CN112976550B 一种折弯设备和折弯方法 （江苏立导科技有限公司）

CN211441144U,2020.09.08与第二固定件和控制装置连接以在控制装置的控制下驱动第二固定件绕第一方向翻转而将第置以及第一固定件和/或翻转驱动件连接以在控制装置的控制下能够在折弯过程中驱动第一固定件移动和/或驱动第二固定件与翻转驱动件移一部分的与所述第二部分连接的折弯部能够一直呈圆弧状。本公开提供的折弯设备和折弯方2翻转驱动件和控制装置，所述翻转驱动件与所述第二所述控制装置的控制下驱动所述第二固定件绕第一方向翻转而将所述第二部分相对所述驱动装置，与所述控制装置以及所述第一固定件和/或所述翻转驱动件连接且在所述控制装置的控制下能够在折弯过程中驱动所述第一固定件移动和/或驱动所述第二固定件第一驱动件，与所述第一固定件连接以能够驱动所述第一固定第二驱动件，所述翻转驱动件设于所述第二驱动件的驱动端驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件沿着垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三所述翻转驱动件包括旋转盘、翻转电机和翻转平台，所述第二固定第三驱动件，设于所述第一驱动件的驱动端且与所述第一第四驱动件，设于所述第一驱动件的驱动端且与所述第一多个吸盘，多个所述吸盘分别对应地设置在多个所述3控制翻转驱动件驱动所述第二固定件绕第一方向转动以将所述第二部分相对所述第一部分折弯，且在折弯过程中控制驱动装置驱动所述第一固定件移动和/或驱动所述第二在折弯过程中控制所述第一驱动件驱动所述第一固定件沿着垂直于所述第一方向的在折弯过程中控制所述第二驱动件驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件沿着垂直4[0003]本公开的目的是为了克服现有技术存在的折弯部容易出现折痕或产生死折的问动装置，与所述控制装置以及所述第一固定件和/或所述翻转驱动件连接且在所述控制装置的控制下能够在折弯过程中驱动所述第一固定件移动和/或驱动所述第二固定件与所述于所述第二驱动件的驱动端以使所述第二驱动件能够驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件沿着垂直于所述第一方向和所述第二方第一固定件连接以在所述控制装置的控制下能够驱动所述第一固定件沿着所述第一方向控制装置的控制下能够驱动所述第一固定件绕所述测装置用于检测所述第一部分放置在所述第一固定件上的位置并将检测结果反馈给所述5置驱动所述第一固定件移动和/或驱动所述第二固定件与所述翻转驱动件移动，以使所述第二部分的与所述第一部分连接的或所述第一部分的与所述第二部分连接的折弯部能够过程中控制所述第一驱动件驱动所述第一固定件沿着垂直于所述第一方向的第二方向移将所述第二部分固定前，控制所述第四驱动件驱动所述第一固定件绕着所述第三方向转一部分放置在所述第一固定件上的位置并根据所述检测装置的检测结果控制所述驱动装件的第二部分相对待折弯件的第一部分折弯的过程中能够同时控制驱动装置驱动第一固定件移动和/或驱动第二固定件与翻转驱动件移动而使第二部分的与第一部分连接的或所6式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描[0029]本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通第二固定件2和控制装置连接以在控制装置的控制下驱动第二固定件2绕第一方向Y翻转而动件3连接且在控制装置的控制下能够在折弯过程中驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3移动，以使第二部分102的与第一部分101连接的或所述第一部分件100的第一部分101和第二部分102。第二固定件2与翻转驱动件3的驱动端连接以在翻转7电机32和第二旋转平台34连接以能够驱动第二固定件2绕第一方向弯件的第二部分102相对待折弯件的第一部分101折弯的过程中能够同时控制驱动装置驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3移动而使第二部分102的与第一[0034]在一些实施例中，待折弯件100的第一部分101可包括折叠屏的屏体，例如LCD或部分102的折弯轨迹使得第二部分102由初始位置以R角圆滑折弯至第一部分101上方的位体(第一部分101)连接的位置(即折弯部t)出[0035]为了实现驱动装置在控制装置的控制下驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固装置包括第一驱动件41和第二驱动件42，第一驱动件41与第一固定件1连接以能够驱动第而将第二部分102相对第一部分101折弯且在折弯过程中能够同时控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动和控制第二驱动件42驱动第二固定件2与翻转驱动件3沿着第二方向X移动，可使得折弯部t与第一部分101的连接点C在第二方向X上补偿到圆心位沿着第三方向Z移动，可使得折弯部t和第二部分102的连接点B在第三方向Z上补偿到圆心843，设于第一驱动件41的驱动端且与第一固定件1连接以在控制装置的控制下能够驱动第置包括第四驱动件44，设于第一驱动件41的驱动端且与第一固定件连接1以在控制装置的同时包括第三驱动件43和第四驱动件44时，第四驱动件44可设于第三驱动件43的驱动端，第一方向Y和第二方向X移动且能绕第三方向前通过驱动装置调整第一固定件1的位置可包括以下三种操作中的至少一者：1)控制装置动第一固定件1沿着第一方向Y移动；3)控制装置控制第四驱动件44驱动第一固定件1绕第块132用于定位第一部分101的与第一条边垂直的边和第二条边分别抵靠在第一挡块131和第二挡块132上，并使吸盘12吸附固定第一部分[0043]2)采用检测装置(例如CCD相机)对第一部分101的位置进行检测并将检测结果(例9并且调节第一固定件1的位置包括以下三种操作中的至少一者：1)控制装置控制第一驱动1沿着第一方向Y移动；3)控制装置控制第四驱动件44驱动第一固定件1绕第三方向Z转动。[0044]3)控制装置控制翻转驱动件3驱动第二固定件2绕第一方向Y翻转以折弯第二部分102且在折弯过程中能够同时控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动和控制第二驱动件42驱动第二固定件2与翻转驱动件3沿着第三方向Z移动以使折弯部t能够一102的与第一部分101连接的或所述第一部分101的与所述第二部分102连接的折弯部t能够[0046]由于控制装置在控制翻转驱动件3绕第一方向Y翻转以折弯第二部分102的折弯过程中能够同时控制驱动装置驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3[0047]为了实现驱动装置驱动第一固定件1移动和/或驱动第二固定件2与翻转驱动件3驱动端，折弯方法包括在折弯过程中控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着垂直于第一方向Y的第二方向X移动以及在折弯过程中控制第二驱动件42驱动第二固定件2与翻转驱动控制翻转驱动件3驱动第二固定件2绕第一方向Y转动而将第二部分102相对第一部分101折弯且在折弯过程中能够同时控制第一驱动件41驱动第一固定件1沿着第二方向X移动和控102固定前，使用检测装置检测第一部分101放置在第一固定件1上的位置并根据所述检测驱动装置调整第一固定件1的位置可包括以下三种操作中的至少一者：1)控制装置控制第[0050]以第一部分101包括屏体且第二部分102包括柔性电路板和折弯部t为例，同时参屏体和折弯部t的连接点为C点(C点可以沿着图4左右方向移动)，柔性电路板和折弯部t的[0054]下面以折弯实时角