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某糖果包装机的传动系统设计案例分析某糖果包装机的传动系统设计案例分析 11.1糖果包装机传动机构图 11.2选择电动机的标准 2 2 3 31.4带轮的设计 41.4.1优点以及缺点 4 4 51.5链轮设计 81.5.1链传动优缺点 8 81.6齿轮的设计 11.6.1齿轮材料 135-顶糖凸轮6-剪纸刀凸轮7-拨糖机构凸轮8-抄纸板凸轮9-接糖杆凸轮10-钳糖机械手11-拨糖杆12-槽轮机构17-供纸部件链轮18-螺旋齿轮副19-分配轴电机本身的工作机械特性还必须能够与该工作机械类型的基本机械特考虑到了整个电动机和驱动电器系统能耗成本的1.3电动机的选择P机械手轴=FVF=12.47N根据设计过程中的计算所得出V为凸轮接触旋转速度n=60r/min接触点半径r=0.095mη取所以选用电机功率为0.4kw,转速为1400r/min1.4带轮的设计可用于传动两轴心之间和中心位置距离差较大物体的机械转动V带机构等;(2)带传动的功率:N=0.4KW(3)大论和小轮的旋转速度各自为:n小=1400转每分钟设计带轮时,必须使用其设计和构造。了解V带设计的数据:V带轮(1)带轮型别、带的尺寸、所需带的根数(2)带轮具体尺寸、带轮材料以及带轮的结构;(4)施加于旋转轴上的力R;(1)确定计算功率N;N;=N×Kg(2)选定三角带型别根据计算N;为0.52千瓦小轮转速为1400r/min(3)选用大轮以及小轮的直径根据需要取D₁=300mm(4)计算V带的速度V(5)设计计算带的中心距A,带的具体长度L其中:当分配轴的旋转速度为120转每分钟的时候所以256.725mm≤A₀≤731.5mmLpo=2A₀+π×(D₁+D₂)/2+(D₁+Lp=1508mmLpo=1506mm(6)计算小轮包角a₂(7)设计计算V带根数Z所以大轮D₁为66.75mm,传动带的速度V为5.03m/s其中:K为弯曲影响系数所以小带轮的转速为n=1400转每分钟所以在这可以直接取Ka=0.89(8)确定V带预紧力T₀To=9.8×[51×N;(2.5-Ka)/(V×Z×Kan分配轴=120r/min,又因为i链=2.67(9)求压轴力其中根数Z=1包角a₂=149°1.5链轮设计1.5.2链轮基本参数设计(1)链传动的失效形式:a.链经过长期工作所产生的疲劳破坏;(2)选择链轮的具体齿数及传动比手盘轮也就是分配动力的主轴每分钟旋转速度大概为120r/min,根据要求所由于要满足要求的传动比链为于是大带轮可以直接取200mm所以小带轮的旋转速度V₁=πD₁×n₁/(60×1000)=1.255米每秒根据所学的《机械设计》(第七版)表9-8得:(3)确定计算功率Pca翻阅《机械课程设计》表2-4得:η市=0.96所以P=0.4×0.96=0.384千瓦(4)确定许用传递功率P₀根据功率以及大带轮转速选择节距链上齿轮的最小节距系数为其p值变化的幅大小,反映的出反映了整个传动链条结构形式和在主链轮齿面上的各个相互啮合的部分尺寸值变化的相对幅度翻阅《机械设计》)得:翻阅《机械设计》得:翻阅《机械设计》得:Kp=1所以P₀=0.415千瓦(5)链传动的中心距a和链节数Lp(7)求压轴力Fp机械手的动力和输出输出均为斜齿轮斜齿轮机械传动机构的结构失效形式该考虑要求如何使齿轮其齿面具强度要达到比较高的要求高要求的必须有抗径齿轮材质的选用:40Cr调质钢调质为240~270HB,用淬火处理的齿面得是槽轮槽轮送糖螺旋齿轮顶糖杆凸轮机械手螺旋齿轮凸轮组螺旋齿轮取得小螺旋齿轮齿数Z₁=18,小旋转齿轮的模数m=2又查阅所学的课本《机械设计手册》由于两轴之间的交错角∑=90°所以却β₁=45°,β₂于β₁相同图中:这两对齿轮的形状相同;其传动比i也
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