2026湖北恩施州宣恩县万德昌智能机器人有限公司招聘1人笔试历年难易错考点试卷带答案解析

2026湖北恩施州宣恩县万德昌智能机器人有限公司招聘1人笔试历年难易错考点试卷带答案解析一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、在工业机器人运动控制中，下列哪种插补方式最适合用于实现平滑的圆弧轨迹加工？

A.直线插补

B.圆弧插补

C.点位控制

D.关节空间插补2、智能机器人视觉系统中，用于将三维世界坐标转换为二维图像坐标的关键矩阵是？

A.旋转矩阵

B.平移矩阵

C.相机内参矩阵

D.雅可比矩阵3、在PLC控制系统中，若需实现电机启动后延时5秒再停止，应选用哪种定时器指令？

A.TON（接通延时）

B.TOF（断开延时）

C.TP（脉冲定时）

D.CTU（加计数器）4、下列关于伺服电机与步进电机区别的描述，错误的是？

A.伺服电机具有闭环控制，精度更高

B.步进电机在低速时易出现低频振动现象

C.伺服电机的过载能力通常弱于步进电机

D.步进电机控制简单，成本相对较低5、在机器人通信协议中，ModbusTCP主要基于哪种底层网络协议进行数据传输？

A.RS-485

B.Ethernet（以太网）

C.CAN总线

D.USB6、智能传感器中，霍尔传感器主要用于检测下列哪种物理量？

A.温度

B.光照强度

C.磁场变化

D.压力7、在机器学习中，下列哪种算法属于无监督学习？

A.支持向量机（SVM）

B.K-均值聚类（K-Means）

C.决策树

D.线性回归8、工业机器人末端执行器中，气动夹爪相比电动夹爪的主要优势是？

A.控制精度更高

B.响应速度快且成本低

C.易于实现复杂力控

D.无需气源支持9、在电路设计中，继电器主要起到的作用是？

A.电压放大

B.电流整流

C.小电流控制大电流的开关隔离

D.信号滤波10、关于PID控制算法，下列说法正确的是？

A.P（比例）环节能完全消除稳态误差

B.I（积分）环节主要用于提高系统响应速度

C.D（微分）环节能预测误差变化趋势，抑制超调

D.PID参数整定无需考虑系统惯性11、在智能机器人装配中，若伺服电机出现抖动，最可能的原因是？

A.电源电压过高B.编码器信号干扰C.负载过轻D.环境温度过低12、智能机器人核心控制系统中，负责实时处理传感器数据并执行运动算法的硬件通常是？

A.GPU

B.MCU

C.HDD

D.PSU13、在ROS（机器人操作系统）通信机制中，适用于一对多、异步数据传输的模式是？

A.Service

B.Topic

C.Action

D.ParameterServer14、工业机器人重复定位精度主要反映机器人的哪项性能？

A.工作空间大小

B.末端执行器回到同一位置的能力

C.最大负载能力

D.运动速度15、下列哪种传感器最适合用于智能机器人的近距离避障检测？

A.GPS

B.超声波传感器

C.惯性测量单元(IMU)

D.热电偶16、PID控制器中，“I”代表积分环节，其主要作用是？

A.提高系统响应速度

B.消除稳态误差

C.抑制高频噪声

D.预测未来误差趋势17、关于锂电池在移动机器人中的应用，下列说法错误的是？

A.能量密度高于铅酸电池

B.存在过充过放风险，需BMS管理

C.记忆效应显著，需完全放电后充电

D.自放电率相对较低18、在机器视觉系统中，将彩色图像转换为灰度图像的主要目的是？

A.增加图像细节

B.减少数据量，提高处理速度

C.增强色彩对比度

D.恢复丢失的光照信息19、伺服电机与普通直流电机相比，在机器人关节驱动中的主要优势是？

A.成本更低

B.结构更简单

C.具备闭环控制，精度高

D.转速更高20、SLAM技术中，“L”代表的含义是？

A.Learning（学习）

B.Localization（定位）

C.Linking（链接）

D.Lifting（提升）21、下列哪项不属于工业机器人安全操作规范？

A.示教模式下限制速度

B.进入工作区域前切断动力源

C.紧急停止按钮被按下后立即重启

D.设置安全围栏和光栅22、在工业机器人运动控制中，若需实现末端执行器沿直线轨迹精确运动应选用哪种插补方式？

A.关节插补B.直线插补C.圆弧插补D.样条插补23、智能机器人视觉系统中，用于将三维空间坐标转换为二维图像像素坐标的矩阵称为？

A.旋转矩阵B.内参矩阵C.外参矩阵D.投影矩阵24、下列哪种传感器最适合用于移动机器人的近距离避障检测？

A.激光雷达B.超声波传感器C.工业相机D.GPS模块25、在PLC控制机器人工作站时，若信号传输距离超过100米且环境干扰强，应优先选用哪种通信接口？

A.RS-232B.RS-485C.USBD.HDMI26、关于PID控制器参数整定，若系统响应振荡剧烈且收敛慢，应如何调整比例增益Kp？

A.增大KpB.减小KpC.增大KiD.减小Kd27、协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的核心区别在于？

A.负载能力更大B.无需安全防护围栏C.运动速度更快D.精度更高28、在机器学习中，用于评估分类模型性能且不受类别不平衡影响的指标是？

A.准确率B.召回率C.F1分数D.均方误差29、ROS（机器人操作系统）中，用于节点间异步通信、基于发布/订阅机制的通信原语是？

A.ServiceB.TopicC.ActionD.ParameterServer30、谐波减速器相比RV减速器，其主要优势体现在？

A.承载能力更强B.结构更紧凑、重量轻C.刚性更高D.寿命更长二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、智能机器人核心控制系统中，常用的实时操作系统特性包括哪些？A.确定性响应B.高吞吐量C.可预测性D.任务优先级调度32、工业机器人伺服电机选型时，需重点考量哪些参数以匹配负载需求？A.额定扭矩B.最大转速C.转子惯量比D.外观颜色33、机器视觉系统在自动化检测中常见的图像预处理步骤包括？A.灰度化B.二值化C.噪声滤波D.直接打印34、PLC控制电路中，关于输入输出模块的保护措施，下列说法正确的有？A.输入端加装光电隔离B.输出端并联续流二极管C.使用屏蔽电缆D.省略接地保护35、智能机器人路径规划算法中，属于全局规划方法的有？A.Dijkstra算法B.A*算法C.人工势场法D.动态窗口法36、关于谐波减速器在机器人关节中的应用特点，描述正确的有？A.传动比大B.体积小重量轻C.承载能力极高D.运动精度高37、工业现场总线通信中，Modbus协议的特点包括？A.开放标准B.主从架构C.支持多种物理层D.实时性极强38、锂电池管理系统（BMS）在移动机器人中的主要功能包括？A.单体电压均衡B.过充过放保护C.温度监控D.自动更换电池39、协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的主要区别体现在？A.具备力感知功能B.无需安全围栏C.编程方式更直观D.绝对速度更快40、传感器融合技术在智能导航中的作用包括？A.提高定位精度B.增强系统鲁棒性C.降低单一传感器故障风险D.增加硬件成本41、智能机器人核心硬件系统通常包含哪些关键组件？

A.伺服电机B.减速器C.控制器D.传感器42、在工业机器人编程中，常见的示教方式包括？

A.在线示教B.离线编程C.语音控制D.自主进化43、下列关于PLC（可编程逻辑控制器）特点的描述，正确的有？

A.可靠性高B.编程简单C.抗干扰能力强D.体积大且笨重44、机器视觉系统在自动化产线中的主要应用功能包括？

A.尺寸测量B.缺陷检测C.定位引导D.身份识别45、关于谐波减速器的特点，下列说法正确的有？

A.传动比大B.体积小C.承载能力极高D.回差小三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、智能机器人核心部件中，伺服电机主要作用是提供动力而非感知环境，该说法是否正确？A.正确B.错误47、在工业机器人编程中，“示教再现”模式是指机器人完全自主规划路径无需人工干预，该说法是否正确？A.正确B.错误48、机器视觉系统中，光照条件的稳定性对图像识别准确率没有显著影响，该说法是否正确？A.正确B.错误49、减速器是精密机器人关节的核心部件，其主要功能是降低转速并增大扭矩，该说法是否正确？A.正确B.错误50、人工智能算法在机器人中的应用仅限于图像处理，不涉及运动控制领域，该说法是否正确？A.正确B.错误51、急停按钮（E-Stop）在机器人安全系统中属于最高优先级指令，触发后应立即切断动力源，该说法是否正确？A.正确B.错误52、协作机器人（Cobot）与传统工业机器人相比，最大特点是不需要任何安全防护措施即可与人共同工作，该说法是否正确？A.正确B.错误53、ROS（机器人操作系统）是一个真实的实时操作系统内核，类似于Linux或Windows，该说法是否正确？A.正确B.错误54、在电池供电的移动机器人中，锂电池管理系统（BMS）的主要作用包括过充过放保护及电量均衡，该说法是否正确？A.正确B.错误55、机器人末端执行器（End-Effector）只能是指夹持器，不能集成焊接枪或吸盘等其他工具，该说法是否正确？A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】B【解析】直线插补用于两点间直线运动；点位控制仅关注终点位置，不控制路径；关节空间插补主要在关节角度空间规划，末端轨迹可能不可控。圆弧插补专门用于生成圆弧或曲线轨迹，能确保机器人末端执行器沿预定圆弧平滑运动，满足高精度曲面加工需求，是圆弧轨迹加工的首选方式。故选B。2.【参考答案】C【解析】旋转和平移矩阵属于外参，描述相机与世界坐标系的相对位置关系。雅可比矩阵用于映射关节速度与末端速度。相机内参矩阵包含焦距、主点坐标等参数，负责将相机坐标系下的三维点投影到二维图像平面上，是实现3D到2D转换的核心数学工具。故选C。3.【参考答案】A【解析】TON（On-DelayTimer）在输入信号接通后开始计时，时间到达后输出接通，适合“启动后延时动作”场景。TOF是输入断开后延时断开输出。TP产生固定宽度脉冲。CTU用于计数而非定时。本题要求启动（输入接通）后延时，故选用接通延时定时器TON。故选A。4.【参考答案】C【解析】伺服电机采用闭环控制，能实时修正误差，精度高且过载能力强（通常可达3倍额定转矩）。步进电机为开环控制，低速易振动，高速扭矩下降快，过载能力较弱。步进电机确实结构简单、成本低。因此，称伺服电机过载能力弱于步进电机是错误的。故选C。5.【参考答案】B【解析】ModbusRTU/ASCII通常基于串行链路如RS-485/RS-232。而ModbusTCP是将Modbus协议封装在TCP/IP协议栈中，通过以太网（Ethernet）进行传输，端口号通常为502。CAN总线和USB不是ModbusTCP的标准物理层。故选B。6.【参考答案】C【解析】霍尔效应是指载流导体在磁场中产生电势差的现象。霍尔传感器利用此原理，专门用于检测磁场存在、强度及变化，常用于转速测量、位置检测和电流传感。温度常用热敏电阻，光照用光敏电阻，压力用压电或应变片传感器。故选C。7.【参考答案】B【解析】监督学习需要带标签的数据，SVM、决策树和线性回归均用于分类或回归，属于监督学习。无监督学习处理未标记数据，旨在发现数据内在结构。K-均值聚类通过将数据划分为K个簇来发现分组规律，无需预先知道类别标签，是典型的无监督学习算法。故选B。8.【参考答案】B【解析】气动夹爪结构简单、重量轻、动作迅速且制造成本低，适合高速抓取场景。但其缺点是需要气源，且由于空气可压缩性，控制精度和力控性能不如电动夹爪。电动夹爪精度高、易编程控制力，但成本高、速度相对慢。故选B。9.【参考答案】C【解析】继电器是一种电控制器件，利用电磁铁原理，通过较小的控制电流（线圈侧）来控制较大负载电流（触点侧）的通断。它实现了控制电路与负载电路的电气隔离，保护控制元件。电压放大需晶体管或运放，整流需二极管，滤波需电容电感。故选C。10.【参考答案】C【解析】P环节响应快但存在稳态误差；I环节用于消除稳态误差，但会降低响应速度并可能引起振荡；D环节根据误差变化率动作，具有预判性，能增加阻尼，抑制超调，改善动态性能。PID整定必须考虑系统惯性和滞后特性。故选C。11.【参考答案】B【解析】伺服电机抖动常见原因包括增益设置不当、编码器信号受干扰或机械共振。其中，编码器信号受到电磁干扰会导致反馈数据错误，进而引起控制器输出异常指令，造成电机抖动。电源电压过高通常触发过压保护；负载过轻一般利于稳定；低温影响电池或润滑，非抖动主因。排查时应检查屏蔽线接地及信号线布局。12.【参考答案】B【解析】MCU（微控制单元）具有低功耗、高集成度和实时响应能力，适合处理机器人底层的传感器数据采集和基础运动控制逻辑。GPU主要用于图形渲染或大规模并行计算如AI训练；HDD是机械硬盘，用于数据存储，速度慢且不耐震动；PSU是电源供应单元。在嵌入式机器人系统中，MCU是连接感知与执行的关键中枢，确保指令的即时性与稳定性，故选B。13.【参考答案】B【解析】Topic采用发布/订阅模式，支持一对多、多对多的异步通信，适合传感器数据等连续流信息的传输。Service是同步请求/响应模式，适用于一次性任务调用；Action用于长时间运行的任务，支持反馈和取消；ParameterServer用于存储静态参数。题目要求“一对多、异步”，符合Topic特征，故选B。14.【参考答案】B【解析】重复定位精度是指机器人在相同条件下，多次到达同一指令位置时，实际位置的一致性程度。它衡量的是系统的稳定性和可靠性，而非绝对位置的准确性（那是定位精度）。工作空间、负载和速度分别对应不同的技术指标。高精度重复定位对于装配、焊接等作业至关重要，故选B。15.【参考答案】B【解析】超声波传感器通过发射和接收声波测距，成本低、不受光线影响，适合近距离（几厘米至几米）障碍物检测。GPS用于室外全局定位，精度较低且室内无效；IMU用于测量姿态和加速度，无法直接测距；热电偶用于温度测量。因此，近距离避障首选超声波或红外，选项中仅超声波符合，故选B。16.【参考答案】B【解析】PID中，P（比例）决定响应速度，但存在稳态误差；I（积分）通过对误差累积，能够消除系统的稳态误差，提高控制精度；D（微分）反映误差变化率，用于抑制振荡、提高稳定性。积分作用过强可能导致超调增加。题目问“I”的作用，即消除稳态误差，故选B。17.【参考答案】C【解析】锂离子电池几乎没有记忆效应，无需完全放电即可充电，随时充放对其寿命影响较小，这是其相比镍镉电池的优势。A项正确，锂电能量密度高；B项正确，锂电安全性依赖电池管理系统（BMS）监控电压温度；D项正确，锂电自放电率低。故错误说法为C，选C。18.【参考答案】B【解析】彩色图像每个像素包含R、G、B三个通道数据，而灰度图像仅单通道。转换为灰度图可大幅减少数据量（约减至1/3），降低计算复杂度，从而提高算法处理速度，满足机器人实时性要求。此过程会丢失色彩信息，并非增加细节或恢复光照。故主要目的是提高效率，选B。19.【参考答案】C【解析】伺服电机内置编码器，形成位置、速度、电流闭环控制，能精确控制转动角度和扭矩，响应快、精度高，适合机器人关节精密运动。普通直流电机通常为开环控制，精度低、易受负载影响。虽然伺服成本高、结构复杂，但其可控性是机器人应用的核心需求。故选C。20.【参考答案】B【解析】SLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping，即同步定位与建图。它是机器人在未知环境中，利用传感器数据同时构建环境地图并确定自身在该地图中位置的技术。Localization指定位，Mapping指建图。这是自主移动机器人的核心技术之一。故“L”代表Localization，选B。21.【参考答案】C【解析】紧急停止按钮按下后，必须先排查故障原因，确认安全后方可复位重启，严禁立即重启，否则可能引发二次事故。A项示教模式限速是标准规范；B项进入危险区断电是基本安全原则；D项物理隔离是常见防护措施。C项违反安全流程，故选C。22.【参考答案】B【解析】直线插补（LinearInterpolation）用于控制机器人末端沿两点间直线路径运动，保证轨迹线性度。关节插补仅关注起止点关节角度，路径不可控；圆弧插补用于曲线运动；样条插补用于复杂平滑曲线。在精密装配或涂胶等场景中，直线插补能确保路径精度，是基础且核心的运动控制算法，故选B。23.【参考答案】D【解析】投影矩阵结合了相机内参（焦距、主点等）和外参（旋转、平移），负责将世界坐标系下的三维点映射到图像平面的二维像素坐标。内参仅描述相机内部几何属性，外参描述相机与世界坐标系关系，旋转矩阵仅处理方向变换。完整转换需通过投影矩阵实现，故选D。24.【参考答案】B【解析】超声波传感器成本低、对光线不敏感，适合近距离（几厘米至几米）障碍物检测，常用于扫地机器人等避障。激光雷达精度高但成本高，主要用于建图导航；工业相机受光照影响大且计算复杂；GPS用于室外全局定位，无法用于室内近距离避障。综合考虑成本与适用性，故选B。25.【参考答案】B【解析】RS-485采用差分信号传输，抗共模干扰能力强，支持长距离（可达1200米）和多节点通信，适合工业现场恶劣环境。RS-232传输距离短（通常<15米）且抗干扰弱；USB和HDMI非工业现场总线标准，不适合长距离工业控制。因此，为保证信号稳定性，故选B。26.【参考答案】B【解析】比例增益Kp过大会导致系统超调量大、振荡剧烈甚至不稳定。减小Kp可降低系统灵敏度，减少超调和振荡，提高稳定性。增大Ki会加剧振荡并引入稳态误差消除过程中的波动；Kd主要抑制变化率。针对振荡剧烈问题，首要措施是适当减小Kp，故选B。27.【参考答案】B【解析】协作机器人设计初衷是与人类在同一空间协同工作，具备力感知、碰撞检测等安全功能，可在无传统安全围栏环境下运行。传统工业机器人速度快、负载大、精度高，但必须隔离以防伤人。协作机器人通常负载较小、速度较慢以保安全。故核心区别是安全性导致的无围栏作业，选B。28.【参考答案】C【解析】准确率在类别不平衡时易失真（如全预测多数类）。召回率仅关注正例检出。F1分数是精确率和召回率的调和平均数，能综合反映模型性能，对类别不平衡较鲁棒。均方误差用于回归问题。因此在不平衡数据集中，F1分数更能客观评价分类效果，故选C。29.【参考答案】B【解析】Topic（话题）采用发布/订阅模式，支持单向、异步、流式数据传输，适用于传感器数据等连续信息交换。Service是同步请求/响应模式；Action用于长时间运行任务并反馈进度；ParameterServer用于存储静态参数。题目描述的异步发布订阅机制对应Topic，故选B。30.【参考答案】B【解析】谐波减速器利用柔性齿轮变形传动，结构简单、体积小、重量轻、回差小，适合中小负载、高精度关节（如协作机器人、机械臂末端）。RV减速器刚性强、承载大、寿命长，但体积大、重，常用于基座等大负载部位。故谐波的核心优势是紧凑轻量，选B。31.【参考答案】ACD【解析】实时操作系统（RTOS）核心在于保证任务在严格时限内完成。A项确定性响应确保系统对事件反应时间固定；C项可预测性是实时系统区别于通用系统的关键；D项优先级调度保证高优先任务即时执行。B项高吞吐量是通用操作系统的追求目标，并非RTOS首要指标，故排除。32.【参考答案】ABC【解析】伺服选型需确保动力匹配。A项额定扭矩决定持续负载能力；B项最大转速满足运动速度要求；C项转子惯量比影响动态响应性能，通常建议负载惯量与电机惯量比在一定范围内。D项外观颜色仅涉及美观，不影响电气与机械性能，属于无关选项。33.【参考答案】ABC【解析】图像预处理旨在提升后续识别准确率。A项灰度化减少数据量，突出亮度信息；B项二值化将图像简化为黑白，便于轮廓提取；C项噪声滤波去除干扰，平滑图像。D项直接打印属于输出环节，非预处理算法步骤，故排除。34.【参考答案】ABC【解析】为保障PLC稳定运行，A项光电隔离可有效抑制外部干扰；B项感性负载输出端并联续流二极管可吸收反向电动势，保护触点；C项屏蔽电缆减少电磁干扰。D项省略接地会导致干扰累积甚至安全隐患，必须可靠接地，故错误。35.【参考答案】AB【解析】全局规划基于已知地图寻找最优路径。A项Dijkstra和B项A*均是基于图搜索的经典全局算法，能保证找到最短路径。C项人工势场法和D项动态窗口法通常用于局部避障或实时调整，易陷入局部极小值，不属于典型的全局规划方法，故排除。36.【参考答案】ABD【解析】谐波减速器凭借柔性元件变形传动。A项单级传动比大，结构紧凑；B项相比行星减速器，其体积更小、重量更轻，适合轻量化设计；D项无背隙，运动精度高。C项承载能力相对RV减速器较弱，不适合重载场合，故“极高”描述不准确，排除。37.【参考答案】ABC【解析】Modbus是广泛应用的工业协议。A项其为开放标准，兼容性好；B项采用主从问答机制；C项可运行于RS-485、TCP/IP等多种物理层。D项由于轮询机制存在延迟，其实时性不如EtherCAT等总线，故“极强”描述错误，排除。38.【参考答案】ABC【解析】BMS旨在保障电池安全与寿命。A项均衡管理防止单体差异过大；B项保护电路防止危险工况；C项热管理确保工作在适宜温度。D项自动更换电池属于机械换电机构功能，非BMS电子管理范畴，故排除。39.【参考答案】ABC【解析】协作机器人强调人机共存。A项力感知使其能检测碰撞并停止；B项因安全性高，特定场景下可去围栏作业；C项支持拖拽示教等直观编程。D项为确保安全，协作机器人通常限制速度和功率，绝对速度往往低于传统工业机器人，故错误。40.【参考答案】ABC【解析】多传感器融合通过互补优势提升性能。A项结合激光雷达与IMM等可修正误差，提高精度；B项在某传感器失效或受扰时，其他传感器可弥补，增强鲁棒性；C项冗余设计降低单点故障风险。D项虽然确实增加成本，但这是缺点而非技术作用的正面描述，题目问的是“作用”，通常指功能性益处，故选ABC。41.【参考答案】ABCD

【解析智能机器人由感知、决策和执行三大系统构成。伺服电机提供动力执行动作；减速器（如RV减速器、谐波减速器）用于降低转速、增大扭矩，保证运动精度；控制器是“大脑”，负责处理数据并发出指令；传感器（如视觉、力觉传感器）负责采集环境信息。四者缺一不可，共同保障机器人的稳定运行与精准作业，故全选。42.【参考答案】AB【解析】目前工业现场主流编程方式为在线示教（通过示教器手动引导记录点位）和离线编程（在仿真软件中规划路径后导入实体机器人）。语音控制尚处于实验或特定服务场景，非工业标准编程方式；自主进化属于高级AI范畴，非基础编程手段。因此，常规招聘考核重点为前两者。43.【参考答案】ABC【解析】PLC专为工业环境设计，具有极高的可靠性和强大的抗干扰能力，能在恶劣环境下稳定工作。其采用梯形图等图形化编程语言，易于工程师掌握。现代PLC趋向模块化、小型化，并非体积笨重。D项描述错误，故选ABC。44.【参考答案】ABCD【解析】机器视觉相当于机器人的“眼睛”。尺寸测量用于精密质检；缺陷检测用于筛选不良品；定位引导协助机械手抓取无序物料；身份识别（如OCR、二维码读取）用于物流追踪。这四项均为机器视觉在智能制造中的典型应用场景，故全选。45.【参考答案】ABD【解析】谐波减速器利用柔性轮弹性变形传递运动，具有结构紧凑、体积小、重量轻的优点。其单级传动比大，且由于多齿同时啮合，运动平稳、回差小、精度高。但相比RV减速器，其刚度和极限承载能力较弱，不适合重载场景。因此C项错误，选ABD。46.【参考答案】A【解析】伺服电机属于执行机构，负责将控制信号转化为机械运动，提供精准的动力输出。感知环境主要依靠传感器（如激光雷达、视觉摄像头等）。在机器人系统架构中，执行器与传感器功能区分明确，前者动，后者感。因此，题干描述符合机器人硬件基本原理，判断为正确。47.【参考答案】B【解析】“示教再现”是早期及当前许多工业机器人的主流编程方式，需要人工通过示教器引导机器人