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文档简介

工业机器人基础任务一工业机器人的发展史与定义任务三工业机器人的基本组成与主要参数任务二工业机器人的分类010203项目一工业机器人的发展与分类认知机器人的发展史机器人的定义及特点工业机器人的发展史与定义机器人三大定律Robot的起源诞生1.1机器人的发展史010302自20世纪中期以来的现代机器人发展1954，通用机器人专利1959,第一台工业机器人ultimate图1-1Ultimate机器人1.1机器人的发展史1962,第一台圆柱坐标机器人Versatran1967，日本从美国引进机器人技术1972，直角坐标机器人IBMB76561.1机器人的发展史图1-2机器人Versatran图1-3IBM7656型商业直角坐标机器人1974，ABB研发TRB61978，PUMA的推出标志着技术成熟1979，Mccalino等人开启了并联机器人研究1985，并联机器人DELTA1999,ABB推出Flexpicker1.1机器人的发展史图1-4并联机器人Flexpicker1.1机器人的发展史2005，双6轴臂MOTOMANDA20,

7轴MOTOWANIA20图1-5 机器人MOTOMANDA20图1-6机器人MOTOMANIA20图1-8机器人duAro2014，双7轴臂YuMi2015,双腕平面关节型机器人duAro1.1机器人的发展史图1-7机器人YuMi国际主要机器人公司我国机器人发展三阶段现状与差距1.1机器人的发展史定义国际标准化组织美国机器人协会01日本机器人协会0203国家标准041.2机器人的定义及特点2

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