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文档简介

电动转向系统结构与检修任务二知识目标：

1）了解电动转向系统的功用。2）理解电动转向系统的工作原理。3）掌握电动转向系统的检修方法。技能目标：1）能运用维修资料及相关设备对转向系统部件进行拆装、更换。2）能运用维修资料及相关设备对电动转向系统进行检修。学习目标素质目标：1）具有良好的品德、文化修养和职业道德。2）具有良好的身体素质和心理素质。3）具有一定的计划、组织、实施、评估和沟通、表达、团队协作等社会能力。4）具有良好的自我学习及可持续发展能力。学习目标

一辆新能源汽车，车主反映在车辆行驶过程中出现转向变沉重的现象。技师接到车辆后，通过现场试车确认存在上述故障。作为技师，接下来依据转向系统的结构、原理，按照转向系统的检测步骤与标准，依据相关技术手册，对车辆转向系统进行检修。问题导入一、电动转向系统结构与原理

电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。

电动助力转向系统EPS，可以分为转向轴助力式C-EPS（图3-16）、齿轮助力式P-EPS（图3-17）、齿条助力式R-EPS（图3-18）。

知识学习图3-16转向轴助力式C-EPS

图3-17齿轮助力式P-EPS

图3-18齿条助力式R-EPS

1.电动转向的特点

（1）节能（2）结构简单，占用空间小，布置方便，无需维护

（3）增强了转向跟随性

（4）改善了方向回正特性

（5）转向助力的控制更简单

（6）可以实现自动泊车

知识学习2.电动转向系统的组成

电控动力转向助力系统一般由转向盘、转向柱控制单元、转向盘转角传感器、转向力矩传感器、转向齿轮、转向助力电动机及转向助力控制单元等部分组成。接下来我们以C-EPS为例介绍电动助力转向系统。

电动助力转向系统（EPS）是由扭矩传感器、电子控制单元、功率放大模块和助力电机共同组成，如图3-19所示。电子控制单元根据各传感器输出的信号计算所需的转向助力，并通过功率放大模块控制助力电机的转动，电机的输出经过减速机构减速增扭后驱动齿轮齿条机构产生相应的转向助力。知识学习图3-19EPS结构组成二、电动转向系统检修1.外观检查

对转向系统进行外观检查时，应先从检查轮胎开始。检查轮胎的气压、结构、尺寸、磨损和损坏情况，轮胎损坏形式包括帘线分离、胎壁鼓胀、同轴度和受力情况等。2.横拉杆组件的检查

横拉杆端部磨损会导致前束改变，导致轮胎发生层状磨损和胎面擦伤、车轮摆振、不足转向、转向时产生异响或尖叫声。3.原地转向检查

原地转向检查是检查传统转向部件损坏或松动的很好方法。4.齿轮齿条转向器检查

知识学习

（1）磨损、松旷检查

（2）仔细检查齿条壳体

（3）检查位于波纹护套内的内横拉杆球头螺栓组件

（4）检查外横拉杆端部三、电动转向系统常见故障解析1.控制模块温度传感器温度过高2.转向盘转角传感器信号不正确3.转向盘扭矩传感器4.转向盘自由行程过大

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