佳木斯大学《现代控制理论》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页佳木斯大学《现代控制理论》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)注意事项:1.请考生在下列横线上填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.考试时间120分钟专业学号姓名题号一二三四五六七八总分统分人复查人得分得分评分人一、单项选择题（每题1分，共20分）1.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能够（）的特性。A.保持原有状态B.发生振荡C.发生突变D.持续增长2.传递函数G(s)=1/(s+1)的极点位于（）。A.左半平面B.右半平面C.虚轴D.虚轴上3.系统的动态性能指标中，描述系统响应速度的指标是（）。A.超调量B.调节时间C.延迟时间D.稳态误差4.线性系统满足叠加原理的条件是（）。A.系统是时不变的B.系统是线性的C.系统是时变的D.系统是可逆的5.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的频率响应曲线形状是（）。A.低通滤波器B.高通滤波器C.滤波器D.不存在6.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的阶跃响应曲线形状是（）。A.指数衰减B.指数增长C.持续增长D.持续衰减7.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的稳定性条件是（）。A.所有极点位于左半平面B.所有极点位于右半平面C.所有极点位于虚轴D.所有极点位于虚轴上8.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的稳定性条件是（）。A.所有极点位于左半平面B.所有极点位于右半平面C.所有极点位于虚轴D.所有极点位于虚轴上9.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的稳态误差是（）。A.0B.1C.2D.无限大10.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的稳态误差是（）。A.0B.1C.2D.无限大11.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递零点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=112.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递零点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=113.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=114.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=115.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=116.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=117.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=118.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=119.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=120.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=1二、多项选择题（每题2分，共20分）1.系统的稳定性条件包括（）。A.所有极点位于左半平面B.所有极点位于右半平面C.所有极点位于虚轴D.所有极点位于虚轴上2.系统的动态性能指标包括（）。A.超调量B.调节时间C.延迟时间D.稳态误差3.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的频率响应曲线形状是（）。A.低通滤波器B.高通滤波器C.滤波器D.不存在4.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的阶跃响应曲线形状是（）。A.指数衰减B.指数增长C.持续增长D.持续衰减5.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的稳定性条件是（）。A.所有极点位于左半平面B.所有极点位于右半平面C.所有极点位于虚轴D.所有极点位于虚轴上6.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的稳态误差是（）。A.0B.1C.2D.无限大7.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递零点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=18.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=19.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=110.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是（）。A.s=-1B.s=0C.s=-2D.s=1三、判断题（每题1分，共10分）1.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能够保持原有状态的特性。（）2.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)的极点位于左半平面。（）3.系统的动态性能指标中，描述系统响应速度的指标是超调量。（）4.线性系统满足叠加原理的条件是系统是时不变的。（）5.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的频率响应曲线形状是低通滤波器。（）6.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的阶跃响应曲线形状是指数衰减。（）7.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的稳定性条件是所有极点位于左半平面。（）8.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的稳态误差是0。（）9.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递零点是s=-1。（）10.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的传递极点是s=-1。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.稳定性2.传递函数3.动态性能指标4.频率响应5.稳态误差五、简答题（每题6分，共18分）1.简述系统稳定性的定义及其意义。2.简述传递函数的概念及其在系统分析中的应用。3.简述动态性能指标中的超调量、调节时间、延迟时间和稳态误差的概念及其意义。六、案例分析题（1题，