《工业机器人安全操作与保养》-项目三

任务一识读工作站

一、工作站各个机械组件的介绍工作站示意图如图3-1所示。工作站组件定义如表3-1所示。工作站机器人组件示意图如图3-2所示。工作站组件功能定义如表3-2所示。该组件由机器人本体工作站、台架组件、安全单元等组成。能够为机器人的运转提供一个平台,且有传感器安全组件,保证在设备运转时,一旦有异物进入工作环境内,机器会立即停止运转,保证设备和人员的安全。返回任务二识读通信板卡硬件

一、板卡介绍DSQC652通信板卡如图3-3所示。1.ABB标准I/O板卡DSQC652DSQC652板提供16个数字输入信号和16个数字输出信号,用于与第三方设备的I/O通信。X1端子定义如表3-3所示。X2端子定义如表3-4所示。X3端子定义如表3-5所示。X4端子定义如表3-6所示。X5端子定义如表3-7所示。DSQC652通信地址设置如图3-4所示。下一页返回任务二识读通信板卡硬件

2.ABB标准I/O板卡DSQC651DSQC651通信板卡如图3-5所示。X1端子定义如表3-8所示。X3端子定义如表3-9所示。X5端子定义如表3-10所示。X6端子定义如表3-11所示。上一页返回任务三配置I/O信号

一、DSQC652通信板卡的添加ABB标准I/O板卡都是下挂在DeviceNet总线下,在设定DSQC652板卡内部信号之前,需要将其与DeviceNet总线相连,分配必要的名称和地址信息。具体操作如表3-12所示。二、ABB标准I/O板卡DSQC652数字量输入/输出信号的设置标准I/O板卡的数字量输入/输出信号可以用来和外围设备进行简单的数字逻辑通信,可以外接一些传感器、电磁阀之类的设备。DSQC652数字量输入输出操作步骤如表3-13所示。返回任务四手动测试I/O信号

一、ABB机器人信号配置1.输入输出信号PLC输入输出信号定义如表3-14所示。2.机器人输入信号机器人输入信号定义如表3-15所示。3.机器人输出信号机器人输出信号定义如表3-16所示。二、测试步骤机器人输入输出信号测试步骤如表3-17所示。返回图3-1工作站示意图

返回表3-1工作站组件定义

返回图3-2工作站机器人组件示意图

返回表3-2工作站组件功能定义

下一页返回表3-2工作站组件功能定义

上一页返回图3-3

DSQC652通信板卡

返回表3-3

X1端子定义

返回表3-4

X2端子定义

返回表3-5

X3端子定义

返回表3-6

X4端子定义

返回表3-7

X5端子定义

返回图3-4

DSQC652通信地址设置

返回图3-5

DSQC651通信板卡

返回表3-8

X1端子定义

返回表3-9

X3端子定义

返回表3-10

X5端子定义

返回表3-11

X6端子定义

返回表3-12

DSQC652通信板卡添加操作步骤

返回下一页表3-12

DSQC652通信板卡添加操作步骤

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DSQC652通信板卡添加操作步骤

上一页下一页返回表3-12

DSQC652通信板卡添加操作步骤

上一页返回表3-13

DSQC652数字量输入输出操作步骤

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DSQC652数字量输入输出操作步骤

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DSQC652数字量输入输出操作步骤

上一页下一页返回表3-13

DSQC652数字量输入输出操作步骤

上一页返回表3-14

PLC输入输出信号定义

返回表3-15