【某夹持机械设计方案设定案例1700字】

某夹持机械设计方案设定案例目录TOC\o"1-3"\h\u8049某夹持机械设计方案设定案例 157631.1机械设计的步骤介绍 162841.2常见的机械手样式介绍 263111.3夹持式机械手方案的设计 21.1机械设计的步骤介绍机械设计是一个耗费时间较长，任务较为繁杂的一个设计过程，要想做好设计，成功的完成此次机械设计，需要有一个详细的计划，现我们先按以下步骤类一个大纲，具体如下：1：解读设计任务书的要求，将此次任务书的要求罗列出来，明确自己需要达到的目标，其次将任务书中所给的条件罗列清楚，对其中所需要使用的设备以及所设计的零件列一个需求计划表，做好可行性分析；2：整体方案的设计，围绕着任务书的目标，列出其核心任务，及其设计的功能目标。最后围绕上述目标做出一个初步的方案设计，初步方案中需包含到功能的实现，结构的设计以及元器件的选型。一般来说，为了保证设计的可靠性，一般会设计2-3个方案来保证实施的可行性，再根据成本、周期以及投入等几个方面来确定最终方案。3：技术设计，根据前期定好的方案，结合自身所学，开始相应的设计，开始选型设备并进行相应的结构设计，通过三维以及二维软件对设计进行模拟，确定具体设计后整理相应的三维并制作出相应的二维装配图纸。4：施工设计，在技术设计的基础上，将整体设计拆分为标准件以及非标件，对其中的非标件给出相应的加工工艺并给出具体的技术要求，最后汇总成一整套的加工资料后对整体产品进行施工制作。5：改进设计，是在设计汇总的基础上按设计汇总进行打样以及装配，看其是否达到了方案设计的要求，对其不合理之处进行二次改进，用以满足最终的需求。6：工艺设计，工艺设计的主要目的是结合现有设备，根据产品的设计的方案配备相应的生产条件，并针对其具体零件的生产以及装配做出指导性的生产文件，用以满足后续批量生产。7：定型设计，在对产品进行检测后，确认其满足方案以及生产要求后，将对其所有的产品设计以及设备、文件等进行锁定。无特殊情况，后续将按现有状态进行生产。1.2常见的机械手样式介绍第一种为关节式机械手，是以人或者动物的关节作为灵感来设计的，它可以实现由单一角度、多个角度以及任意角度的运动，目前该类机械手已经在大多企业中进行应用，且后续应用将会愈加广泛。第二种为圆柱式坐标机械手，其较第一种机械手来说，它的占地空间相对较小，且其工作范围更广，凭借这几点它在市场上的占比更多，且目前各行业应用十分广泛。目前多应用于制造行业产品的搬运以及成本制件测量等方面。第三种是直角式坐标机械手，它比较适合于现行业中流水线上成排成列，或者配合传送的等功能上的应用，这类机械手一共有X轴、Y轴、Z轴三个轴，它可以根据功能的需要在单独在每个轴的方向中进行运动，也可以根据需要三个轴同时运动。目前这类机械手多用于各企业的流水线上，用于成排成列的生产，对产品进行周转。1.3夹持式机械手方案的设计根据此次所下达的任务书的要求，并结合自身所学，我此次毕业设计所设计的夹持机械手的方案设计图如图2-1所示：图2-1我将此次的毕业设计分解为三个部分来进行设计，第一，根据设计任务书该机械手拥有三个自由度；第二，对其机械手的旋转部分进行选型设计；第三，主要是对其升降部分进行设计；最后，是对其伸缩部分的一个设计描述；关于旋转部分的设计为：通过伺服电机带动5转动轴旋转，从而使得整个机械手得以旋转。首先，我们将伺服电机通过键连接与小齿轮链接在一起，再将一个大齿轮与小齿轮进行啮合，再将传动轴通过键连接与大齿轮相连，再通过传动轴安装在圆锥滚子轴承上面，采用圆螺母将其锁紧，达到旋转效果。关于升降部分的设计为：首先，我们准备一个带有丝杆螺母的丝杆，通过联轴器将伺服电机与丝杆连接在一起，并在丝杆螺母上通过螺钉装有一个丝杆螺母座，将连接板装在螺母座上，并将滑块与连接板的两端相连，最后通过将滑块放置在直线导轨上。当伺服电机进行正反旋工作时就可以带动丝杆的旋转，最终带动整个连接板上下移动。关于伸缩部分的设计为：主要原理是通过伸缩油缸来实现整体机械手的运动，我们将导向装置和一个伸缩油缸安装在连接盘上面，再将伸缩油缸的前部链接一个连接盘2，从而通过控制伸缩油缸的移动来实现机械手的运动。本次设计的机械手结构参数具体如下：1、该机械手的臂力要求为10公斤；2、其机械手的前后行程为600mm(速度1000mm/s)；3、其机械手的最大旋转角度为240°(角速度90*/s)；4、其机械手的上下移动行程