项目四任务2 电子控制转向系统检修

项目四新能源汽车转向系统检修任务二

电子控制转向系统检修

中国人民大学出版社

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【案例导入】一辆家用新能源汽车进厂维修，车主反映在行驶过程中进行转向时，发现仪表出现转向故障灯点亮（EPS指示灯），担心造成安全隐患，维修技师张组长交待你对电子控制转向系统进行拆装与检修，接到任务你应该如何开展工作？中国人民大学出版社

【知识介绍】一、汽车电子控制转向系统故障分析（一）电子控制转向系统的控制电子控制转向系统的控制如图4-28所示，包括助力基本控制、助力修正控制、电动机电流控制、失效保护处理。中国人民大学出版社

1.助力基本控制为了补偿EPS系统对转矩传感器信号的响应延迟量，应实施相位补偿。根据相位补偿后的值，确定助力量。2.助力修正控制转向盘不仅受驾驶人的转向操作支配，当路面对轮胎施加转矩时，也会出现转向盘转动的状况。因此，除了常规的助力基本控制，还应实施助力修正控制，包括惯性补偿、回位修正、阻尼修正和摩擦修正。3.电动机电流控制为了使电动机实时跟踪电流指令值，就需要控制电动机的电流。通常是在检测出电动机电流之后，修正与指令值所对应的差值，即反馈控制。4.失效保护处理电子控制转向系统为了提供几倍于驾驶人转向操作力的助力，需要在助力出现异常时迅速进行检测，并采取应对措施。中国人民大学出版社

（二）润滑油的检查与更换国内常见混合动力汽车发动机为例简单概括如下：1.用升降机将汽车水平升起，或将汽车开至地沟上；

2.拆下加油口盖和放油螺塞，将机油放入适当的容器中；

3.清洗放油螺塞，检查放油螺塞密封垫是否完整光滑，如有损坏则更换。紧固放油螺塞，拧紧力矩25N·m；4.安装新的机油滤清器，检查并清洗机油滤清器的安装面，用手轻轻将机油滤清器旋入滤清器座适当紧固，再用专用工具旋转紧固，其密封圈接触面积较大，没有具体力矩规定，已不漏油、不损坏螺纹为好；5.向发动机内加注机油，机油加注量分更换机油滤清器和未更换机油滤清器两种标准：更换机油滤清器加注4升，未更换机油滤清器加注3.8升；6.拧紧加油口盖；检查机油有无渗漏；

7.检查机油油量，并根据需要补充机油。

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（二）电子控制转向系统的电路图EPS模块通过V-CAN接收方向盘转角、转速、车速等信号，判断车辆行驶状态，计算转向助力电机输出转矩，向电机提供工作电流。EPS故障指示灯位于组合仪表上，通过点亮来通知驾驶员EPS发生故障，EPS控制模块检测系统有故障，通过V-CAN向组合仪表发送请求指示灯启亮信息。组合仪表检测到与EPS控制模块之间的通讯丢失，也会点亮故障指示灯。电子控制转向系统的电路图中国人民大学出版社

二、故障检测方法（一）读取故障码和数据流1.转向控制模块诊断仪诊断步骤（1）以比亚迪电动转向控制模块为例，将诊断测试设备连接至诊断接口，接通诊断测试设备，上至OK档电，在诊断仪上进入诊断功能选择界面，选择车型诊断，进入诊断车型选择界面，选择需要诊断的车型，再进入诊断系统选择界面。（2）在系统选择界面选择电子助力转向系统（R-ESP）选项，进入后选择读取故障码选项，读取故障相关信息（故障码、冻结帧等）。（3）在电子助力转向系统（R-ESP）选择界面选择读取数据流选项，读取模块数据流。（4）清除故障存储器，适当运行车辆，运行方式须满足相应故障诊断的条件，读取故障信息，确认故障已经排除。中国人民大学出版社

2.检测转向控制模块插头端子的电阻以比亚迪电动转向控制模块为例，断开蓄电池负极，断开电动助力控制模块接插件B23。查询维修手册中控制单元针脚的定义，电动转向控制模块CAN-H端子为C-7号端子，CAN-L端子为C-8号端子。万用表校零后，测量控制模块端子C-7与C-8之间电阻值，测量值为电动转向控制模块的终端电阻，单个CAN模块终端标准电阻：120Ω，整个网络终端电阻：60Ω。中国人民大学出版社

3.检测转向控制模块电源和搭铁端子电压电动转向控制模块的供电与搭铁是保证控制模块能够正常工作的基础，检测控制模块供电端子和搭铁端子的电压，可以分析控制模块供电线路是否正常、搭铁线路是否正常。以比亚迪电动转向控制模块为例，首先要查询维修手册中控制单元针脚的定义，IG1电源输入端子C4与C5号端子，接地端子为D1与D2号端子。上至ON档电，使用背插法，万用表探针测量C4与C5号端子与车身搭铁之间的电压，电压值为额定电压时代表供电线路正常，反之则反向检查供电线路；测量D1与D2号接地端子与车身搭铁之间的电压，电压值为额定电压时代表搭铁线路正常，接地端电压值应小于1V。中国人民大学出版社

检测读取转向控制模块CAN总线的电压与波形（1）使用万用表检测电动转向系统CAN总线使用万用表测量电动转向控制模块CAN总线的电压，查询维修手册中控制单元针脚的定义，电动转向控制模块ESC网CAN-H端子为C7号端子，模块CAN-L端子为C8号端子，使用万用表电压档测量两端子，红表笔接端子针脚，黑表笔车身搭铁，高线标准整车通讯电压为2.5V-3.5V，低线标准整车通讯电压为1.5V-2.5V，万用表的显示值只能反映被测信号的主体信号电压值，不能反映被测信号的每个细节。（2）使用示波器功能进行电动转向控制模块CAN总线的波形测量比亚迪中电动转向控制模块总线属于ESC网，通道CH1测量CAN高线，通道CH2测量低线；CAN高线的高电平是3.6V，低电平是2.5V，电压差为1.1V；CAN低线的高电平是2.5V，低电平是1.4V，电压差为1.1V；电动转向控制模块CAN高线信号在总线空闲的时候的电压为2.5V，总线上的信号传输时总线上的电压值在2.5V和3.6V之间变