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文档简介

电动汽车换电站设计方案公开

•«

7；

电动汽车换电站是为电动汽车的动力电池供应快速更换的

能源站。电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能

的补充可以分为整车充电（快速充电，常规充电和慢速充电）

和电池快速更换两种，本电动汽车换电站就是为实现后者功能

而设计的。

2硬件系统方案

电动汽车换电站主要由自动化电池仓库、电池举升装置、

汽车定位系统、换电平台、换电装置、物流小车、监控系统等

组成，其中自动化电池仓库，是由立体货架、有轨巷道堆垛机、

出入库托盘输送机系统、检测条码阅读系统、通讯系统、自动

限制系统等组成；监控系统是实现对整个换电站的监控，主要

包括配电监控系统、烟雾和视频安保监视系统。硬件系统框图

如图1所示：

员工确认换电刷

卡机

车辆视觉定位系统

换电站信息显示屏

顾客换电请求刷

卡机

信息流换电平台物流

控制柜1

现场服务器

控制柜2换电举升机

电池传输带物流小车

电池举升机

自动化电池仓库

图1

其中，电池举升机、电池传送带、换电举升机、换电平台

组成一个换电工位，依据需求，一个换电站可建设多个换电工

位，一套自动化电池仓库可为若干个换电工位复位。车辆视觉

定位效果如图2〜5所示，经测试，其中定位误差小于5mm。

图2

图3

图4

图5

3软件方案

依据系统设计，换电站软件采纳C/S架构，主要完成对换

电流程限制、换电站信息监控、物流配送及本地数据上传等功

能，其中换电部分软件限制流程图如图6所示。

电动汽车换

电刷卡

匹配数据库信息传送带传过满电

电池

控制换电举升机

换上满电电池

控制换电举升机

取下亏电电池

是否有预

约？

显示该车信息

电池解锁

否

库存是否有

该车电池？

是

换电结束并

提升车主否电池锁定电池锁定装

置定位是

员工刷卡确认换电汽车驶离换

电平台

视觉车辆定位

汽车刷卡完

成扣款

亏电电池传送

回自动货架上

自动货架取电池

自动电池仓

是否在出入

库作业？

是

终止作业进

入换电模式

否自电电池仓继

续中断期作业

车辆驶入换

电平台

道杆打开

图6

物流配送部分软件主要是依据出入库单完成电池的出入库,

软件流程图如图7所示。

开始

完成电池出入库

根据入库单，控制

自动电池仓从入库

物流小车上把电池

逐块放置货架

根据单号读取数

据库中入库单

扫描物流入库单号

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