下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
年苏科版(新教材)小学信息技术六年级下册《系统的反馈》同步练习及答案一、填空题1.在系统运行中,将输出的一部分返回到输入端,用来调整后续行为的过程,叫作______。2.一个完整的反馈系统通常包含预设目标、控制器、执行器、输出和______五个基本部分。3.机器人避障系统中,用来检测距离的装置是______传感器。4.没有反馈、只能按预设顺序执行的控制方式,称为______控制。5.空调自动调节温度,是典型的______控制,因为它能根据实际温度不断调整工作状态。二、选择题1.下列关于反馈的说法,正确的是()反馈只在机器人系统中存在反馈可以帮助系统根据实际情况调整行为反馈会让系统运行变得更复杂,没有用处反馈就是把系统的输出直接扔掉2.下列设备中,没有利用反馈机制的是()自动恒温空调普通机械闹钟智能避障机器人自动感应水龙头3.在机器人避障反馈系统中,“执行器”指的是()超声波传感器机器人的轮子电机机器人的控制程序障碍物4.开环控制与闭环控制的主要区别是()开环控制更精准闭环控制有反馈环节,能自我调整开环控制需要传感器闭环控制结构更简单5.空调设定25℃后,温度传感器检测到室温28℃,系统会()停止工作继续制热启动制冷只吹风不制冷三、判断题1.反馈是系统实现自动控制的重要方法。()2.开环控制的系统能根据环境变化调整自己的行为。()3.机器人避障时,传感器把检测到的距离信息返回给控制器,这就是反馈。()4.自动感应灯在天黑时自动亮起,利用了光传感器的反馈。()5.反馈只会让系统更不稳定,不能提高控制精度。()四、简答题1.请用自己的话解释什么是反馈,并举一个生活中的例子。2.简述闭环控制系统的工作过程,可结合空调控温说明。3.开环控制和闭环控制各有什么特点?分别适合什么场景?五、实践分析题阅读下面材料,回答问题。小智的机器人要完成避障任务,流程如下:设定目标为“离障碍物20厘米停止”;超声波传感器不断检测机器人与墙壁的距离;控制程序将实际距离与目标距离对比;如果距离大于20厘米,电机转动前进;如果小于或等于20厘米,电机停止。这个避障系统的预设目标是什么?2.系统中的传感器、控制器、执行器分别是什么?3.请指出这个系统中的反馈环节,并说明它的作用。参考答案一、填空题反馈检测反馈超声波开环闭环二、选择题1.B2.B3.B4.B5.C三、判断题1.√2.×3.√4.√5.×四、简答题反馈是把系统输出的一部分返回到输入端,用来调整后续行为的过程。例子:空调根据室温自动调节制冷或制热。闭环控制系统工作过程:预设目标→控制器→执行器→输出→检测反馈→与目标比较→调整输出。空调控温:设定温度→控制器→压缩机(制冷/制热)→室温变化→温度传感器检测→与设定温度比较→调整压缩机工作。开环控制:结构简单、成本低,但无法自我调整,精度低,适合简单、稳定场景(如普通定时风扇)。闭环控制:有反馈、能自我调整、精度高,但结构复杂、成本高,适合需要精准控制的场景(如恒温箱、机器人)。五、实践分析题离障碍物20厘米停止。传感器:超声波传感器;控制器:机器人控制程序;执行
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 家务小达人课件
- 亲子教育书籍分享
- 2026休克的基础知识与急救护理
- 三只松鼠品牌营销活动策划案
- 舞蹈作业点评课件
- 2026心电监护仪应用与护理解读
- 天主教教育体系构建与实践
- 认识热身活动的关节
- 网上答辩全流程实施要点
- 《狼来了》寓言故事解析
- DB37 655-2011 建筑电气防火技术检测评定规程
- 第十二届初中青年数学教师大赛:上海-杨梦娇-展示课件-同底数幂的乘法
- 中医师承学习笔记与心得体会
- 高端商务接待流程方案
- 环保服务管家管理制度
- 白血病患者化疗护理方案
- 可信数据空间案例介绍 -可信数据空间方案体系
- 2025年肿瘤放疗学科期末考试答案及解析
- 文献阅读报告汇报
- 2024水工混凝土建筑物缺陷检测和评估技术规程
- 《数字化供应链 供应商管理第5 部分:电力行业》编制说明
评论
0/150
提交评论