摩擦离合器的机械方法来实现。（3）主电机起动停止采用按钮操作，容量小的可直接起动，容量大的常采用Y-△减压起动，停车必须有制动措施，一般采用机械或电气制动的方法。8（4）车削加工时，刀具与工件温度较高，必须配合冷却，且冷却泵电机应在主轴电机起动之后方可选择起动与否，当主轴电机停止时，冷却泵电机应立即停止。（5）控制电路应具有必要的过载，短路，失欠压等保护装置，同时还应有安全可靠的电压和局部照明装置（即必须使用36或24∨的安全电压）。93.1.2电气控制系统的分析方法和步骤1.电气控制系统分析的内容电气控制线路是电气控制系统各种技术资料的核心。分析的具体内容和要求主要包括以下几个方面：(1）设备说明书。设备说明书由机械(包括液压部分)与电气两部分组成。(2）电气控制原理图这是控制线路分析的中心内容。原理图主要由主电路、控制电路和辅助电路等部分组成。

10(3）电气设备总装接线图阅读分析总装接线图，可以了解系统的组成分布状况，各部分的连接方式，主要电气部件的布置和安装要求，导线和穿线管的型号规格。这是安装设备不可缺少的资料。

(4）电气元件布置图与接线图这是制造、安装、调试和维护电气设备必须具备的技术资料。在调试和检修中可通过布置图和接线图方便地找到各种电器元件和测试点，进行必要的调试、检测和维修保养。

3.1.2电气控制系统的分析方法和步骤112.电气原理图阅读分析的方法与步骤

（1）分析主电路从主电路入手，根据每台电动机和电磁阀等执行电器的控制要求去分析它们的控制内容，控制内容包括起动、方向控制、调速和制动等。（2）分析控制电路根据主电路中各电动机和电磁阀等执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，利用前面学过的基本环节的知识，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。分析控制电路的最基本方法是查线读图法。（3）分析辅助电路辅助电路包括电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分，它们大多由控制电路中的元件来控制的，所以在分析时，还要回过头来对照控制电路进行分析。

12（4）分析联锁与保护环节机床对于安全性和可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。（5）总体检查经过“化整为零”，逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法，检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，理解电路中每个元件所起的作用。2.电气原理图阅读分析的方法与步骤

133.1.3CA6140普通车床电气控制电路和故障分析1.CA6140普通车床电气控制电路的分析

14(1)主电路分析主轴电动机M1由接触器KM1控制起停，热继电器FR1为M1的过载保护。冷却泵电动机M2由接触器KM1控制起停，热继电器FR2为其过载保护。刀架快速移动电动机M3由接触器KM1控制起停由，由于M3是短期工作，故未设过载保护。15(2)控制电路分析接通电源开关QS，信号灯HL亮。①主轴启动。按下按钮SB2，KM1通电自锁，KM1主触点闭合，KM1辅助触点也闭合，M1主轴电机通电,主轴运转。②冷却泵启动。拨动开关SA1，因KM1常开触点已接通，所以KM2通电，KM2主触点闭合，M2电动机通电启动。③刀架快速移动。按下点动按钮SB3，接触器KM3通电，KM3主触点闭合，M3电动机通电启动；松开点动按钮SB3，接触器KM3断电，KM3主触点分断，M3电动机停止。④停止。按下按钮SB1，主轴、冷却泵电动机均停止工作。⑤照明及信号灯工作。按下开关SA2，照明灯EL工作。工作结束后，断开电源开关QS，信号灯HL灭。162.CA6140普通车床电气故障的分析（1）主轴电动机不能起动

①主轴电动机M1不能起动分为多种情况。如：按下起动按钮SB2，M1不动；运行中停车，不能再起动；按下SB2，FU2熔断；当按下停止按钮SB1后，再按起动按钮SB2，电动机M1不能再起动。②发生以上故障，应首先确定故障发生在主电路还是在控制电路，依据是接触器KM1是否吸合。若是主电路故障，应检查配电箱及支路开关的熔断器是否熔断；导线连接是否松脱；KM1主触点接触是否良好。若是控制电路故障，主要检查熔断器FU2是否熔断；过载保护FR1是否动作；KM1线圈接线端子是否松脱；按钮SB1、SB2触点接触是否良好等。17

（2）主轴电动机起动后不能自锁

当按下起动按钮SB2时，主轴电动机能起动运转，但松开SB2后，M1也随之停止。故障原因是控制电路中自锁触点接触不良或自锁电路接线松开，修复即可。

（3）按下停止按钮主轴电动机不停止

①接触器KM1主触点熔焊，应修复或更换接触器。②停止按钮SB1动断触点被卡住，不能断开，应更换停止按钮。（4）刀架快速移动电动机M3不能起动①熔断器FU熔体熔断，应更换②接触器KM3线圈或触点已损坏，应修复或更换③热继电器FR1和FR2的动断触点，是否开路。④点动按钮SB3及继电器KM3的线圈是否断路。18【任务实施】3.1.4普通车床配电板制作与调试训练1．普通车床现场操作练习在教师和现场岗位工作人员的指导下对普通车床进行操作，了解车床的各种工作状态和操作方法。

2．普通车床配电板设计

(1)参照现场普通车床的电器位置图和接线图，熟悉车床电器元件的实际位置及走线情况。（2）根据普通车床电气原理图2-2。以图2-3为参考，绘制出电器布置图，正确标注线号。

（3）对照设计并绘制如图3-3的普通车床接线图。1920图3-3CW6132型普通车床的电气接线图（3）对照设计并绘制如图3-3的普通车床接线图。21

3．安装接线（1）选择并检查各电器元件，M1主轴电机和M2冷却泵电机可选择小功率三相异步电动机即可，不带负载。（2）按照图电气元件布置图,固定好各电器元件、指示灯、变压器、电机等。（3）对照接线图，进行板前明线布线接线，先接控制电路，后主电路。布线做到：正确、牢固、美观、接触要良好，文明操作4.检验与通电调试（1）在接线完成后，用万用表检验电路的通断。分别检验主电路、控制电路、辅助电路等。（2）若检验无误，经指导老师检查允许后，方可通电调试。225.注意事项（1）安装时，必须认真、细致地按接点号接线，不得产生差错。（2）如通通道内导线根数较多时，应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支承住。（3）通电前，检查布线是否正确，应一个环节一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。（4）必须遵守安全规程，做到安全操作。23【知识拓展】3.1.5机床电气故障排除的方法1．机床电气设备故障的诊断步骤（1）故障调查问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况，有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接螺丝有否松动，电动机的转速是否正常。听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常，可以帮助寻找故障的部位。摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时，温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。24（2）电路分析根据调查结果，参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的部位，然后逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以消除。（3）断电检查

检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出，热继电器是否动作。然后检查电气外部有无损坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。（4）通电检查作断电检查仍未找到故障时，可对电气设备作通电检查。252．机床电器设备故障诊断方法（1）断路故障的诊断1）电压测量法：指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电压值来判断故障点的范围或故障元件的方法。机床电气故障的检修方法较多，常用的有电压法、电阻法和短接法等。①分阶测量法电压的分阶测量法如图3-5所示。检查时，首先用万用表测量1、7两点间电压，正常应为380V。然后按住按钮SB2不放，将黑表棒接到点7上，红表棒按6、5、4、3、2标号依次向前移动，分别测量7-6、7-5、7-4、7-3、7-2各阶之间的电压，电路正常情况下，各阶电压均为380V。如测到7-6之间无电压，说明是断路故障，此时可将红色表棒向前移，当移至某点（如2点）时电压正常，说明点2以前的触头或接线有断路故障。26图3-5电压分阶测量法示意图3-6电压分段测量法示意27②分段测量法电压的分段测量法如图3-6所示。先用万用表测试1、7两点，电压值为380V，说明电源电压正常。电压的分段测试法是将红、黑两根表棒逐段测量相邻两标号点1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7间的电压。如电路正常，按SB2后，除6-7两点间的电压等于380V之外，其他任何相邻两点间的电压值均为零。如按下起动按钮SB2，接触器KM1不吸合，说明发生断路故障，此时可用电压表逐段测试各相邻两点间的电压。如测量到某相邻两点间的电压为380V时，说明这两点间所包含的触点、连接导线接触不良或有断路故障。例如标号4-5两点间的电压为380V，说明接触器KM2的常闭触点接触不良。

282）电阻测量法：指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的范围或故障元件的方法。

图3-7电阻的分阶测量法

图3-8电阻的分段测量法29①分阶测量法。电阻的分阶测量法如图3-7所示。按下起动按钮SB2，接触器KM1不吸合，该电气回路有断路故障。用万用表的电阻挡检测前应先断开电源，然后按下SB2不放松，先测量l-7两点间的电阻，如电阻值为无穷大，说明l-7之间的电路断路。然后分阶测量l-2、l-3、l-4、l-5、1-6各点间电阻值。若电路正常，则该两点间的电阻值为“0”；当测量到某标号间的电阻值为无穷大，则说明表棒刚跨过的触头或连接导线断路。②分段测量法。电阻的分段测量法如图3-8所示。检查时，先切断电源，按下按钮SB2，然后依次逐段测量相邻两标号点l-2、2-3、3-4、4-5、5-6间的电阻。如测得某两点间的电阻力无穷大，说明这两点间的触头或连接导线断路。例如当测得2-3两点间电阻值为无穷大时，说明停止按钮SB1或连接SB1的导线断路。303）短接法：指用导线将机床线路中两等电位点短接，以缩小故障范围，从而确定故障范围或故障点。（2)短路故障的诊断1）电源间短路故障的诊断。电源间短路故障一般是通过电器的触点或连接导线将电源短路的，如图3-9所示。行程开关SQ中2号点与0号点因某种原因形成连接将电源短路，电源合上，熔断器FU就熔断。

2）电器触点之间的短路故障的诊断。如图3-9中的接触器KM1的两副辅助触点3号和8号因某种原因短路。则当合上电源时，行程开关SQ闭合时，接触器KM2即吸合。31图3-9电源间短路故障

对于这类故障，可在断电的状态下，采用欧姆表（万用表）测量可疑的运动触点是否相连，或直接采用机械敲击、按动驱动部件，使粘连触点脱离等方法来判断检修故障，严重时需更换元器件。32任务二M7130平面磨床电气控制系统平面磨床

机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。

该磨床的型号意义

M

7

1

30

磨床工作台的工作面宽为300

平面卧轴矩台式

333.2.1M7120平面磨床的主要结构和运动分析1．M7120平面磨床主要结构立柱床身滑座砂轮架砂轮工作台电磁吸盘342.磨床的主要运动形式与控制要求（一）运动种类运动形式控制要求主运动砂轮的高速旋转（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机（2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上（3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求进给运动工作台的往复运动（纵向进给）（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向砂轮架的横向（前后）进给（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作砂轮架的升降运动（垂直进给）（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸（2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的352.磨床的主要运动形式与控制要求（二）运动种类运动形式控制要求辅助运动工件的夹紧（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上（2）工作台可装电磁吸盘，将工件吸附在吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启动工作台的快速移动工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现工件的夹紧与放松由人力操作工件冷却冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制363.2.2M7130平面磨床电气控制电路分析37L1L2L3KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图合上QS138L1L2L3KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图扳动QS2,电磁吸盘吸合39L1L2L3KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图按下SB140KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图按下SB3L1L2L341KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图合上SAL1L2L342KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图按下SB2，SB4扳动QS2,电磁吸盘放松L1L2L343KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3102SAXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图扳动QS2,电磁吸盘退磁L1L2L344KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图不使用电磁吸盘时合上QS2L1L2L345【任务实施】3.2.3M7130平面磨床电气控制线路模板制作与故障处理1．模板设计与准备（1）制作20×1000×1600毫米的木制模拟板和1600×1800毫米立式铁质框架，并将模拟板紧固在框架上方沿线上。模拟板分两个区域，大区在模拟板的左端，面积为800×1000毫米，小区在模拟板的右端，面积为500×1000毫米，中间留有300×1000毫米的空区。（2）按照编号原则在电气原理图上进行编制接点号。（3）按电器元件明细表配齐元件，并检验元件质量。（4）按照电气原理图上编制的接点号，预制好编码套管和元件文字符号的标志。462.安装接线（1）在模拟板的大区内合理、牢固安装各熔断器、接触器、热继电器、控制变压器TC、硅整流器VD、欠电压继电器KV、插座XS1、电阻R、电容C、走线槽和接线端子板等。在模拟板的小区内也应牢固、合理安装电源开关QS、按钮SB、机床局部工作照明灯、指示灯、接线端子板等。安装时、电器元件的位置应考虑到走线方便和检修安全，同时应电源开关安装在右上角，并在各电器元件的近处贴上文字符号的标志。（2）电动机及电磁吸盘可安装在模拟板的大区正下方，若采用灯箱代替时，灯箱可固定在模拟板的中间空区内，但接线仍按控制板外部布线要求进行敷设。（3）选配合适的导线，模拟板内部导线采用BVR塑铜线，接到电动机及电源进线采用四芯橡套绝缘电缆线，接到电磁吸盘及模拟板二区域的连接线，采用BVR塑铜线并应穿导线通道内加以保护。（4）布线时，模拟板大区内采用走线槽的敷设方法，接到电动机或两区域间的导线必须经过接线端子板。在按原理图正确接线的同时，应在导线的线头上套有与原理图一致接点号编码套管。473.检验与通电调试（1）在接线完成后，检查布线的正确性和各接点的可靠性，用万用表检验电路的通断情况。分别检验主电路、控制电路、辅助电路等。同时进行绝缘电阻的测量和接地通道是否连续的试验。（2）若检验无误，经指导老师检查允许后，方可通电调试。（3）清理安装场地并进行通电运转试验。通电时要密切注意电动机、电器元件及线路有无异常现象，若有，应立即切断电源进行检查，找出故障原因并进行排除后再通电试验。48电磁吸盘(1)电磁吸盘无吸力(2)电磁吸盘吸力不足电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。4、常见电气故障分析与检修方法49(3)其他常见故障及处理方法故障现象故障原因处理方法三台电动机均不能启动欠电流继电器KA的常开触头和转换开关QS2的触头（3－４）接触不良、接线松脱或有油垢，使电动机的控制电路处于断电状态分别检查欠电流继电器KA的常开触头和转换开关QS2的触头（3－４）的接触情况，不通则修理或更换砂轮电动机的热继电器KH1经常动作（1）M1前轴承铜瓦磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器动作（2）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行（3）热继电器规格选得太小或整定电流过小（1）修理或更换轴瓦（2）选择合适的进刀量，防止电动机超载运行（3）更换或重新整定热继电器电磁吸盘退磁不好使工件取下困难（1）退磁电路断路，根本没有退磁（2）退磁电压过高（3）退磁时间太长或太短（1）检查转换开关QS2接触是否良好，退磁电阻R2是否损坏（2）应调整电阻R2（3）根据不同材质掌握好退磁时间505．注意事项（1）安装时，必须认真、细致地做好线号的安置工作，不得产生差错。（2）如通道内导线根数较多时，应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支承住。（3）通电前，检查布线是否正确，应一个环节一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。（4）安装整流电路不可将整流二极管的极性接错或漏接散热器，否则会产生二极管和控制变压器因短路和二极管过热而烧毁。（5）必须遵守安全规程，做到安全操作。6．组织教学在实施本安装课题时，除要求学生掌握机床的控制原理、操作方法、安装步骤和要求外，重点是要逐步培养学生的组织能力、操作技巧、思维能力（代用或自在电磁吸盘、欠电压继电器等）和要树立团结互助协作的精神。51任务三Z3040型摇臂钻床电气控制系统

钻床是孔加工机床，用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。在钻削加工时，钻头一面进行旋转切削，一面进行纵向进给。Z4125型台式钻床滑座式万向摇臂钻床Z3040摇臂钻床523.3.1Z3040摇臂钻床的主要结构和运动分析1.Z3040摇臂钻床的主要结构53Z3040摇臂钻床的型号意义：

Z

30

40

钻床摇臂最大钻孔直径40mm2.摇臂钻床的型号54主运动主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动）进给运动主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动）辅助运动

①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）②摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动）③主轴箱沿摇臂水平移动（手动）④夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。3.摇臂钻床的运动形式554.摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求

(1)主轴的控制主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。

(2)摇臂升降过程：放松→升/降→夹紧

a.摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2；

b.做升/降运动；

c.升降完毕与夹紧之间1~3S的时间延时，以克服惯性；

d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下SQ3，摇臂升降过程结束。位置开关SQ1、SQ6用于升降限位保护。

(3)工作状态指示

HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。563.3.2Z3040型摇臂钻床电气控制电路和故障分析1.Z3040摇臂钻床的电气控制电路原理图

图3-15Z3040摇臂钻床电气控制电路572.钻床电气控制线路分析——液压原理（1）液压泵采用双向定量泵。接触器KM4、KM5控制液压泵电机M3的正、反转。（2）电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧、放松对象。电磁铁YA线圈不通电时，电磁换向阀YV工作在左工位，同时实现主轴箱和立柱的夹紧与放松。电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀YV工作在右工位，实现摇臂的夹紧与放松。583.钻床电气控制线路分析——主电路（1）主电动机M1：KM1单向起停控制。（2）摇臂升降M2：KM2、KM3，正反转控制。（3）液压泵机M3：KM4、KM5，正、反转（夹/松）控制。（4）冷却泵M4：组合开关SA1单向手动控制。594.钻床电气控制线路分析——控制电路（1）主电动机控制

SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。（2）摇臂上升过程分析（夹紧压下SQ3

）:

按下SB3→KT通电→电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电→液压泵电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔→摇臂松开→压下ＳQ2→KM4线圈断电→M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍通电）。压下的ＳQ2→KM2线圈通电→摇臂升降电机M2正转→摇臂上升→升至需要高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时→KT线圈断电延时、KM2线圈断电→M2停止上升。

KT线圈断电延时1~3S→KM5线圈通电→液压泵电机M3反转→摇臂夹紧→压下SQ3→KM5、YA线圈断电→M3停止。夹紧完毕，摇臂上升的全部过程结束

60（3）主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开松开：按下SB5→KM4线圈通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。夹紧：按下SB6→KM5线圈通电→液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→直至压下位置开关SQ4→HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束。615.Z3040摇臂钻床常见故障分析（1）主轴电动机无法起动①电源总开关QF接触不良，需调整或更换。②控制按钮SB1或SB2接触不良，需调整或更换。③接触器线圈KM1线圈断线或触点接触不良，需重接或更换。（2）摇臂不能升降①行程开关SQ2的位置移动，使摇臂松开后没有压下SQ2。②液压泵电动机M3的电源相序接反，导致行程开关SQ2无法压下。③控制按钮SB3或SB4接触不良，需调整或更换。④接触器KM2、KM3线圈断线或触点接触不良，需重接或更换。（3）摇臂升降后不能夹紧①行程开关SQ3的安装位置不当，需进行调整。②行程开关SQ3发生松动而过早动作，液压泵电动机M3在摇臂还未充分夹紧时就停止了旋转。（4)主轴箱不能夹紧或松开立柱、主轴箱不能夹紧或松开的可能原因是油路堵塞、接触器KM4或KM5不能吸合。（5)液压系统的故障有时电气控制系统工作正常，而电磁阀心卡住或油路堵塞，造成液压控制系统失灵，也会造成摇臂无法移动。623.3.3摇臂钻床现场操作与电气故障处理训练1．摇臂钻床普通车床现场操作练习（1）在教师和现场岗位工作人员的示范下，了解摇臂钻床的各种工作状态和操作方法。（2）在教师和现场岗位工作人员的指导下，对摇臂钻床进行操作。2．摇臂钻床现场故障处理训练(1)参照摇臂钻床现场的电器位置图和接线图，熟悉摇臂钻床电器元件的实际位置及走线情况。(2)教师示范检修在现场摇臂钻床或机床智能化考核摇臂钻床装置上人为设置故障点。引导学生观察故障现象，并依据电气原理图用逻辑分析法确定最小故障范围，并在图上标出；采用适当的检查方法检出故障点，并正确排除故障，通电试车。633.3.3摇臂钻床现场操作与电气故障处理训练(3)故障处理教师设置学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析，逐步引导学生采用正确的检查步骤和检修方法进行检修。

(4)教师在线路中设置两处以上故障点，由学生独立检修。

3．注意事项

(1)故障点的设置必须是摇臂钻床使用中出现的自然故障，不能通过更改线路或更换元件来设置故障，尽量设置不易造成人身或设备故障的故障点。

(2)检修前要认真阅读分析电气原理图，熟练掌握各个控制环节的原理及作用，并认真观摩教师的示范检修。

(3)工具和仪表的使用应符合使用要求。

(4)检修时，严禁扩大故障范圈或产生新的故障点。

(5)停电后要验电，带电检修时，必须有教师在场，以确保安全。

(6)做好实训记录。64任务四

T68型卧式镗床电气控制系统镗床是一种精密的冷加工机床，主要用于镗孔、钻孔、扩孔、铣削平面、车削螺纹等。按用途可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专门化镗床等。T68型卧式镗床是常用的一种多用途切削机床，能加工孔、端面、内外圆及铣平面。T68型卧式镗床型号含义卧式镗床6类代号（镗床类）

系代号：卧式8主要参数：镗轴直径85mmT653.4.1T68型卧式镗床主要结构和运动分析1.T68型卧式镗床结构T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、柱和尾架等部分组成。l-床身2-尾架3、8-导轨4-后立柱6-镗轴7-前立柱9-镗头架10-下溜板11-上溜板图3-16T68型卧式镗床结构示意图662.T68型卧式镗床运动形式（1）主运动镗轴和花盘的旋转运动。

（2）进给运动镗轴的轴向运动，花盘刀具溜板的径向运动，工作台的横向、纵向运动和镗头架的垂直运动。

（3）辅助运动工作台的旋转运动、后立柱的水平移动、尾架的垂直运动及各部分的快速移动。673.T68镗床电力拖动及控制要求(1)主拖动电动机，采用双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，低速时将定子绕组接成三角形，高速时将定子绕组接成双星形。

(2)进给运动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，为适应调整的需要，要求主拖动电动机应能正反向点动，并有准确的制动。此床采用电磁铁带动的机械制动装置。

(3)主拖动电动机在低速时可以直接起动，在高速时控制电路要保证先接通低速，经延时再接通高速，以减小起动电流。68

(4)为保证变速后齿轮进入良好的啮合状态，在主轴变速和进给变速时，应设有变速低速冲动环节。

(5)为缩短辅助时间，机床各运动部件应能实现快速移动，采用快速电动机拖动。

(6)工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给之间应有联锁，两者不能同时进行。3.T68镗床电力拖动及控制要求693.4.2T68型卧式镗床电气电路分析701.主电路分析主电路中有两台电动机M1与M2M1为主轴与进给电动机，为4/2极的双速电动机，绕组接法为△一YY。由5只接触器控制，KM1和KM2控制M1的正反转，KM3控制M1的低速运转，KM4、KM5控制Ml的高速运转，FR对M1进行过载保护，YB为主轴制动电磁铁的线圈，由KM3和KM5的触点控制。

M2为快速移动电动机，KM6、KM7控制其正反转，实现快进和快退。因短时运行，不需过载保护。712.控制电路分析(1)主轴电动机的正、反向起动控制合上电源开关QS，信号灯HL亮。调整好工作台和镗头架的位置后，由正、反转起动按钮SB2、SB3和接触器KM1～KM5等构成主轴电动机正反转起动控制环节。另设有高、低速选择手柄，选择高速或低速运动。①低速起动控制将速度选择手柄置低速档，此时与速度选择手柄有联动关系的行程开关SQ1不受压，触点SQ1（16区）断开。按下正转起动按钮SB3，KM1通电自锁，其常开触点（13区）闭合，KM3通电，电动机M1在△揍法下全压起动并低速运行。其控制过程为：SB3+→KM1+（自锁）→KM3+→YB+→M1低速起动72②高速起动控制若将速度选择手柄置高速档，行程开关SQI压，触点SQI（16区）闭合，正转起动过程为：↗KT+↗YB+KT延时到↗KM4+↗KT-SB3+→KM1+（自锁）→KM3+→M1低速起动→KM3-→KM5+→M1高速起动反转的低速、高速起动控制只需按SB2，控制过程与正转相同。(2)主轴电动机的点动控制主轴电动机由正反转点动按钮SB4、SB5、接触器KM1、KM2和低速接触器KM3实现低速正反转点动调整。点动控制时，按SB4或SB5，其常闭触点切断KM1和KM2的自锁回路，KM1或KM2线圈通电使KM3线圈得电，M1低速正转或反转，点动按钮松开后，电动机自然停车。73(3)主轴电动机的停车与制动按下停止按钮SB1来实现主轴电动机的制动停止。主轴旋转时，按下停止按钮SB1，便切断了KM1或KM2的线圈回路，接触器KMI或KM2断电，主触点断开电动机Ml的电源，在此时，电动机进行机械制动。T68镗床采用电磁制动，YB为制动电磁铁。

(4)主轴变速和进给变速控制在电动机M1运转，主轴变速手柄拉出时，限位开关SQ2（12区）被压下，接触器KM3或KM4、KM5都断电而使电动机M1停转。当主轴转速选择好以后，推回变速手柄，则SQ2恢复到变速前接通状态，M1便自动起动工作。同理，需进给变速时，拉出进给变速操纵手柄，限位开关SQ2受压而断开，使电动机M1停车，选好合适的进给量之后，将进给变速手柄推回，SQ2便恢复原来的接通状态，电动机M1便自动起动工作。当变速手柄推不上时，可来回推动几决，使手柄通过弹簧装置作用于限位开关SQ2，SQ2便反复断开接通几次,使电动机M1产生冲动，带动齿轮组冲动，以便于齿轮啮合。74(5)镗头架、工作台快速移动的控制快速电动机M2经传动机构拖动镗头架和工作台作各种快速移动。运动部件及其运动方向的预选由装设在工作台前方的操作手柄进行，而镗头架上的快速操作手柄控制快速移动。当扳动快速操作手柄时。相应压合行程开关SQ5或SQ6，接触器KM6或KM7通电，实现M2的正、反转，再通过相应的传动机构使操纵手柄预选的运动部件按选定方向作快速移动。当镗头架上的快速移动操作手柄复位时，行程开点SQ5或SQ6不再受压，KM6或KM7断电释放，M2停止旋转，快速移动结束。3．辅助电路分析控制电路采用一台控制变压器TC供电，控制电路电压为127V，并有36V安全电压局部照明EL供电，SA为照明灯开关，HL为电源指示灯。754．联锁保护环节分析

(l)主轴进刀与工作台互锁为防止机床或刀具损坏，保证主轴和工作台进给同时进行，为此设置了两个联锁保护行程开关SQ3与SQ4。SQ4是与工作台和镗架自动进给手柄联动的行程开关，SQ3是与主轴和平旋盘刀架自动进给手柄联动的行程开关。将行程开关SQ3、SQ4的常闭触点并联后串接在控制电路中，当两个操作手柄中一个扳到“进给”位置时，SQ3、SQ4中只有一个常闭触点断开，电动机M1、M2都可以动，实现自动进给。当两种进给同时选择时，SQ3、SQ4都被压下，其常闭触点断开将控制电路切断，M1、M2无法起动，于是两种进给都不能进行，实现联锁保护。(2)其他联锁环节主电动机M1的正反转控制电路、高低速控制电路、快速电动机M2正反转控制电路设有互锁环节，以防止误操作而造成事故。

(3)保护环节

FU1对主电路进行短路保护，FU2对M2及控制变压器进行短路保护，FU3对控制电路进行短路保护，FU4局部照明电路进行短路保护。FR对M1进行过载保护，并由按钮和接触器进行失压保护。765．T68卧式镗床常见电气故障分析

T68卧式镗床采用双速电动机拖动，机械、电气联锁与配合较多，常见电气故障为：

(1)主轴电动机只有高速档或无低速档主要有时间继电器KT不动作、行程开关SQ1因安装置移动，造成SQ1始终处于通或断的状态，若SQ1常通，则主轴电动机只有高速，否则只有低速。

(2)主轴电动机无变速冲动或变速后不能自行起动主轴的变速冲动由行程开关SQ2控制。而SQ2采用LX1型行程开关，往往由于安装不牢、位置偏移、触点接触不良，无法完成上述控制。老有时因SQ2开关绝缘性能差，造成绝缘击穿，致使触点SQ2发生短路。这时即使变速操纵手柄拉出，电路仍断不开，使主轴仍以原速旋转，根本无法进行变速。77【任务实施】3.4.3T68型卧式镗床模拟电气控制系统安装与故障诊断1．电气施工图的设计（1）对照绘制如下所示的T68型卧式镗床模拟教学电气原理图，并在电路图中标明接点号。78（2）选择并检查各电器元件，电器元件的额定容量要根据主轴电机和快速移动电动机的额定功率等来选择。（3）据根电气原理图,绘制模拟教学电气元件布置图，对照绘制T68型卧式镗教学模拟电路接线图如图3-19所示。

图3-19T68型卧式镗教学模拟电路接线图792．安装与配线（1）按照图电气元件布置图,固定好各电器元件。（2）对照接线图，进行板前槽板配线，先配控制电路，后配与电机连接的主电路。布线做到：正确、牢固、美观、接触要良好，文明操作。3．检查在接线完成后，用万用表检查电路的通断。分别检查主电路、控制电路的启动、联锁电路，若检查无误，经指导老师检查允许后，方可通电调试。4．通电调试清理安装场地并进行通电运转试验。通电时要密切注意电动机、电器元件及线路有无异常现象，若有，应立即切断电源进行检查，找出故障原因并进行排除后再通电试验。

5.常见故障与检修(1)主轴电动机不能起动(2)正反转都不能起动(3)主轴电动机低档能起动，高速档不能起动(4)主轴电动机在低速起动后又自动停止(5)进给部件快速移动控制电路的故障80任务五X62W万能铣床电气控制系统

万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。X62W万能铣床型号

X

6

2

W

铣床万能卧式2号工作台（用0，1，2，3，4号表示工作台台面宽度）万能铣床813.5.1X62W 万能铣床的主要结构和运动分析1.X62W万能铣床结构主轴悬梁刀杆支架床身底座工作台回转盘横溜板升降台822.铣床的主要结构和运动形式加工运动示意图83铣床的运动形式主运动进给运动辅助运动主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向六个方向的运动工作台在三个方向的快速移动及主轴和进给的变速冲动。843.铣床的电力拖动形式和控制要求（1）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。（2）工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。（3）冷却泵电动机只要求单向旋转。（4）三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动之后，才能对其余两台电动机进行控制。853.5.2X62W型万能铣床电气控制电路分析86全电路的短路保护预选主电动机方向主电动机冷却泵电动机，M1起动之后才能运行进给电动机1.主电路分析872.控制电路380/110V主轴制动电磁离合器工作台常速进给电磁离合器工作台快速移动电磁离合器降压、整流882.控制电路A.主电动机的控制两处控制起动停止为KM3、KM4接通做准备起动892.控制电路A.主电动机的控制停车与制动按下SB5或SB6,KM1失电YC1通电，对主轴制动902.控制电路A.主电动机的控制主轴变速冲动控制变速手柄推回时瞬间压动的行程开关。实现M1瞬间冲动912.控制电路A.主电动机的控制主轴换刀控制换刀制动开关，使主轴处于制动状态922.控制电路B.进给运动控制工作台纵向进给(向右)主电动机已起动垂直与横向进给手柄在原位常速进给断开932.控制电路B.进给运动控制工作台垂直与横向进给由一个十字形手柄操纵，有上、下、前、后和中间五个位置，将手柄扳至向“下”或“向上”位置时，分别压动行程开关SQ3或SQ4，控制M2正转或反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动；而当手柄扳至“向前”或“向后”位置时，虽然同样是压动行程开关SQ3和SQ4，但此时机械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。手柄在中间位置时，SQ3和SQ4均不动作942.控制电路B.进给运动控制工作台垂直与横向进给以向上为例断开952.控制电路B.进给运动控制进给变速冲动手柄处于原位断开962.控制电路B.进给运动控制工作台快速移动两地控制YC2换成YC3,其他与正常进给相同通电接通972.控制电路C．圆工作台的控制手柄处于原位98故障现象可能的原因工作台各个方向都不能进给进给电动机不能启动工作台能向左、右进给，不能向前、后、上、下进给行程开关SQ5或SQ6由于经常被压合，使螺钉松动、开关移位、触头接触不良、开关机构卡住等工作台能向前、后、上、下进给，不能向左、右进给行程开关SQ3、SQ4出现故障工作台不能快速移动，主轴制动失灵电磁离合器工作不正常变速时不能冲动控制冲动行程开关SQ1或SQ2经常受到频繁冲击而不能正常工作3.X62W万能铣床电气控制常见故障及检修方法99【任务实施】3.5.3X62W型万能铣床模拟电气控制系统安装与故障处理1．电气施工图的设计（1）对照绘制下同样所示的X62W型万能铣床模拟教学电气原理图，并在电路图中标明接点号。100（2）选择并检查各电器元件，电器元件的额定容量要根据主轴电机、进给电电动机和冷却泵电动机的额定功率等来选择。（3）据根电气原理图,绘制模拟教学电气元件布置图，对照绘制X62W型万能铣床教学模拟电路接线图如图3-25所示。图3-25X62W型万能铣床模拟教学电气配线图1012．安装与配线（1）按照图电气元件布置图,固定好各电器元件。（2）对照接线图，进行板前槽板配线，先配控制电路，后配与电机连接的主电路。布线做到：正确、牢固、美观、接触要良好，文明操作。3．检查

在接线完成后，用万用表检查电路的通断。分别检查主电路，控制电路的启动控制、联锁电路，若检查无误，经指导老师检查允许后，方可通电调试。

4．通电调试清理安装场地并进行通电运转试验。通电时要密切注意电动机、电器元件及线路有无异常现象，若有，应立即切断电源进行检查，找出故障原因并进行排除后再通电试验。5.常见故障与检修(1)主轴停车时没有制动作用(2)按停止按钮后主轴不停(3)工作台控制电路的故障①工作台不能向上进给运动②工作台向左向右不能进给，向前、向后进给正常③工作台各个方向都不能进给④工作台不能快速进给102任务六桥式起重机电气控制系统起重机是用来起吊和放下重物，并能使重物短距离水平移动的机械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。按结构不同，起重机可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等。1033.6.1桥式起重机的主要结构和运动分析桥式起重机一般由桥架（大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。1.桥式起重机的结构104（1）桥架桥架由主梁、端梁、走台等几部分组成。主梁跨架在车间上空，两端联有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，另一侧走台上装有向小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。主梁上方铺有导轨，供小车移动。（2）大车大车移行机构由大车拖动电动机、侍动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。整个起重机在大车移动机构驱动下，沿车间长度方向前后移动。（3）小车又称跑车，由小车架、提升机构、小车移动机构、限位开关等组成，安装在桥架导轨上，可沿车间宽度方向移动。15t以上桥式起重机有主钩、副钩二套提升机构。（4）提升机构提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动轮、与减速器联接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相联接，钢丝绳的另一端装有吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。（5）操纵室操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室，操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。1052.桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求（1）对电力电缆的要求由交流电网供电。由于经常移动，小型起重机（10t以下）常用软电缆供电；中、大型起重机（20t以上）采用滑线和电刷供电，车间电源连接到三根主滑线上（涂有黄、绿、红三色），通过电刷将电源引入起重机电气设备。起重机工作条件恶劣，负载性质属于重复短时工作制，常处于频繁带载启动、制动、正反转状态，需要承受较大过载和机械冲击。（2）对拖动和控制有如下要求：1）由于启动频繁，电动机启动电流要小，通常采用绕线式异步电动机，转子回路串电阻启动。2）由于起重机为重复短时工作制，允许电动机短时过载运行。3）具有电气和机械抱闸双重制动。4）具有必要的零位、短路、过载和终端保护。5）具有一定调速范围，普通起重机调速范围为2～3。1063.6.220/5t桥式起重机电气控制电路分析20/5t桥式起重机由多台电动机拖动，分为副钩提升电动机Ml、小车拖动电动机M2、大车拖动电动机M3与M4和主钩提升电动机M5，电气原理如3-29图所示。107图3-2920/5t桥式起重机电气控制原理

图图3-2920/5t桥式起重机电气控制原理图1081.凸轮控制器控制电路分析20/5t桥式起重机大车电动机、小车电动机和副钩提升电动机的控制都是用凸轮控制器及控制盘来完成的，现以小车电动机M2的控制为例，说明其控制过程。（1）电路组成小车电动机M2M2的控制电路如图3-30所示。凸轮Q2有9对常开和3对常闭触点。其中4对常开主触点用于正反转控制，另5对常开主触点用于接入或切除转子回路不对称电阻；3对常闭触点用来实现零位保护，并配合两个行程开关SQFW（前限位）、SQBW（后限位）来实现限位保护。KM为控制接触器，SB为启动按钮，YA2为电磁抱闸。FU作短路保护，KA2作过电流保护，SA1为紧急事故开关，SQ1为门安全开关，在桥架上无人且舱门关好的前提下才可开车图3-30小车电动机M2控制电路109（2）工作原理启动时，必须将Q2置于零位，合上电源开关QS与SA1开关，按下SB，KM通电并自锁，再将Q2手柄扳到所需挡位，可获得不同的运行速度，向前或向后运行。停止时，断开开关SA1即可。

起动按下SB

停止断开SA111020/5t桥式起重机主钩提升机构由主令控制器控制，其控制电路如图3-31。2.主令控制器控制电路的分析（1）电路组成主令控制器SA提升与下降各有6个工作位置，有12对触点。通过这12对触点的闭合与断开，来控制接触器，拖动主钩按不同速度提升与下降。KMUP、KMD为电动机提升与下放接触器；KMB为制动接触器，控制电磁抱闸YA5和YA6;KM1、KM2为反接制动接触器；KM3～KM6为启动加速接触器。转子回路电阻采用对称接法。KA5为过电流保护继电器，KA为零电压保护继电器，SQUP为上限位保护行程开关。图3-3120/5t桥式起重机主钩提升机构主令控制器控制电路111（2）提升重物控制原理提升重物分6个挡位，其控制情况如下。①当SA置于上升1挡时，主令控制器触点SA3、SA4、SA6与SA7闭合，接触器KMUP、KMB和KM1遁电吸合，电动机按正转相序接通电源，电磁抱闸YA5、YA6通电松闸，转子电阻R19～R21被短接，其余电阻全部接入，此时启动转矩小，一般吊不起重物，只作为拉紧钢丝绳和消除传动间隙的预备启动级来用。②当SA置于上升2～6挡时，控制器触点SA8～SA12依次闭合，接触器KM2～KM6相继通电吸合，逐级短接转子各段阻，使电动机转速逐级提升，可得到5级提升速度。SQUP用于上升时的限位保护。112(3)下放重物控制原理下放重物也分6个挡位，需要根据起重量，使电动机合理地工作在不同的状态。①制动下降（C、下1、下2挡）当SA置于C挡时，SA4触点断开，KMB释放，YA5、YA6断电抱闸制动；同时控制器触点SA3、SA6、SA7、SA8闭合，使接触器KMUP、KM1、KM2通电，电动机按正转提升相序接通电源（R16～R21被短接）。当SA置于下1与下2挡位时，触点SA4闭合，KMB通电吸合，YA5、YA6通电松闸，KM2、KM1相继断电释放，依次串入转子电阻R16～R18写R19～R21，使电动机机械特性逐级变软，电动机工作在倒拉反接制动状态。为防止误操作，在制动下降这三挡，使SA3一直闭合，并将上限位开关SQUP常闭触点串接在控制电路，以实现上升时的限位保护。②强力下降（下3、下4、下5挡）控制器手柄置于下降后三挡时，电动机按反转相序接电源，电磁抱闸松开，转子电阻逐级短接，主钩在电动机下降电磁转矩和重力转矩的共同作用下，使重物下降。当SA置于下3挡时，控制器触点SA2、SA4、SA5、SA7、SA8闭会，接触器KMD.KMB、KM1、KM2通电，YA5、YA6通电松闸，电动机转子短接两段电阻(R16～R21)，定子按反转相序接电源，并工作在反转