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文档简介

年苏科版(新教材)小学信息技术六年级下册《系统的反馈》同步练习及答案一、填空题1.在系统运行中,将输出的一部分返回到输入端,用来调整后续行为的过程,叫作______。2.一个完整的反馈系统通常包含预设目标、控制器、执行器、输出和______五个基本部分。3.机器人避障系统中,用来检测距离的装置是______传感器。4.没有反馈、只能按预设顺序执行的控制方式,称为______控制。5.空调自动调节温度,是典型的______控制,因为它能根据实际温度不断调整工作状态。二、选择题1.下列关于反馈的说法,正确的是()反馈只在机器人系统中存在反馈可以帮助系统根据实际情况调整行为反馈会让系统运行变得更复杂,没有用处反馈就是把系统的输出直接扔掉2.下列设备中,没有利用反馈机制的是()自动恒温空调普通机械闹钟智能避障机器人自动感应水龙头3.在机器人避障反馈系统中,“执行器”指的是()超声波传感器机器人的轮子电机机器人的控制程序障碍物4.开环控制与闭环控制的主要区别是()开环控制更精准闭环控制有反馈环节,能自我调整开环控制需要传感器闭环控制结构更简单5.空调设定25℃后,温度传感器检测到室温28℃,系统会()停止工作继续制热启动制冷只吹风不制冷三、判断题1.反馈是系统实现自动控制的重要方法。()2.开环控制的系统能根据环境变化调整自己的行为。()3.机器人避障时,传感器把检测到的距离信息返回给控制器,这就是反馈。()4.自动感应灯在天黑时自动亮起,利用了光传感器的反馈。()5.反馈只会让系统更不稳定,不能提高控制精度。()四、简答题1.请用自己的话解释什么是反馈,并举一个生活中的例子。2.简述闭环控制系统的工作过程,可结合空调控温说明。3.开环控制和闭环控制各有什么特点?分别适合什么场景?五、实践分析题阅读下面材料,回答问题。小智的机器人要完成避障任务,流程如下:设定目标为“离障碍物20厘米停止”;超声波传感器不断检测机器人与墙壁的距离;控制程序将实际距离与目标距离对比;如果距离大于20厘米,电机转动前进;如果小于或等于20厘米,电机停止。这个避障系统的预设目标是什么?2.系统中的传感器、控制器、执行器分别是什么?3.请指出这个系统中的反馈环节,并说明它的作用。参考答案一、填空题反馈检测反馈超声波开环闭环二、选择题1.B2.B3.B4.B5.C三、判断题1.√2.×3.√4.√5.×四、简答题反馈是把系统输出的一部分返回到输入端,用来调整后续行为的过程。例子:空调根据室温自动调节制冷或制热。闭环控制系统工作过程:预设目标→控制器→执行器→输出→检测反馈→与目标比较→调整输出。空调控温:设定温度→控制器→压缩机(制冷/制热)→室温变化→温度传感器检测→与设定温度比较→调整压缩机工作。开环控制:结构简单、成本低,但无法自我调整,精度低,适合简单、稳定场景(如普通定时风扇)。闭环控制:有反馈、能自我调整、精度高,但结构复杂、成本高,适合需要精准控制的场景(如恒温箱、机器人)。五、实践分析题离障碍物20厘米停止。传感器:超声波传感器;控制器:机器人控制程序;执行

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