智慧交通导论第八章 综合智慧交通上

《智慧交通导论》第八章综合智慧交通LOGO.智慧公路智慧铁路智慧水路智慧航空1234CONTENT智慧综合交通枢纽多式联运车路协同？？？PART01智慧综合交通枢纽01一、智慧综合交通枢纽当单一的交通细分领域智慧化发展到一定程度后，就具备综合智慧交通融合发展的条件了，“综合”就是为了把单一的交通资源进行整合，为人们提供更加便利的交通出行或运输方式。综合智慧交通包括了智慧综合交通枢纽、多式联运、车路协同、城市MaaS等，其特征体现为多个细分领域交通互相融合发展、融合服务，进一步提升公众出行服务质量。人们在满足单一出行方式的同时，对综合服务也会提出更高的要求，该方向已经引起政府、相关服务企业的重视。标题添加01一、智慧综合交通枢纽综合交通枢纽定义：以中心城市为节点，推行一体化的联合运输方式，加强各种交通方式之间的衔接及综合交通枢纽建设，实现旅客运输的零距离换乘和货物运输的无缝衔接，提高门户城市的交通服务水平，强化城市在产业发展和空间布局中的核心地位；促进城市内部交通与区域间交通的有机整合；建立高效便捷、公平有序的城市交通系统。智慧综合交通枢纽体现为借助大数据、人工智能、5G、互联网、云计算等新一代先进技术实现综合交通枢纽智慧化、一体化融合发展和对外服务功能。2021年2月，中共中央、国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》明确指出“全方位布局交通感知系统，与交通基础设施同步规划建设，部署关键部位主动预警设施，提升多维监测、精准管控、协同服务能力。加强智能化载运工具和关键专用装备研发，推进智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）、智能化通用航空器应用。鼓励物流园区、港口、机场、货运场站广泛应用物联网、自动化等技术，推广应用自动化立体仓库、引导运输车、智能输送分拣和装卸设备。构建综合交通大数据中心体系，完善综合交通运输信息平台。完善科技资源开放共享机制，建设一批具有国际影响力的创新平台。”为智慧综合交通枢纽发展提供了方向。01一、智慧综合交通枢纽客运综合服务、货运综合服务基于综合交通枢纽服务多种运输工具无缝衔接服务缝对接在线服务平台一站式服务智慧综合交通枢纽的特点01一、智慧综合交通枢纽国内大型海港目前发展趋势都朝着智慧综合交通枢纽服务方向发展。以天津港为例，在多式联运方面，中欧班列直达天津港，提供海铁联运服务，为大宗货物进出港降低综合运输成本提供了新的选择；通过天津港集团与天津高速集团等合作，实现公路差异化收费服务，降低了司机高速公路通行费用成本，促进了海陆联运业务；天津港开通沿海转运线路，实现了海海联运，为周边沿海城市货物驳接运输提供了便利。在综合业务服务方面，天津港建设了先进的码头仓储和堆场服务场所，为贵重建杂货出口，有色矿石绿色低碳堆放等提供了便利。下图为天津港集装箱、散杂货、建杂货、仓储综合服务场景。PART02多式联运02二、多式联运多式联运（Intermodality）指采用两种及以上的交通工具实现货物顺畅衔接运输过程。运输之前货主委托多式联运经营人签订多式联运合同，以保障货物运输交易的义务和责任。多式联运方式包括了水路、公路、铁路、航空等不同交通工具的组合。最早的多式联运定义及相关制度见于1980年在日内瓦发布的《联合国国际货物多式联运公约》，其对国际多式联运定为“国际多式联运是指按照国际多式联运合同，以至少两种不同的运输方式，由多式联运经营人将货物从一国境内接管货物的地点运至另以国境内指定交货地点。为履行单一方式货物运输合同所规定的货物接送业务，则不应该视为国际多式联运。”国际多式联运主要针对海路加公路或铁路运输为主的跨境多式联运业务，以跨境集装箱运输业务为主。2017年1月，《交通运输部等十八个部门关于进一步鼓励开展多式联运工作的通知》明确指出“多式联运是依托两种及以上运输方式有效衔接，提供全程一体化组织的货物运输服务，具有产业链条长、资源利用率高、综合效益好等特点，对推动物流业降本增效和交通运输绿色低碳发展，完善现代综合交通运输体系具有积极意义。”，“组织开展多式联运示范工程建设，积极培育具有跨运输方式货运组织能力并承担全程责任的企业开展多式联运经营，引导企业建立全程‘一次委托’、运单‘一单到底’、结算‘一次收取’的服务方式，支持企业应用电子运单、网上结算等互联网服务新模式。”。02二、多式联运——兰州多式联运案例兰州新区作为全国第五个国家级新区，是国家“一带一路”建设和向西开放的重要战略平台。2017年，兰州新区申报的“甘肃省兰州新区空铁海公多式联运示范工程”纳入第二批多式联运示范工程项目。兰州新区多式联运平台，以“畅通道、建平台、谋产业”为发展思路，推动多式联运物流枢纽建设、物流产业转型升级、商贸物流信息平台建设、铁路口岸区港联动发展及产业链贸易探索等重点工作，实现“物流+金融”发展新模式，完善商贸物流平台功能，构建现代物流体系，推动兰州新区更大的发展。兰州新区多式联运平台根据国家多式联运示范工程项目的要求，结合兰州新区当前业务需求，是一套涵盖物流运输、班列装卸火车、场站作业等业务的协作平台，将水路运输、铁路运输、铁路场站、公路集卡车运输等资源进行整合，有效解决多式联运的中间衔接问题。多式联运平台实现与公路、铁路、海运、海关的数据互联互通，制定了标准化多式联运电子运单，与用户建立了一口报价、一票制运输合同，提升多式联运信息传递效率、业务管理效率，同时降低货物追溯难度。02二、多式联运——兰州多式联运案例02二、多式联运——兰州多式联运案例PART03车路协同03三、车路协同智能车路协同（IntelligentVehicleInfrastructureCooperativeSystems，IVICS）,

又称车路融合或协同感知,

是一种利用周围其他智能网联汽车、智能基础设施或周围能通信的所有其他智能体辅助感知的一种自动驾驶技术。车路协同是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。车路协同可以为人们提供更加舒适、安全、高效的出行方式。如司机驾驶汽车快到十字路口时，信号灯突然从黄色变成红色，导致急刹车；在高速行驶时，由于疲劳等原因不小心驶过了出口；在公路上行驶，因前面临时出现事故，导致路段临时拥堵，使自己进入拥堵排队状体等问题，都需要通过不同智能系统把信息传输到司机能听见、看见的车载智能设备上，才能帮助司机提早预判、提早选择另外行驶路线，提高出行舒适度和效率。03三、车路协同在车路协同研究方面，我国起步较晚。2011年，以清华大学为牵头单位的科研团队在国家863计划的支持下，围绕车路协同关键技术开展了系统性的探索研究。2018年6月，工业和信息化部与国家标准委联合印发了《国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信）》对基于车、路、人、云的有效互联互通车联网产业（信息通信）标准体系建设结构进行了定义，如下图所示。要实现智能网联汽车、智能交通路侧设备、车辆智能管理、个人智能移动终端等有效通信，必须构建标准化、一体化的信息通信标准体系。信息通信是车路协同的核心基础支撑，只有有效实现车路协同各方信息及时互通，实现车路协同有效服务，才能实现智能网联汽车更加安全行驶。03三、车路协同2023年12月，中国信息通信研究院编写的《车联网白皮书(2023年)》给出了最新车路协同网络架构图（如下图所示），车载智能终端、路侧智能终端、云平台、有线无线网络构成了车路协同核心技术要件。03三、车路协同人工驾驶系统辅助驾驶自动驾驶驾驶员辅助驾驶有条件辅助驾驶有条件自动控制高度自动化全自动化0级（L0）1级（L1）2级（L2）3级（L3）4级（L4）5级（L5）车辆不具有任何自动功能，完全人工驾驶提供ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统局部自动功能提供油门、刹车、方向盘自动操作功能，驾驶员需要手握方向盘，专注行驶自动驾驶仪可以在一定条件下驱动行驶，驾驶员不关注路况，双手甚至可以离开方向盘在行驶过程无须人类干预，仅在汽车启动、道路突然拥堵等特定条件下需要人类介入全自动化，人类完全成为乘客，在任何情况下，都不需要人类干预03三、车路协同路侧智能终端包括了路侧单元（RoadSideUnit，RSU）、高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、边缘计算设备，技术相对成熟，如下图所示。随着技术的不断进步，形成了以高清摄像头（视觉识别）、毫米波雷达为主的路侧感知系统，为实时路面信息收集、事件监测、信息传输提供了基础。如事故信息、拥堵信息等。路车单元与车载单元实现信息实时传递。微波雷达激光雷达摄像头边缘计算设备路侧单元RSU03三、车路协同车联网业务具有类型多、实时性需求与业务服务范围不同等特性，通过“边缘-区域-中心”多层级协同部署架构实现路段级微观实时型边缘业务、小区级中微观弱实时型区域业务、大区级宏观非实时型中心业务已成为业界共识，如图3所示。“边缘-区域-中心”多层级协同架构部署需求在业界已形成共识，目前，我国多个城市和高速公路已根据各自实际业务需求，开展多级多业务云平台的落地建设，呈现出“边缘-区域”“区域-中心”“边缘-区域-中心”多种灵活部署方案。通过云平台可以实现不同车路协同网数据共享、侧智能终端更大范围共享、提升云平台规模及商业化运营能力。在车路协同有线无线网络技术方面国内重点研发LTE-V2X、5G、北斗定位、光纤等新一代通信技术的应用。03三、车路协同中国联通是国内最早布局车联网的企业之一，2009年以自有的无线通信技术优势涉足于智能网联车领域。2019年天津联通在天津东丽中国汽车技术研究中心有限公司开通首个面向车联网测试的5G基站。2021年“5G+车联网”应用示范基地（天津）揭牌。2022，天津首个智慧公交项目落地，右图为天津海教园无人驾驶汽车在路面避障测试实景。03三、车路协同右图为联通5G车路协同