2025黑龙江哈尔滨启航劳务派遣有限公司派遣到哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心招聘笔试历年典型考点题库附带答案详解

2025黑龙江哈尔滨启航劳务派遣有限公司派遣到哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心招聘笔试历年典型考点题库附带答案详解一、单项选择题下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）1、惯性导航系统的核心原理是基于哪一定律？

A.牛顿第一定律B.欧姆定律C.胡克定律D.基尔霍夫定律2、惯性导航系统核心组件中，用于测量载体角速度的是？

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.GPS接收机3、被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应按何种标准支付报酬？

A.无需支付B.最低工资标准C.平均工资D.合同约定工资A.无需支付B.所在地人民政府规定的最低工资标准C.本单位平均工资D.原合同约定工资4、用工单位给被派遣劳动者造成损害的，责任承担方式是？

A.用工单位独自承担B.派遣单位独自承担C.连带赔偿责任D.劳动者自负A.用工单位独自承担B.派遣单位独自承担C.劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任D.劳动者自负5、惯性导航系统的核心原理基于哪一定律？

A.牛顿第一定律B.欧姆定律C.库仑定律D.热力学第二定律A6、劳务派遣中，用工单位与劳动者之间建立的是何种关系？

A.劳动关系B.劳务关系C.用工关系D.雇佣关系C7、陀螺仪在空间控制中的主要作用是？

A.测量线加速度B.测量角速度C.测量温度D.测量磁场B8、下列哪项不属于《劳动合同法》规定的劳务派遣适用范围？

A.临时性岗位B.辅助性岗位C.替代性岗位D.核心涉密岗位D9、卡尔曼滤波在惯性导航中主要用于？

A.数据加密B.误差估计与修正C.信号放大D.电源管理B10、劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立几年以上的固定期限劳动合同？

A.1年B.2年C.3年D.5年B11、空间控制中，执行机构不包括以下哪项？

A.反作用轮B.推力器C.磁力矩器D.惯性测量单元D12、被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应按何地标准支付报酬？

A.用工单位所在地最低工资B.派遣单位所在地最低工资C.行业平均工资D.社会平均工资B13、捷联式惯性导航系统的特点不包括？

A.体积小B.成本低C.精度极高D.计算量大C14、用工单位对被派遣劳动者负有哪项义务？

A.支付社会保险B.签订劳动合同C.提供劳动保护D.缴纳住房公积金C15、惯性导航系统（INS）的核心优势在于其工作特性，以下描述正确的是？

A.依赖外部信号

B.易受电磁干扰

C.自主性强，隐蔽性好

D.需频繁校准16、在空间飞行器姿态控制中，用于测量角速度的核心传感器是？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁力计

D.GPS接收机17、下列哪项不属于哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心的主要研究方向？

A.高精度惯性仪表技术

B.航天器姿态与轨道控制

C.民用建筑结构设计

D.组合导航技术18、关于劳务派遣用工形式，下列说法符合《劳动合同法》规定的是？

A.派遣单位与劳动者建立劳动关系

B.用工单位与劳动者建立劳动关系

C.派遣期限可无限延长

D.劳动者无权参加工会19、在惯性平台系统中，稳定平台的主要作用是？

A.提供动力

B.隔离载体角运动，保持惯性空间指向

C.计算飞行轨迹

D.接收卫星信号20、卡尔曼滤波在组合导航系统中的主要功能是？

A.增加硬件成本

B.最优估计状态变量，减小误差

C.替代所有传感器

D.仅用于数据存储21、劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立几年以上的固定期限劳动合同？

A.6个月

B.1年

C.2年

D.3年22、光纤陀螺仪（FOG）基于哪种物理效应工作？

A.压电效应

B.萨格纳克效应

C.霍尔效应

D.光电效应23、被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应按照所在地人民政府规定的什么标准向其按月支付报酬？

A.最低工资标准

B.平均工资标准

C.最高工资标准

D.行业指导工资24、航天器姿态确定系统中，星敏感器的主要优点是？

A.成本低廉

B.测角精度极高

C.无需任何外部参考

D.响应速度最快25、惯性导航系统核心部件陀螺仪主要利用什么物理原理保持方向稳定？

A.万有引力B.角动量守恒C.电磁感应D.热胀冷缩26、在惯性导航系统中，陀螺仪主要敏感的是载体的（）。

A.线加速度

B.角速度

C.磁场强度

D.重力分量27、下列哪项不属于劳务派遣用工的“三性”特征？（）

A.临时性

B.辅助性

C.替代性

D.长期性28、在空间控制中，PID控制器中的“I”代表（）。

A.比例

B.积分

C.微分

D.惯性29、劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立几年以上的固定期限劳动合同？（）

A.1年

B.2年

C.3年

D.5年30、惯性导航系统的主要缺点不包括（）。

A.误差随时间积累

B.需要外部信息辅助

C.自主性强，不受外界干扰

D.初始对准时间长二、多项选择题下列各题有多个正确答案，请选出所有正确选项（共15题）31、惯性导航系统（INS）的核心组件通常包括哪些？

A.陀螺仪

B.加速度计

C.GPS接收机

D.处理计算机32、在空间控制领域，常见的执行机构包括？

A.反作用飞轮

B.磁力矩器

C.推力器

D.太阳敏感器33、劳务派遣用工中，用工单位应当履行的义务包括？

A.执行国家劳动标准，提供相应的劳动条件和劳动保护

B.告知被派遣劳动者的工作要求和劳动报酬

C.支付加班费、绩效奖金，提供与工作岗位相关的福利待遇

D.对在岗被派遣劳动者进行工作岗位所必需的培训34、关于卡尔曼滤波在空间控制中的应用，下列说法正确的是？

A.是一种最优估计算法

B.适用于线性高斯系统

C.不需要系统模型

D.可以处理噪声干扰35、被派遣劳动者享有的权利包括？

A.同工同酬的权利

B.参加工会的权利

C.依法解除劳动合同的权利

D.获得职业技能培训的权利36、航天器姿态确定常用的敏感器组合包括？

A.星敏感器+陀螺仪

B.太阳敏感器+磁强计

C.GPS+加速度计

D.地平仪+陀螺仪37、劳务派遣协议中，应当约定哪些内容？

A.派遣岗位和人员数量

B.派遣期限

C.劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式

D.违反协议的责任38、影响惯性导航系统精度的主要误差源包括？

A.陀螺仪漂移

B.加速度计零偏

C.初始对准误差

D.计算舍入误差39、用工单位不得将被派遣劳动者再派遣到其他用人单位，以下情形合法的有？

A.用工单位将劳动者退回劳务派遣单位

B.劳务派遣单位重新派遣该劳动者至其他用工单位

C.用工单位自行招聘该劳动者

D.用工单位将业务外包给另一公司，由另一公司管理原派遣员工40、空间飞行器轨道控制的主要目的包括？

A.轨道维持

B.轨道转移

C.姿态稳定

D.轨道交会对接41、惯性导航系统的主要误差源包括哪些？

A.陀螺仪漂移B.加速度计零偏C.初始对准误差D.地球自转影响42、空间飞行器姿态控制常用的执行机构有？

A.反作用飞轮B.磁力矩器C.推力器D.控制力矩陀螺43、卡尔曼滤波在组合导航中的应用优势包括？

A.最优估计B.实时性强C.处理非线性能力D.融合多源信息44、哈尔滨工业大学航天学院研究的“空间控制”关键技术涵盖？

A.交会对接B.编队飞行C.深空探测导航D.再入制导45、劳务派遣用工中，用工单位应当履行的义务包括？

A.提供劳动保护B.支付加班费C.缴纳社会保险D.进行岗位培训三、判断题判断下列说法是否正确（共10题）46、劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。判断：正确/错误A.正确B.错误47、被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。判断：正确/错误A.正确B.错误48、劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同。判断：正确/错误A.正确B.错误49、用工单位可以将连续用工期限分割订立数个短期劳务派遣协议。判断：正确/错误A.正确B.错误50、劳务派遣单位可以以非全日制用工形式招用被派遣劳动者。判断：正确/错误A.正确B.错误51、被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位无需向其支付报酬。判断：正确/错误A.正确B.错误52、用工单位不得将被派遣劳动者再派遣到其他用人单位。判断：正确/错误A.正确B.错误53、劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位订立劳务派遣协议。判断：正确/错误A.正确B.错误54、用工单位决定使用被派遣劳动者的辅助性岗位，无需经过职工代表大会讨论。判断：正确/错误A.正确B.错误55、劳务派遣单位违法解除或者终止被派遣劳动者的劳动合同，应当依照劳动合同法规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。判断：正确/错误A.正确B.错误

参考答案及解析1.【参考答案】A【解析】惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪测量载体的加速度和角速度，通过积分运算得到速度和位置。其理论基础是牛顿第一定律（惯性定律），即物体在不受外力作用时将保持静止或匀速直线运动状态。通过测量相对于惯性空间的运动，推算出载体位置。其他选项分别为电学和力学弹性定律，与惯性导航核心原理无关。2.【参考答案】B【解析】陀螺仪是惯性导航系统的核心传感器，主要功能是敏感载体相对于惯性空间的角运动（角速度）。加速度计用于测量线加速度；磁力计用于测量地磁场以辅助定姿；GPS属于卫星导航系统，非惯性器件。在空间控制领域，高精度陀螺仪对于确定航天器姿态至关重要。故选B。3.【参考答案】B【解析】根据《劳动合同法》第五十八条，被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。这保障了劳动者的基本生活权益。故选B。4.【参考答案】C【解析】《劳动合同法》第九十二条规定，用工单位给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。这一规定旨在强化对劳动者权益的保护，防止双方推诿扯皮。故选C。5.【参考答案】A【解析】惯性导航利用惯性敏感元件测量载体加速度，通过积分计算速度和位置。其理论基础是牛顿第一定律（惯性定律），即物体在不受外力作用时保持静止或匀速直线运动状态。惯性器件正是通过检测相对于惯性空间的运动变化来工作的，与其他电磁或热学定律无直接核心关联。6.【参考答案】C【解析】在劳务派遣中，派遣单位与劳动者签订劳动合同，建立劳动关系；用工单位（如高校研究中心）实际使用劳动者，双方形成用工关系而非直接劳动关系。这是劳务派遣“招人不用人、用人不招人”的核心法律特征，旨在明确三方权利义务。7.【参考答案】B【解析】陀螺仪是惯性导航系统中的关键传感器，主要用于测量载体相对于惯性空间的角速度。通过对角速度积分可得姿态角。测量线加速度的是加速度计，温度和磁场则分别由温度计和磁强计测量，故B正确。8.【参考答案】D【解析】《劳动合同法》规定劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。核心涉密岗位涉及国家安全和重大利益，通常要求人员稳定性高且经过严格政审，不适合采用流动性相对较大的劳务派遣形式，故D不属于适用范围。9.【参考答案】B【解析】惯性导航系统存在累积误差。卡尔曼滤波是一种最优估计算法，能够结合惯性器件数据与其他辅助信息（如GPS），对系统状态变量进行最优估计，从而有效抑制漂移和噪声，实现误差的实时修正，提高导航精度。10.【参考答案】B【解析】根据《劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。这一规定旨在保障被派遣劳动者的就业稳定性，防止短期化用工损害劳动者权益。11.【参考答案】D【解析】执行机构负责产生控制力或力矩以改变航天器姿态或轨道，如反作用轮、推力器、磁力矩器。惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，属于敏感器（传感器），用于测量运动状态，不产生控制作用，故D不属于执行机构。12.【参考答案】B【解析】《劳动合同法》规定，被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。这里“所在地”指劳务派遣单位注册地，以保障劳动者基本生活需求。13.【参考答案】C【解析】捷联式惯导将惯性器件直接固连在载体上，省去了平台框架，具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。但由于需通过复杂算法解算姿态，计算量大。相比平台式惯导，其精度通常略低或相当，并非“极高”是其区别于其他类型的显著特点，且高精度往往依赖高等级器件而非结构形式本身。14.【参考答案】C【解析】在劳务派遣中，派遣单位负责签订劳动合同、支付工资及缴纳社保公积金。用工单位主要负责提供劳动条件和劳动保护，进行岗位培训，支付加班费等与实际用工相关的义务。因此，提供劳动保护是用工单位的法定义务。15.【参考答案】C【解析】惯性导航系统完全依靠自身携带的陀螺仪和加速度计进行导航，不依赖外界信息，也不向外辐射能量，因此具有极强的自主性和隐蔽性，抗干扰能力强。A、B、D均为其劣势或错误描述。故正确答案为C。16.【参考答案】B【解析】陀螺仪是利用动量矩敏感壳体相对于惯性空间转角或角速度的装置，是测量角速度的核心部件。加速度计测量线加速度，磁力计测量磁场，GPS提供位置信息。故正确答案为B。17.【参考答案】C【解析】该中心聚焦于航天领域，主要研究惯性导航、姿态控制及组合导航等前沿技术。民用建筑结构设计属于土木工程学院范畴，与该中心研究方向无关。故正确答案为C。18.【参考答案】A【解析】根据《劳动合同法》，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，与劳动者建立劳动关系。用工单位仅使用劳动力。故正确答案为A。19.【参考答案】B【解析】稳定平台通过伺服回路隔离载体的角运动，使安装在平台上的惯性仪表始终保持在惯性空间或特定坐标系中的指向，从而准确测量运动参数。故正确答案为B。20.【参考答案】B【解析】卡尔曼滤波是一种递归最小方差估计算法，能够融合多源传感器数据，对系统状态进行最优估计，有效抑制噪声，提高导航精度。故正确答案为B。21.【参考答案】C【解析】《劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。故正确答案为C。22.【参考答案】B【解析】光纤陀螺仪利用萨格纳克效应，即两束沿相反方向传播的光波在旋转环路中产生相位差，通过检测相位差来测量旋转角速度。故正确答案为B。23.【参考答案】A【解析】《劳动合同法》规定，被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬以保障基本生活。故正确答案为A。24.【参考答案】B【解析】星敏感器通过识别恒星图案来确定姿态，具有极高的测角精度（可达角秒级），是目前高精度姿态确定的主要手段。虽然它依赖星光，但其核心优势在于高精度。故正确答案为B。25.【参考答案】B【解析】陀螺仪基于高速旋转转子的角动量守恒定律工作。当转子高速旋转时，其自转轴具有保持空间方向不变的特性，即定轴性。这一特性使得陀螺仪能够敏感载体的角运动，是惯性导航系统中测量姿态和方位的核心依据。万有引力涉及质量间相互作用，电磁感应用于发电或传感，热胀冷缩属材料物理性质，均非陀螺仪稳向原理。故选B。26.【参考答案】B【解析】陀螺仪是惯性导航系统的核心传感器之一，其基本工作原理基于角动量守恒定律。它主要用于测量载体相对于惯性空间的旋转角速度或角度变化。线加速度通常由加速度计测量；磁场强度由磁强计测量；重力分量虽影响惯性器件输出，但不是陀螺仪直接敏感的物理量。因此，陀螺仪主要敏感的是角速度，选项B正确。27.【参考答案】D【解析】根据《劳动合同法》第六十六条规定，劳动合同用工是我国的企业基本用工形式，劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。临时性指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性指因原劳动者脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。长期性不符合劳务派遣的法律定义，故选D。28.【参考答案】B【解析】PID控制器是工业控制和空间姿态控制中最常用的控制算法。P代表Proportional（比例），用于反映当前误差；I代表Integral（积分），用于消除稳态误差，累积历史误差；D代表Derivative（微分），用于预测误差变化趋势，提高系统稳定性。因此，“I”代表积分环节，选项B正确。29.【参考答案】B【解析】根据《劳动合同法》第五十八条第二款规定：“劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。”这一规定旨在保障被派遣劳动者的就业稳定性，防止短期化用工带来的权益损害。因此，法定最低年限为2年，选项B正确。30.【参考答案】C【解析】惯性导航系统（INS）的优点是自主性强、不依赖外部信息、隐蔽性好、数据更新率高。其主要缺点是误差随时间积累（漂移），因此长时间工作通常需要与其他导航系统（如GPS）组合以修正误差；此外，高精度惯导初始对准需要一定时间。选项C描述的是其优点而非缺点，题目问“不包括”，故选C。31.【参考答案】ABD【解析】惯性导航系统是一种自主式导航系统，其核心原理是利用惯性敏感元件测量运动体的加速度和角速度。陀螺仪用于测量角速度或保持方向基准，加速度计用于测量线加速度，处理计算机则负责解算位置、速度和姿态信息。GPS接收机属于卫星导航系统组件，虽常与INS组合使用以提高精度，但不属于INS本身的核心惯性组件。因此，正确答案为陀螺仪、加速度计和处理计算机。32.【参考答案】ABC【解析】空间飞行器的姿态和轨道控制需要执行机构来产生控制力或力矩。反作用飞轮通过改变转速产生反作用力矩进行姿态微调；磁力矩器利用地磁场与线圈电流相互作用产生力矩；推力器通过喷气产生推力，用于轨道机动或大角度姿态调整。太阳敏感器属于光学敏感器，用于测量太阳方位角，是传感器而非执行机构。故本题选ABC。33.【参考答案】ABCD【解析】根据《劳动合同法》第六十二条规定，用工单位应当履行下列义务：执行国家劳动标准，提供相应的劳动条件和劳动保护；告知被派遣劳动者的工作要求和劳动报酬；支付加班费、绩效奖金，提供与工作岗位相关的福利待遇；对在岗被派遣劳动者进行工作岗位所必需的培训；连续用工的，实行正常的工资调整机制。因此，ABCD均为用工单位的法定义务。34.【参考答案】ABD【解析】卡尔曼滤波是一种递归的最小方差估计算法，广泛应用于导航与控制领域。它基于系统的状态空间模型，因此需要准确的系统模型（C错误）。它在假设系统噪声和量测噪声均为高斯白噪声的前提下，能提供状态的最优估计（A、B正确）。通过预测和更新两个步骤，它能有效抑制噪声干扰，提高状态估计精度（D正确）。故本题选ABD。35.【参考答案】ABCD【解析】《劳动合同法》明确规定，被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利（A正确）。被派遣劳动者有权在劳务派遣单位或者用工单位依法参加或者组织工会（B正确）。作为劳动者，其依法享有解除劳动合同的权利（C正确）。同时，用工单位有义务对其进行岗位必需的培训，派遣单位也应提供必要的职业技能培训（D正确）。所有选项均符合法律规定。36.【参考答案】ABD【解析】姿态确定需要结合绝对姿态参考和角速率测量。星敏感器提供高精度绝对姿态，配合陀螺仪可进行高精度定姿（A正确）。太阳敏感器和磁强计常用于低轨卫星或作为备份方案，提供矢量测量以解算姿态（B正确）。地平仪（红外地球敏感器）提供当地垂线参考，配合陀螺仪也是经典组合（D正确）。GPS主要提供位置和速度，加速度计测量比力，二者组合主要用于导航而非直接姿态确定（C不典型）。故选ABD。37.【参考答案】ABCD【解析】根据《劳动合同法》第五十九条，劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。这些条款旨在明确双方权利义务，保障被派遣劳动者合法权益。因此，ABCD均为必约内容。38.【参考答案】ABC【解析】惯性导航系统的误差随时间积累。陀螺仪漂移会导致姿态解算误差，进而引起速度及位置误差发散（A正确）。加速度计零偏会直接引入速度误差，并积分成位置误差（B正确）。初始对准误差（包括水平对准和方位对准误差）会作为初始条件影响后续所有解算结果（C正确）。虽然计算舍入误差存在，但在现代计算机精度下，其影响远小于传感器误差和初始对准误差，通常不作为主要误差源讨论。故主要选ABC。39.【参考答案】AB【解析】《劳动合同法》禁止用工单位“再派遣”，即用工单位不能直接将派遣员工转派给第三方。但用工单位可以将不符合要求的员工退回劳务派遣单位（A合法）。劳务派遣单位作为雇主，可以与劳动者协商变更合同，将其重新派遣至其他用工单位（B合法）。C属于劳动关系变更，非派遣范畴。D若涉及将派遣员工直接转移给外包公司管理，可能涉嫌非法再派遣或混同用工，需谨慎界定，但题目问的是派遣语境下的合法流转，A、B最为准确符合法律逻辑。40.【参考答案】ABD【解析】轨道控制旨在改变或保持飞行器的质心运动轨迹。轨道维持是为了抵消摄动影响，保持预定轨道（A正确）。轨道转移是将飞行器从一个轨道变到另一个轨道（B正确）。轨道交会对接涉及两个飞行器在空间中的相遇和连接，需要精确的轨道机动（D正确）。姿态稳定属于姿态控制范畴，旨在控制飞行器绕质心的转动，而非质心平动，故C不属于轨道控制目的。因此选ABD。41.【参考答案】ABCD【解析】惯性导航系统的精度受多种因素影响。陀螺仪漂移和加速度计零偏是传感器自身的固有误差，随时间积累导致位置发散。初始对准误差直接影响初始姿态矩阵的准确性，进而引入导航解算误差。此外，在长时间导航中，若未精确补偿地球自转角速度及重力异常，也会产生显著的原理性误差。因此，这四者均为典型误差源，需在算法中进行建模与补偿。42.【参考答案】ABCD【解析】航天器姿态控制依赖执行机构产生力矩。反作用飞轮通过改变转速产生反作用力矩，适用于高精度指向；磁力矩器利用地磁场相互作用，常用于低轨卫星动量卸载；推力器通过喷气产生大力矩，适用于大角度机动或轨道调整；控制力矩陀螺（CMG）通过改变转子角动量方向产生巨大力矩，适用于大型空间站等敏捷机动场景。四者均为主流执行机构，常组合使用以满足不同任务需求。43.【参考答案】ABD【解析】卡尔曼滤波（KF）是线性系统下的最小方差估计器，具备最优估计特性，能融合GPS、惯导等多源信息，提高导航精度与可靠性，且计算量适中，适合星载计算机实时运行。然而，标准KF仅适用于线性系统，对于强非线性问题需采用扩展卡尔曼滤波（EKF）或无迹卡尔曼滤波（UKF）。因此，C选项表述不严谨，标准KF本身不具备直接处理强非线性的能力，故排除。44.【参考答案】ABCD【解析】空间控制技术广泛应用于各类航天任务。交会对接涉及相对导航与精密控制；编队飞行要求多星协同控制与保持；深空探测面临长时延、弱信号下的自主导航与控制挑战；再入制导则需解决黑障区后的轨迹跟踪与落点控制。哈工大在该领域底蕴深厚，上述方向均为其核心研究内容，旨在提升我国航天器在复杂空间环境下的自主操作能力。45.【参考答案】ABD【解析】根据《劳动合同法》，用工单位应执行国家劳动标准，提供相应的劳动条件和劳动保护（A）；支付加班费、绩效奖金及福利待遇（B）；对在岗被派遣劳动者进行工作岗位所必需的培训（D）。而缴纳社会保险是劳务派遣单位（用人单位）的法定义务，而非用工单位直接履行，尽管费用可能由用工单位承担，但法律主体为派遣公司。故选ABD。46.【参考答案】A【解析】根据《劳动合同法》第六十六条规定，劳动合同用工是我国的企业基本用工形式，劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。这是劳务派遣制