城市轨道交通行车组织课件：行车组织基础设备

城市轨道交通行车组织

行车组织基础设备

行车组织基础设备2城市轨道交通行车组织【项目描述】

城市轨道交通是一个高度自动化的有机整体，需要由多部门和多工种共同配合运转，一旦出现疏漏则会导致行车事故，所以要始终树立“安全第一”的思想，而“信联闭”则是保证行车安全的三大基础。列车运行过程中需要得到相应的凭证或准许，相应的信号显示即为行车凭证；联锁设备可保证列车在车站范围内的运行安全；闭塞设备则保证列车在区间的运行安全。三者共同为列车运行提供了安全环境。【学习目标】

掌握视觉信号、听觉信号、手信号和信号标志牌的显示意义及原理；掌握联锁概念及基本功能、联锁设备的操作；理解行车闭塞法的概念及分类；掌握移动闭塞和电话闭塞的基本原理及应用。

行车组织基础设备3城市轨道交通行车组织任务一

信号基础任务二联锁及联锁设备任务三行车闭塞法任务一

信号基础4城市轨道交通行车组织【任务目标】1．掌握信号系统分类。2．掌握各种信号机的作用和显示。3．掌握正线信号机、车辆段信号机的设置要求。【相关知识】一、行车信号定义及其基本要求

行车信号是指用特定的物体(包括灯)的颜色、形状、位置，或用仪表和音响设备等向行车人员传达有关机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车的指示和命令等信息。作为列车运行及调车作业的命令，有关人员必须严格执行信号的显示及规定。任务一

信号基础5城市轨道交通行车组织行车信号的基本要求：①各种信号机的灯光排列、颜色、外形尺寸应符合规定的标准。②信号机的显示方式和表达的含义必须统一，并且符合规定的要求。③信号机的设置须保持能够进行实时检测、故障警告，为列车运行提供安全保障、正确信息。④一般情况下，信号机设置在运行线路的右侧，与列车司机的驾驶位置相同，便于瞭望和确认信号。⑤行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含义应该符合规定要求。⑥信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的显示应考虑线路地形、地物的相关影响。任务一

信号基础6城市轨道交通行车组织二、信号类别

1．按感官方式分类

视觉信号是以信号灯的颜色、显示数目及灯光状态等表达的信号，如地面信号机、手信号、信号标志牌等。任务一

信号基础7城市轨道交通行车组织

听觉信号是以声音的强度、长短等方式来表示信号意义，如号角、口笛、响墩等发出的音响和机车的鸣笛声。序号名称鸣示方式使用时机1起动注意信号一长声——列车起动或机车车辆前进时（双机牵引时，本务机车鸣笛后，尾部机车应回示，本务机车再鸣笛一长声后起动）；接近车站、鸣笛标、隧道、施工地点、黄色信号、引导信号、天气不良时；在区间停车后，继续运行时，通知车长；客车在检修及整备中，准备降下或升起受电弓。2退行信号二长声——客车、机车车辆、单机开始退行。3召集信号三长声——要求防护人员撤回时。4呼唤信号二短一长声··——客车或机车要求出入车厂时；在车站要求显示信号时。5警报信号一长三短声——···发现线路有危及行车安全的不良处所时；列车发生重大、大事故及其他需要救援情况时；列车在区间内停车后，不能立即运行，通知车长时。6试验自动制动机复示信号一短声·试验制动机开始减压时；接到试验制动结束的手信号，回答试风人员时；调车作业中，表示已接受调车长所发出的信号时。7缓解信号二短声··试验制动机缓解时。8紧急停车信号连续短声······司机发现邻线发生障碍，向邻线上运行的列车发出紧急停车信号时，邻线列车司机听到后，应立即紧急停车。

听觉信号，长声为3s，短声为1s，间隔为1s。重复鸣示时须间隔5s以上。以某地铁公司为例，客车、车组、工程车、轨道车等列车的鸣示方式。见表任务一

信号基础8城市轨道交通行车组织2．按安装方式分类

固定信号车载信号手信号移动信号

城市轨道交通的自动化程度比较高，一般采用“地面信号显示与车载信号系统相结合，以车载信号系统为主”的运用方式。任务一

信号基础9城市轨道交通行车组织三、信号机及其显示

1．信号机的类型信号机名称作用进站信号机防护车站和指示列车运行条件的信号机出站信号机防护发车进路及运行线路防护信号机防护敌对进路的列车相互冲突的信号机，通常设置在平面线路的交叉地点调车信号机保证机车、车辆在站内或停基地内从事转线、编组作业能够安全高效地进行复示信号机受地形、地物影响，主体信号机的显示达不到规定的显示距离时，调车、出站及发车信号机前应设置复示信号机，复示主体信号机的显示状况阻挡信号机设置在线路尽头，不准车辆越过该信号机，防护线路终端引导信号机设置在进站信号机或接发车进路信号机机柱上。当主体信号机进行信号因故不能开放，显示一个红色灯光时，其可点亮一个黄色灯光引导列车进站(场)任务一

信号基础10城市轨道交通行车组织三、信号机及其显示

2．信号显示

城市轨道交通信号按功能和地理位置分为正线信号和车辆段信号两大部分。

1）正线信号显示方式（以某地铁关于信号显示的相关规定为例）信号灯显示行车指示绿色灯光允许信号，表示道岔已锁闭，进路中所有道岔开通直股，列车可以越过此信号机运行到下一架顺向信号机。黄色灯光允许信号，表示道岔已锁闭，进路中至少有一组道岔开通侧股，列车可以不超过道岔侧向限速的速度越过此信号机运行到下一架顺向信号机。红色灯光禁止信号，不允许列车越过信号机。红+黄色灯光引导信号，准许列车以不大于规定的速度运行到下一架顺向信号机并随时准备停车。灭灯及其它显示不允许ATO/ATP驾驶模式以外的列车越过信号机。任务一

信号基础11城市轨道交通行车组织2）车辆段信号显示方式①入段信号机：采用高柱黄、绿、红三灯位信号机构，绿灯封闭，红灯为常态。其显示及意义见下表。序号信号灯显示行车指示1一个黄色灯光表明入段的进路开通，准许列车按规定的速度越过该架信号机进段。2一个红色灯光不准列车越过该架信号机。3一个红色灯光和一个黄色灯光表明开放引导信号，准许列车以不大于25km/h的速度越过该架信号机并随时准备停车。任务一

信号基础12城市轨道交通行车组织②出段信号机：采用高柱黄、绿、红三灯位信号机构，绿灯封闭，红灯为常态。其显示及意义见下表。③阻挡兼调车信号机：采用黄、白、红三灯位信号机构，红灯为常态，其显示及意义见下表。序号信号灯显示行车指示1黄灯允许越过该信号机运行。2红灯禁止列车越过该架信号机。序号信号灯显示行车指示1白灯准许按规定的速度越过该架信号机进行调车作业。2红灯禁止列车越过该架信号机。3黄灯准许按规定的速度越过该架信号机进行列车作业。任务一

信号基础13城市轨道交通行车组织④调车信号机兼顾列车终端阻挡信号机时，设置为红灯，一般调车信号机设置为蓝灯，其显示及意义见表。序号信号灯显示行车指示1白灯准许按规定的速度越过该架信号机进行调车作业。2蓝灯/红灯禁止列车越过该架信号机。车辆段内终端阻挡信号机采用红、白两灯位，红灯为常态，白灯封闭。车辆段内任何主体信号机灯光熄灭均视为禁止信号。任务一

信号基础14城市轨道交通行车组织四、手信号（在地下车站显示手信号时按夜间方式显示）

手信号也是一种轨道交通的移动信号，它们是由作业人员直接挥动信号旗和信号灯或借助手的动作来下达的各种命令，其中不借助工具发出的手信号称为徒手信号。信号旗有三种基本颜色：绿、黄、红；信号灯（也叫号志灯）有四种基本灯光：绿、黄、红、白。

手信号显示的基本要求：位置适当、正确及时、横平竖直、灯正圈圆、角度准确、段落清晰。在不显示手信号时，凡昼间持有信号旗的人员，应将信号旗拢起，左手持红旗，右手持绿旗（扳道员右手持黄旗），不持信号旗的人员徒手按规定方式显示信号。任务一

信号基础15城市轨道交通行车组织1．列车手信号的显示序号手信号类别显示方式昼间夜间1停车信号：要求列车停车展开的红色信号旗，无红色信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动。红色灯光，无红色灯光时，用白色灯光上、下急剧摇动。2紧急停车信号：要求司机紧急停车展开红旗下压数次，无信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动。红色灯光下压数次，无红色灯光时，用白色灯光上下急剧摇动。3减速信号：要求列车降低速度运行展开的黄色信号旗，无黄色信号旗时，用绿色信号旗下压数次。黄色信号灯光，无黄色灯光时，用白色或绿色灯光下压数次。4发车信号：要求司机发车展开的绿色信号旗上弧线向列车方面作圆形转动绿色灯光上弧线向列车方面作圆形转动5通过手信号：准许列车由车站通过展开的绿色信号旗绿色灯光6引导信号：准许列车进入车站或车厂展开黄色信号旗高举头上左右摇动黄色灯光高举头上左右摇动7降弓信号左臂垂直高举，右臂前伸并左右水平重复摇动。白色灯光上下左右重复摇动8升弓信号左臂垂直高举，右臂前伸上下重复摇动。白色灯光作圆形转动9“好了”信号拢起的信号旗上弧线向列车方向作圆形转动。白色灯光上弧线向列车方向作圆形转动任务一

信号基础16城市轨道交通行车组织2．列车手信号显示的时机和地点手信号类别何种情况下显示显示时机收回时机显示地点紧急停车信号工程列车进站或通过车站，出现危及行车安全情况；客车进站，发现危及行车安全情况，但来不及按压站台紧急停车按钮或紧急停车按钮不起作用时。立即显示列车停车后就近显示减速信号发现工程列车或客车超速时立即显示列车头部越过信号显示地点后头端墙侧扶梯口，靠近紧急停车按钮附近引导手信号

看见列车头部灯开始列车头部越过信号显示地点后站台头端墙，站台门与线路间站台上好了信号车站相关作业完成时

司机鸣笛回示或口头回示后为在处理故障处道岔开通信号车站（车厂）须现场人工排列进路（如道岔故障及联锁故障等）时进路排好时列车头部越过信号显示地点后在列车前方便于司机瞭望的适当安全避让位置任务一

信号基础17城市轨道交通行车组织3．调车手信号序号调车手信号类别显示方式昼间夜间1停车信号展开的红色信号旗，无红色信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动。红色灯光，无红色灯光时，用白色灯光上、下急剧摇动。2减速信号展开的绿色信号旗下压数次。绿色灯光下压数次。3指挥列车或车辆向显示人方向来的信号展开的绿色信号旗在下方左右摇动绿色灯光在下方左右摇动4指挥列车或车辆向显示人反方向去的信号展开的绿色信号旗上、下摇动。绿色灯光上、下摇动。5指挥列车或车辆向显示人方向稍行移动的信号左手拢起红色信号旗直立平举，右手展开的绿色信号旗在下方左右小摆动。绿色灯光下压数次后，再左右小动。6指挥列车或车辆向显示人反方向稍行移动的信号左手拢起红色信号旗直立平举，右手展开的绿色信号旗在下方上、下小动。绿色灯光平举上、下小动。7三、二、一车距离信号：表示推进车辆的前端距被连挂车辆的距离右手展开的绿色信号旗下压三、二、一次，分别表示距停留车三车（约60米）、二车（约40米）、一车（约20米）绿色灯光平举下压三、二、一次。8连挂作业两臂高举头上，拢起的手信号旗杆成水平末端相接。红、绿色灯光（无绿色灯用白色灯光代替）交互显示数次。9试拉信号按本表第6项的信号显示,当车列启动后立即显示停车信号。

10取消信号：通知前发信号取消拢起的手信号旗，两臂于前下方交叉后，左右摇动数次。红色灯光作圆形转动后，上下摇动。11停留车位置信号：表示车辆停留地点拢起的手信号旗，单臂于前下方左右小摇动。白色灯光左右小摇动12道岔开通信号：表示进路道岔准备妥当地下车站为绿色灯光高举头上左右小动；车厂（或地上车站）为拢起的黄色信号旗高举头上左右摇动。绿色灯光（无绿色灯光时为白色灯光）高举头上左右小动。任务一

信号基础18城市轨道交通行车组织4．试验列车自动制动机的手信号显示方式序号调车手信号类别显示方式

昼间夜间1制动绿色信号旗拢起高举，或徒手单臂高举白色灯高举2缓解用拢起的绿色信号旗在下部左右摇动白色灯光在下部左右摇动3试验完了（或其他作业完成的显示）用拢起绿色信号旗作圆形转动白色灯光作圆形转动任务一

信号基础19城市轨道交通行车组织5．徒手信号序号徒手信号类别显示方式1紧急停车信号（含停车信号）两手臂高举头上，向两侧急剧摇动2三、二、一车信号单臂平伸后，小臂竖直向外压直，反复三次为三车、二次为二车、一次为一车。3连挂信号紧握两拳头高举头上，拳心向里，两拳相碰数次4试拉信号如本表第5或第6项，当列车刚起动马上给停车信号（第1项）5向显示人方向稍行移动左手高举直伸，右手平伸小臂左右摇动6向显示人反方向稍行移动左手高举直伸，右手向下斜伸，小臂上下摇动7好了信号单臂向列车运行方向上弧圈做圆形转动

调车长或管理人员及行车有关人员检查工作或遇列车救援、发生紧急情况，没有携带信号灯或信号旗时，可用徒手信号显示。任务一

信号基础20城市轨道交通行车组织【手信号演示1】任务一

信号基础21城市轨道交通行车组织【手信号演示2】任务一

信号基础22城市轨道交通行车组织【手信号演示3】任务一

信号基础23城市轨道交通行车组织【手信号演示4】任务一

信号基础24城市轨道交通行车组织【手信号演示5】任务一

信号基础25城市轨道交通行车组织【手信号演示6】任务一

信号基础26城市轨道交通行车组织【手信号演示7】任务一

信号基础27城市轨道交通行车组织五、信号标志牌

城市轨道交通系统中的有关行车标志分为线路标志和信号标志，设在运行方向的右侧。它们是行车工作的重要组成部分，主要用来对运行中的列车司机和设备的巡检、维修等人员指示相关条件和操作要求。1．线路标志

通过各种线路标志可以使工作人员明确线路情况，方便进行各种设备维修、检查，使列车司机能够依据各类行车标志驾驶列车，达到运行安全和规范行车的目的。线路标志百米标公里标曲线标圆曲线及缓和曲线始终点标坡度标桥梁标任务一

信号基础28城市轨道交通行车组织2．信号标志①警冲标：在两条线路会合处，为了防止停留在一线的车辆与邻线上的车辆发生侧面冲撞而设在两会合线路之间间隔4m的中间标志。股道之间间距不足4m时应设在两线路中心线最大间距的起点处。任务一

信号基础29城市轨道交通行车组织②车站标：是车站与区间分界处的标志，主要用于车站管辖范围区界的划分和列车运行时位置的识别。③鸣笛标：要求列车司机鸣笛的标志，一般设在道口、桥梁、隧道口以及线路状况复杂地段的外方规定位置。任务一

信号基础30城市轨道交通行车组织④停车牌：指示列车停车位置的标志，通常用于车站站台规定的乘客上下车的停车地点以及列车折返时指示列车司机停车的地点。任务一

信号基础31城市轨道交通行车组织⑤一度停车标：要求列车(机车)在该地点停车后进行确认线路、道岔以及进行相关操作后继续行驶的指示标志。任务一

信号基础32城市轨道交通行车组织

⑥车挡表示器：设在线路尽头线车挡上的表示器，便于列车司机以及车辆段调度员确认车挡位置。隧道内显示红色灯光，地面线路昼间使用红色方牌、夜间使用红色灯光。任务一

信号基础33城市轨道交通行车组织

⑦接触网（轨）终止标：表示接触网已终止的标志，设在接触网终端，警告列车司机不准越过该标，防止脱弓。任务一

信号基础34城市轨道交通行车组织⑧预告标：通常设于非自动闭塞区段进站信号机外方，用以预告进站信号机位置距离的标志。在城市轨道交通运输中的基地试车线设置了类似的预告牌(警告牌)，用于预告试车线尽头端距离。预告牌(警告牌)为直立白色长方形牌（白底黑条），三个为一组，牌上分别涂有三条、二条、一条黑色斜线，表示距尽头车挡距离。

300米预告标

200米预告标任务一

信号基础35城市轨道交通行车组织

⑨引导接车地点标：指引导员引导接车时所站的位置的标志。引导员接车时原则上站在进站信号机外方或站界标处。如因地形、地物影响在上述地点显示手信号时不能保证列车在200m以外确认时，引导地点应向区间延伸，在保证列车在200m外方看清引导信号的地点设置引导员接车地点标。任务一

信号基础36城市轨道交通行车组织【任务实施】在城市轨道交通系统中，信号系统是用于指挥和控制列车运行的设备系统，对于保证行车安全、提高线路通过能力有着至关重要的作用。根据所学的相关知识，完成以下任务：1．分组讨论，组员轮流每人介绍一种常见的信号机，并说明其设置位置及显示意义。2．小组成员共同讨论，对常用的听觉信号及常见的信号标志牌进行介绍，各列举两个例子。3．小组成员进行角色分工，手持信号旗、信号灯进行演练，轮流显示信号，其他组员辨认信号并说明含义。4．各组成员对所学知识进行汇总整理，并撰写心得体会。任务二

联锁及联锁设备37城市轨道交通行车组织【任务目标】1．掌握联锁基本概念。2．掌握联锁设备基本功能。3．掌握联锁设备分类及其使用。【相关知识】一、联锁基本原理

为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系又相互制约的关系称为联锁。任务二

联锁及联锁设备38城市轨道交通行车组织联锁关系只有进路空闲且有关道岔开通位置正确，防护这一进路的信号机才能开放。当防护某一进路的信号机开放以后，所有敌对进路的信号机均不能开放。在正线出站信号机开放以前，进站信号机不能显示正线通过信号。当防护某一进路的信号机开放以后，该进路上的所有道岔均不能转换。任务二

联锁及联锁设备39城市轨道交通行车组织联锁系统构成：操作人员在该层向联锁机构输入操作信息，接收联锁机构反馈的设备状态信息和行车作业情况信息。联锁系统的核心，接收来自人机交互层的操纵信息，接收来自监控层所反映的室外信号机、转辙机和轨道电路状态的信息，并根据联锁条件，对这些控制信息和状态信息进行处理，产生相应的信号控制命令和道岔控制命令。接受联锁机构的控制命令，通过信号控制电路来改变信号机显示；接受联锁机构的道岔控制命令，驱动道岔转换；向联锁机构反馈信号机状态、道岔状态和轨道电路状态信息。。任务二

联锁及联锁设备40城市轨道交通行车组织二、联锁设备功能联锁设备的功能包括：轨道电路的处理、进路控制、道岔控制、信号控制、进路自动设置。轨道电路处理功能是接收和处理轨道区段的“空闲、占用”状态信息并把该状态信息转发给其他相关设备。进路控制功能就是建立和解锁进路的功能。道岔控制包含监测、锁闭及错开道岔动作时间。信号控制功能负责监视轨旁信号状态，并依据进路、轨道区段、道岔和其他轨旁信号状态信息对其进行自动控制。进路自动设置功能可根据列车的目的地，进路自动设置功能在适当时间自动请求进路。任务二

联锁及联锁设备41城市轨道交通行车组织【进路控制功能拓展】排列进路：鼠标左键点击LOW主窗口（图象放大区）上要排列进路的始端信号机，再用鼠标的右键点击终端信号机，在对话窗口中的命令显示栏（在LOW的左下角）用鼠标的左键点击“排列进路”的命令，最后左键点击对话窗口中的“执行”按钮即可。取消进路：鼠标左键点击LOW主窗口（图象放大区）上要排列进路的始端信号机，再用鼠标的右键点击终端信号机，在对话窗口中的命令显示栏（在LOW的左下角）用鼠标的左键点击“取消进路”的命令，最后左键点击对话窗口中的“执行”按钮即可。基本窗口主窗口对话窗口任务二

联锁及联锁设备42城市轨道交通行车组织三、继电集中联锁和计算机联锁系统

联锁逻辑和有关的输入、输出的控制及表示，若主要是由继电器来完成的，则称为继电集中联锁；主要由计算机来完成的就称为计算机联锁。1．继电集中联锁

继电集中联锁由继电器及其电路构成，设备框架图如下图所示。6502电气集中联锁是继电集中联锁设备的突出代表。它是我国铁路上使用最广、最具有代表性的联锁设备。任务二

联锁及联锁设备43城市轨道交通行车组织继电集中联锁特点

优点：逐段解锁，提高咽喉道岔使用率；对进路操纵只需按压两个进路按钮就能转换道岔，开放信号，而且不论进路中有多少道岔均能依次转换；组合式电路采用站场型，单元式电气集中，定型化组合，接插件连接，可适应批量化生产，它具有简化设计、加速施工、加速工厂预制和便于使用等特点。

缺点：控制台是专用产品，造价较高，兼容性差；无自诊断功能；设计、施工量大，且不利于维护；不利于增加新功能，并且信号设备室建筑面积大；无进路自动设置功能。任务二

联锁及联锁设备44城市轨道交通行车组织2.计算机联锁

计算机联锁系统由硬件和软件构成。硬件包括联锁计算机（完成联锁功能和显示功能）、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。系统设计、施工工作量大大减少，方便增加新功能声、像、图文显示，内容更丰富，信息量更大系统的可靠性和安全性将更高性能价格比更高体积小、占地面积小维修工作量小，且具有自诊断、故障定位功能任务二

联锁及联锁设备45城市轨道交通行车组织【任务实施】

某线路微机联锁设备自排功能出现故障，无法实现行车指挥自动化，需要人工通过联锁设备排列进路。根据所学的相关知识，完成以下任务：1．分组讨论，介绍联锁设备的构成及各部分功能。2．组员分别模拟车站值班员或行车调度员，通过LOW或C-LOW工作站进行控制权转换，完成排列进路、道岔、信号机等相关操作。3．模拟信号楼值班员利用车辆段联锁设备进行相关操作。4．各组成员对所学知识进行汇总整理，并撰写心得体会。任务三

行车闭塞法46城市轨道交通行车组织【任务目标】1．掌握行车闭塞法的概念及不同类型。2．掌握移动闭塞核心原理。3．掌握电话闭塞的基本原理及路票的填写。【相关知识】一、行车闭塞法1．行车闭塞法的概念

为保证列车在区间运行的安全性，在组织列车运行时，通过设备或人工控制，使连续发出列车保持一定间隔距离安全行车的办法，称为行车闭塞法，简称为闭塞。相邻两车站之间的线路称为区间。任务三

行车闭塞法47城市轨道交通行车组织2．隔离基本方法

为了保证列车的安全运行，普遍采用的方法是隔离法。隔离法有两种形式：时间间隔法和空间间隔法。

时间间隔法实际上是一种不确切的空间间隔法。即在一个区间内，用规定的时间将同方向运行的轨道车辆彼此间隔开运行，以达到列车之间的空间间隔。由于时间间隔法没有设备上的控制，容易发生人为的行车事故，安全性较差。

空间间隔法是在轨道交通正线上，每隔相当距离设立一个车站，自动闭塞区段设有通过信号机，这样将正线划分为若干个区间或闭塞分区，在同一时间里、同一空间内只准许一列车运行的办法。任务三

行车闭塞法48城市轨道交通行车组织

正常情况下都应使用空间间隔法，所以区间与站内的划分，是行车组织工作的一项重要内容，也是划定责任范围的依据。在城市轨道交通线路上，采用的闭塞方式不同，闭塞分区的划分也不相同。①站间闭塞：在单线上以两个车站的进站信号机机柱的中心线为车站与区间的分界线；在双线或多线上，分别以各线路的进站信号机机柱或站界标的中心线为车站与区间的分界线，如下图所示。

单线区间线路的划分

双线区间线路的划分任务三

行车闭塞法49城市轨道交通行车组织

②大区间闭塞：并非所有的车站都是闭塞区间的分界点，通常根据作业需要将某些大站（或重要车站）设置为闭塞区车站，两闭塞区车站之间的线路区段称为大区间，其他车站则为大区间内的闭塞分区分界点，如下图所示。

③移动闭塞：是以同方向保持最小运行间隔的前行列车尾部和追踪列车头部为活动闭塞区间的分界线，如下图所示。

任务三

行车闭塞法50城市轨道交通行车组织二、闭塞的类型

闭塞按照各种不同的角度可以有各种不同的分类，一般可分为站间闭塞和自动闭塞两大类。1．站间闭塞

站间闭塞就是两站间只能运行一列车，其列车的空间间隔为一个站间。

站间闭塞路签闭塞路牌闭塞半自动站间自动站间电话闭塞已淘汰非正常情况下的备用闭塞任务三

行车闭塞法51城市轨道交通行车组织2．自动闭塞

自动闭塞是根据列车运行及有关闭塞分区状态自动变换信号显示，而列车司机凭信号行车的闭塞方法。从保证列车运行而采取的技术手段角度来看，自动闭塞可分为两大类：传统的自动闭塞和装备列车运行自动控制系统的自动闭塞。

1）传统的自动闭塞传统的自动闭塞属于固定闭塞的范畴，一般设地面通过信号机，装备有机车信号，保证列车按照空间间隔制运行的技术方法是用信号或凭证来实现的。目前，传统的自动闭塞一般适用于列车最高运行速度在160km/h及以下的情况。

任务三

行车闭塞法52城市轨道交通行车组织

（1）三显示自动闭塞：三显示自动闭塞有两个速度等级，一个闭塞分区既能满足制动距离。

三显示自动闭塞在绿色灯光条件下，至少有两个闭塞分区空闲可供列车占用。因此，列车基本上是在绿色灯光或黄色灯光下运行的，可以保持较高速度的运行，或只需要短暂减速运行。三显示自动闭塞适合于客货列车混行的铁路系统。

显示灯光显示意义红色灯光前方闭塞分区有车占用，停车，不准越过信号机黄色灯光前方仅有一个闭塞分区空闲，减速通过绿色灯光前方至少有两个闭塞分区空闲，按规定速度通过任务三

行车闭塞法53城市轨道交通行车组织

（2）四显示自动闭塞：四显示自动闭塞有三个速度等级，两个闭塞分区才能满足制动距离。四显示自动闭塞保证列车在绿色灯光条件下运行，可以充分发挥列车运行速度，比较适合于较高速度的铁路区段或城市轨道交通系统。

显示灯光显示意义红色灯光前方闭塞分区有车占用，停车，不准越过信号机黄色灯光前方仅有一个闭塞分区空闲，低速列车减速通过绿黄色灯光前方有两个闭塞分区空闲，高速列车减速通过绿色灯光前方至少有三个闭塞分区空闲，按规定速度通过任务三

行车闭塞法54城市轨道交通行车组织（3）多信息自动闭塞

多信息自动闭塞也称为多显示自动闭塞，是对四显示及以上自动闭塞的统称。多于四显示时，往往地面通过信号机不具备多显示的条件，而以机车信号显示为主。

追踪运行的前后列车间，间距越大，通过能力越差，但运行安全程度越高，列车的运行速度也可发挥到最佳点。同样，在自动闭塞区段，车站向区间按一定的间隔时间连续发车，发车间隔时间越长，线路通过能力就越低，但安全可靠性提高；发车间隔时间越短，则线路通过能力就越大，但必须保证续行列车与前行列车有安全的间隔距离，这个安全距离可以由自动闭塞的制式来决定。任务三

行车闭塞法55城市轨道交通行车组织

2）装备列车运行自动控制系统的自动闭塞

从闭塞制式的角度来看，装备列车运行自动控制系统的自动闭塞可分为三类：固定闭塞、准移动闭塞（含虚拟闭塞）和移动闭塞。

①固定闭塞——分级的、阶梯式

任务三

行车闭塞法56城市轨道交通行车组织②准移动闭塞（也可称为半固定闭塞）——

既具有无级（连续）的特点，又具有分级（台阶）的性质③移动闭塞——无级的、连续式

任务三

行车闭塞法57城市轨道交通行车组织三、移动闭塞系统的核心原理1．移动闭塞三要素

列车定位由地面设备和车载设备共同完成。列车定位信息的主要作用是：为保证安全列车间隔提供依据，CBTC系统对在线的每一列车，能计算出距前行列车尾部距离，或距进站信号点的距离，从而对它实施有效的速度控制；作为列车在车站停车后打开车门以及屏蔽门的依据。安全距离是后续追踪列车的命令停车点与其前方障碍物之间的一个固定距离。障碍物可以是确认了的前行列车尾部的位置或者无道岔表示（道岔故障）的道岔位置。该距离是基于列车安全制动模型计算得到的一个附加距离，它保证追踪列车在最不利条件下能够安全地停止在前行列车的后方而不发生冲撞。目标点是列车运行的行车凭证，如同固定闭塞系统中的允许信号，列车只有获得了目标点，才能够向前移动。目标点通常是设在列车前方一定距离的某个位置点，一旦设定，即表明列车可以安全运行至该点，但