【PLC控制的柔性自动化生产线总体设计案例4200字】

.1.3分拣单元分拣单元的关键工作是根据前一站处理和收集工件的数据信号执行废物分类和运输的日常任务。分拣单元由回转工作台，无杆缸，细缸，气动指，进料缸，磁传感器，废物存储装置和各种类型的继电器组成。每个人都在气动控制电路中安装了各种传感器和继电器，以操纵气动控制电路并将数据信号反馈给PLC。分拣单元的物理模型如图2-4所示。分拣单元的组成和实际功能如下：（1）摆动台：由稀薄的气缸操作，以完成左侧，中间和右侧三个部分的摆动。（2）上臂单杆液压缸：控制回转工作台上臂的左右姿势，该姿势由单侧电机控制阀控制，继电器通电，上臂下降。（3）电磁阀：用于操纵每个气缸的升降姿势。（4）推料气缸：分拣废料的日常任务。（5）废料存储器：被系统检测为废料的工件通过网络进行分类，然后通过进料缸将工件送入废料存储器内。（6）气动手指：执行拾取和放置工件的日常任务。图2-4分拣单元分拣单元的主要工作内容：分拣单元接收到加工检查单元的数据信号后，机械臂将工件运输到正确的姿势。如果未关闭工件，则将机械臂移至横臂的中间，然后将未闭合的工件放入废物台中，并通过进料缸将废物送至废物存储处；如果工件达到标准，则机械臂移至。横臂的右限位开关将符合标准的工件输送到传送带单元。整理完工件后，机械臂移回到起点。分拣单元的组成框图如图2-5所示。操作按钮开关操作按钮开关人机界面气缸电磁阀电源步进电机（刀具主轴电机）步进电机驱动器直流减速电机（加工电机）传感器信号检测直流减速电机（转盘电机）西门子-smart200可编程序控制器）薄型双导杆气缸（刀具上升、下降）单杆气缸（工件深度测量）报警及显示装置图2-5分拣单元的组成框图1.1.4传送带单元传送带单元的关键工作是分类不合格的工件，并将合格的产品转移到下一个工位。传送带单元主要由平行线传送带传送器，分拣槽，旋转缸，软起动器，三相通讯减速器，红外传感器，光电传感器，色标传感器和中继。每个人都在气动控制电路中安装了各种传感器和继电器，以操纵气动控制电路并将数据信号反馈给PLC。传送带单元的物理模型如图2-6所示。传送带单元的组件和实际功能如下：（1）平行传输带输送机：平行传输带传输线由三相交流交流减速电机带动翻转，然后将原料转移到相应的零件上。（2）分拣槽：存放原材料色泽不佳的工件。（3）旋转缸：将原料引导到分拣槽中，该分拣槽由单边电机控制阀操作。（4）软起动器：操作三相交流交流减速器，完成传送带的变频调速。（5）三相交流交流减速机：驱动传送带旋转，变速比由软起动器控制。（6）红外传感器：当有原材料要放入时，将键入数据信号发送给PLC。图2-6传送带单元1.1.5分类仓储单元对仓储物流单位进行分类的关键是根据工件的颜色对仓储物流工作进行分类。分类仓储物流单元由伺服电机，伺服电动机控制器，单杆气缸，滚珠丝杠，磁感应开关，分类仓库，感应器，限位开关，仓储物流组织和继电器组成。每个人都在气动控制电路中安装了各种传感器和继电器，以操纵气动控制电路并将数据信号反馈给PLC。分类仓储物流单位的实体模型如图2-7所示。分类仓储物流单位的组成和实际功能如下：（1）伺服马达：分别控制X和Y两轴滚珠丝杠，以选择仓储和物流零件。（2）伺服电机控制器：伺服电机驱动器控制。（3）感应器传感器：当有滚珠丝杠健身运动组织并且健身运动及时进行时，它将向PLC输入键入数据信号。（4）磁传感器：用于检查气缸的位置。当验证气缸正确且及时，及时的数据信号将被发送到PLC。（5）单杆油缸：原材料被送到仓库，由单向电动阀操作。（6）行程开关：用于保持滚珠丝杠运动的组织。图2-7分类仓储单元1.2柔性自动化生产线的功能软自动化技术生产线物理模型由以上五个单元组成。可以完成运输，加工，检验和仓储物流功能。工件。在独立操作的情况下，每个单元都可以单独操作以执行相应的姿势。在网络操作的情况下，每个单元都由主控制芯片站协调统一，并处于生产线的工作中。系统的总体布局如图2-8所示。CC-Link分类仓储单元传送带单元CC-Link分类仓储单元传送带单元分拣单元加工检测单搬运单元柔性自动化生产线主控单元图2-8柔性自动化生产线总体布局本文设计的柔性自动化技术生产线处理的工件是乳白色和灰黑色塑料材料制成的圆柱体,可以将其转换为CNC刀片以根据客户要求执行不同的加工任务。在这个新项目中,根据孔加工工件的示例执行设计计划。在进行孔加工之后,进行深入检查,然后确定工件是否具有灰黑色和乳白色以外的工件。如果有的话,它将被整理出来。每个单元的实际功能如下：（1）主控制芯片单元是系统软件的中间传输中心，它协调了所有系统软件的操作。本单元选择主从关系站的工作模式，从站负责现场采集反馈的数据信号。主网负责收集每个从站的数据信息，协调站的运行，并为上位机软件的监控程序流程提供数据，进行控制系统Internet的集成。可以从触摸屏发送本机的各种实际操作数据信号。从站接收到主网络的操作指令后，将执行相应的工作目标。（2）运输单元主要使用气动机械手拾取和放置工件，并将工件运输到加工检查单元的等候区进行加工。（3）加工检查单元，关键是要进行工件的开孔和深度检查工作。打开工件后，将工件运输到转运站。在检查站中，根据红外传感器对工件进行深层检查，并将检查数据信号发送到下一个单元的PLC。（4）分类单元，重点工作是根据前一站对工件孔深的检查结果，进行废物分类和运输的日常工作。它将符合标准的工件输送到成品输送机，并将未通过的工件输送到垃圾箱。分拣完成后，回转工作台返回原点，等待下一个工件。（5）传送带单元，关键工作是区分工件的颜色并分别转移工件。该单元根据传感器收集灰黑色和乳白色以外的工件的颜色数据信号，并通过传送带中间的隔板将这种类型的工件发送