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文档简介

一体化教学学生工作页轮毂分拣项目 班级：小组：日期：导语：机器人程序编写前，需要对程序结构进行分析，并通过设计程序流程图，可以使程序结构更清晰并且增加程序的易读性。本项目，需要编写机器人分拣程序及分拣单元PLC程序，实现轮毂分拣流程。项目任务一明确项目要求本项目学习结束后，同学们在以后的工作中要做到：1）熟悉速度与加速度设置指令。2）熟悉程序设计规范。3）掌握程序流程图设计。项目任务二知识预习请同学们根据【知识储备】内容，课前完成下面题目。加速度设置指令的作用。根据AccSet100,100指令曲线图画出AccSet50,100及AccSet100,50指令曲线图。一个完整的程序包括哪几部分？（4）程序流程图设计步骤？项目任务三项目实施安排人员安排：项目组长:__________编程组人员:_________（组长）_____仿真组人员:_________（组长）____资源规划组人员:_________（组长）____各组任务说明；项目组长：统筹各小组进度，保证各小组之间的统一性。各小组完成的任务需项目组长同意，方可提交项目。编程组：完成程序流程图规划，并编程、调试，最终上交流程图及程序文件。仿真组：完成任务的仿真流程，并上交最终的仿真文件及仿真视频。资料规划组：填写工作页，收集电气元件资料，根据设备画出电路图，，WINCC界面操作说明书，配合编程组拍摄最后运行视频。各小组成员由各小组组长来分配任务。项目人员名单姓名项目组名称任务分工项目任务四项目实施1、程序流程规划根据项目要求，画出机器人程序流程图及PLC程序流程图。（1）机器人程序流程图设计（2）PLC程序流程图设计

2、PLC变量规划3、简易电路图

项目任务五项目考核项目中，各组长负责组织、安排、管理和规范组员行动。项目结束后，由组长收集各组成员所负责的任务，并完成归纳，提交给项目组长（编程组组长）。项目中，由小组长负则组织、安排、管理和规范组员的行动。项目结束后，由小组长负责给出每个组员的评价以考核分数。成绩评定表项目配分评分标准得分备注预习情况10分自主完成【知识储备】内容并搜集相关资料纪律情况10分课堂不迟到，早退课堂遵守纪律，不玩手机积极完成任务，态度端正方案制定20分制定方案积极参与，主动承担劳动任务，能够提出建设性的意见实习操作与记录40分能按方案完成实

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