项目三任务3 车轮定位的检测与调整

项目三新能源汽车行驶系统检修任务二

车轮定位的检测与调整

中国人民大学出版社

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【案例导入】顾客到4S店反应最近发现轮胎磨损不均匀，尤其轮胎外边缘，在汽车行驶时有跑偏现象发生。维修师傅安排你先检查轮胎气压，若气压正常，再用四轮定位仪检查定位参数。接到任务的你应该如何进行检查？中国人民大学出版社

【知识介绍】一、车桥功用及类型（一）车桥的功用车桥（也称车轴）位于悬架与车轮总成之间，两端安装车轮，通过悬架与车架（或承载式车身）相连。车桥功用主要有两方面，一是传递车架（或承载式车身）和车轮之间的各方向的作用力；二是承受各种作用力所形成的弯矩和扭矩。（二）车桥类型车桥有两种分类方法，按悬架的结构不同分整体式车桥、断开式车桥。整体式车桥的中部是刚性实心或空心梁，适用非独立悬架，其车桥外壳为一刚性的整体，两端通过悬架与车架连接，如图中国人民大学出版社

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二、车轮定位的检测（一）车轮定位功用为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种位置关系称为车轮定位。定位是指前后桥、车轮、转向部件和悬架部件之间角度关系的一个综合性名词。车辆的定位角度有：前束，轮胎外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向角、包容角、推进角、磨胎半径等，上述角度和尺寸取决于车辆所采用的悬架系统、行驶系统、驱动方式、以及转向方式等。通常说的车轮定位是指在空载状态下车轮的前束角、外倾角以及主销的内倾角和后倾角，在维修时一般调节的角度只有前束值。中国人民大学出版社

（二）车轮定位参数类型1.主销后倾角从汽车的侧面看，主销轴线与地面垂直线之间形成的夹角为主销后倾角，即指主销轴线向前或向后倾斜的角度，该角度称为主销前倾或后倾，向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。其主要作用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并能使汽车转向后回正操纵轻便。主销后倾角不宜过大，一般不超过2~3°，否则在转向时为了克服此力矩，驾驶员需要在转向盘上施加较大的力。中国人民大学出版社

2.主销内倾角在汽车正前方看，地面垂直线与主销轴线之间形成的夹角为主销内倾角，主要作用是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击。该角度越大，前轮自动回正的作用也就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损越大。反之，前轮自动回中作用越弱。主销内倾角常用范围5°~8°之间。主销内倾角如图中国人民大学出版社

3.前轮外倾角在汽车横向平面内，地面垂直线与前轮中心线之间形成的夹角为前轮外倾角。简单的说，从汽车正前方往后看，由前轮相对于地面的垂线形成的夹角，如果车轮相对垂直线是向外倾斜就是正外倾角，向内倾斜就是负外倾角，对应前轮正外倾和前轮负外倾。目前，大部分车辆都是负外倾角，其主要作用为定位、使轮胎磨损均匀、减轻轮毂外轴承的负荷等。前轮外倾角如图中国人民大学出版社

4.前轮前束两前轮从正前方位置向内或向外的偏转程度称为前轮前束，简单来说，从汽车的正上方往下看，车轮与车辆纵轴线的夹角，车轮为内八的状态是正前束，外八状态是负前束。其作用是为了消除在行驶中因前轮外倾而引起的不利影响，使转向轮直线滚动而无横向滑拖现象。前轮前束可以通过改变横拉杆的长度来调整，一般前束值为0~12mm。前轮前束如图中国人民大学出版社

三、车轮定位的调整（一）车轮定位仪的应用及操作规范车轮定位不仅影响车轮的磨损程度，同时还对操纵稳定性和行车安全产生进一步的影响。因此，除了平时经常检查车轮定位外，在车桥拆装后和轮胎发生异常磨损、车辆的操纵稳定性变坏时，必须检查和调整车轮定位。常用的检测设备是四轮定位仪。车轮定位仪分为激光非接触式动态测量和光传感器接触式动态测量两类。可测量前后轮车轮前束、车轮外倾角、主销内倾角、后倾角、推进角、车轮转向角等参数，并且自动打印测量结果。车轮定位仪主要由：定位仪主机及必要附件组成。定位仪主机由：机柜、电脑主机（含显示器、打印机）、相机、目标盘、通讯系统供电系统等部分组成。必要的附件由：方向盘固定器、刹车固定器、转角盘及夹具共四部分组成。要很好的完成定位调车工作用户还应自行配备必要的工具如：各种型号的开口扳手、梅花扳手、套筒、接杆、快速扳手、扭力杆、钳子、螺丝刀、气动扳手、拉杆球头拆装器、外倾角校正器以及各种型号的调整垫片和调整螺栓等。使用车轮定位仪时，要进行定位前车辆检查，一是需要检查悬挂装置、车轮轴承、转向系统等是否有不允许存在的间隙和损坏。二是一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。轮胎充气压力合乎规定。三是车辆装备为全装置重量，既车辆的重量应与其制造商规定的标准重量相匹配，包括车辆自身的重量以及标准装备的重量，但不包括额外载重或乘客的重量。常见车轮定位如图中国人民大学出版社

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以帝豪EV450为例，在实施车轮定位前，必须执行以下检查步骤，否则可能因定位不准确而导致新的故障出现。步骤一：检查轮胎充气是否异常，轮胎磨损是否异常；步骤二：检查车轮轴承是否松动；步骤三：检查下摆臂球头和转向横拉杆球头是否松动；步骤四：检查车轮和轮胎跳动量是否异常；步骤五：检查车辆翘头高度是否异常；步骤六：检查支柱总成是否安装不正确；步骤七：检查控制下摆臂是否松动；步骤八：检查车辆的整备质量是否正常是否存在过载等情况；步骤九：执行车轮定位程序。中国人民大学出版社

1.轮胎不正常磨损：胎肩或胎面中间磨损，内侧磨损或外侧磨损，前束磨损或后束磨损（羽状磨损），前端和后端磨损斑状磨损（环状槽形磨损）。2.车身振抖的故障：振动可分为车身抖动、转向颤振和转向摆振。3.跑偏的原因：前轮主销后倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏。前轮外倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝外倾角正值最大的一侧跑偏。后轮外倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化，前后退缩角超过±0.5度，就会出现跑偏，偏向朝轴距小的一侧。中国人民大学出版社

（三）车轮定位中调节方法1.外倾角的调整：根据各车型各有不同，调整方法也有不同。主要调整方法有：调整垫片、大梁角的槽孔、凸轮、偏心不同心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。2.前束调整：调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺栓松开，锁紧转向盘正中位置，再根据电脑提供的资料进行同时调整。如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动，直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动，如有变动应将其调正为止。正确的前轮前束调整后，转向盘在直行时是正的。不正确的方法是试车后摘下斜的转向盘再将它装正，这种方法不能用在有气囊的汽车上。3.后倾角调整：对于后倾角的调整，应根据车型不同，首先进行分析判断，然后进行调整，其调整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等。4.后倾角和外倾角调整：以上所介绍的都是改变其中一个角度，而另