电力电子技术 课件 项目2 三相可控整流电路

电力电子技术项目2三相可控整流电路知识点22.1

三相可控整流电路2.2

有源逆变电路2.3

集成移相触发电路2.4

晶闸管的保护三相半波可控整流电路

三相整流电路具有多种电路形式，三相半波可控整流电路共阴极和共阳极接法是三相整流电路的最基本形式，其它电路可看作是三相半波整流电路以不同方式串联或并联组合而成。2.1三相可控整流电路

图2.1(a)是三相半波不可控整流的原理图。三个二极管采用共阴极接法，其阳极分别接至变压器二次侧u、v、w三相电源。任何时刻均是阳极电位高的二极管导通，即相电压最高的那相中二极管导通，其余两相二极管将承受反压而截止，整流输出电压为该相的相电压，波形如图2.1(b)所示。●ωt1~ωt2(30°~150°)段，uu>uv、uu>uw，u相电压最高，u相所在的二极管VD1导通。负载电压ud＝uu。●ωt2~ωt3(150°~270°)段，uv>uu、uv>uw，v相电压最高，v相所在的二极管VD2导通。负载电压ud＝uv。●ωt3~ωt4(270°~390°)段，uw>uv、uw>uu，w相电压最高，w相所在的二极管VD3导通。负载电压ud＝uw。从图中可看出ωt1、ωt2和ωt3三个时刻点分别是三只二极管导通的起始点。每过其中一点，电流就从前相变换到后相，因为这种换相是靠三相电源变化自然进行的，所以把ωt1、ωt2和ωt3时刻点称为自然换相点。3图2.1三相半波不可控整流电路(a)原理图(b)输出电压和电流波形三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路

图2.2是三相半波可控整流电路电阻性负载的原理图。当α

＝

0°时，其工作过程与不可控整流是完全相同。由于是阻性负载，电压波形与电流波形形状一样。变压器二次侧各相绕组中的电流与各相晶闸管流过的电流相同。每周期只有单方向电流流过，所以存在直流磁化问题。电阻性负载●电路结构

对于三相半波可控整流电路而言，自然换相点ωt1、ωt2和ωt3是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为各晶闸管触发角α的起始点，即定义该点α

＝0°，对应着各相电源电压过零后30°的时刻。●工作原理

4图2.2三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路

当α=30º时，输出电流、电压波形如图2.3所示。假设电路已稳定工作，w相的晶闸管VT3已经导通，输出电压ud＝uw，经过自然换相点ωt1时，由于u相晶闸管的触发脉冲未到，VT1无法导通，VT3承受正向电压继续导通，直到w相电压减小为零时刻，即过自然换相点ωt1后的30º处，晶闸管VT1被触发导通，输出电压由uw换成uu，即ud＝uu，负载电流id从w

相换流至u相。同理，VT2、VT3均在各自自然换相点后的30º处导通。电阻性负载●工作原理从波形可以看出，此时负载电压和负载电流处于连续与断续的临界状态，各相仍导通120°。晶闸管VT1所承受的电压波形中已有一段时间为正向电压。5图2.3α=30º时的输出波形三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路

当α=60º时，输出电流、电压波形如图2.4所示。

电阻性负载●工作原理显然，当α＝

150°时，由于晶闸管已不在承受正向电压，而无法导通。所以，三相半波可控整流电路带阻性负载时的移相范围为0°~150°。6图2.4α=60º时的输出波形三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路

三相半波可控整流电路(电阻性负载)特点如下：电阻性负载●工作原理

①

电阻性负载控制角α的移相范围为0º~150º。当α=0º时，整流输出电压最大；当α=150º时，整流输出电压为零。

②

当α≤30º时，负载电流连续，每只晶闸管在一个周期中持续导通120°即θT＝120°；当α>30º时，负载电流断续，晶闸管的导通角为θT＝150°−α，小于120°。

③

流过晶闸管的电流等于变压器的副边电流。

⑤

整流输出电压ud的脉动频率为3倍的电源频率。

7三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路①

输出电压平均值Ud电阻性负载●数量关系②

输出电流平均值Id(α≤30º)(α>30º)③

晶闸管电流平均值IdT④

晶闸管电流有效值IT(α≤30º)(α>30º)⑤

晶闸管承受的最大反向电压UTM8三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路由于是大电感负载，只要整流输出电压平均值不为零，每相上的晶闸管导通角均是120°，与控制角α无关。流过晶闸管的电流波形是方波。大电感负载无续流二极管●电路结构●工作原理②

当α>30º时，假设α=60º，VT1已经导通，在u相交流电压过零变负后，由于未到VT2的触发时刻，VT2未导通，在负载电感作用下VT1继续导通，输出电压ud<0，直到VT2被触发导通，VT1承受反压而关断，输出电压ud＝uv，然后重复类似的过程。①

当α≤30º时，相邻两相的换流是在原导通相的交流电压过零变负之前，工作情况与电阻性负载同。由于负载电感的储能作用，电流id波形近似平直，晶闸管中分别流过幅度Id、宽度120º的矩形波电流，导通角θT=120º。③

当α=90º时，整理输出平均电压为零，三相半波整流电路阻感性负载(电流连续)不接续流管的移相范围是0º~90º。三相半波可控整流阻感性负载电路如图2.5所示。9图2.5三相半波可控整流电路阻感性负载无续流二极管情(a)原理图(b)工作波形三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路①

输出电压平均值Ud和输出电流平均值Id大电感负载无续流二极管●数量关系②

流过晶闸管电流的平均值IdT和有效值IT③

晶闸管承受的最高电压UTM10三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路续流二极管是在电源电压过零变负时导通续流的，所以当α≤30°时，电源电压均为正值，续流二极管VD不起作用。当α>30°时，电源电压过零变负时，续流二极管及时导通为负载电流提供续流回路，输出电压波形断续但不出现负值。大电感负载加续流二极管●电路结构●工作原理①

输出电压ud波形与电阻性负载相同，波形无负值出现。输出电流id波形为幅值近似等于Id的一条直线。③

在30°<α≤150°区间，三只晶闸管和续流二极管轮流导通工作，即各相晶闸管的导通角θT＝150°-α，续流管的导通角θD=3(α−30°)。负载电流分别流过晶闸管和续流管。②

在0°≤α≤30°区间，各相晶闸管轮流导通工作，续流二极管不导通，即各相晶闸管的导通角θT＝120°，续流管的导通角θD=0°。负载电流主要靠晶闸管导通提供的。为避免整流输出电压波形出现负值，可在大电感负载两端反并联续流二极管VD，如图2.6所示。以提高输出平均电压值，改善负载电流的平稳性，同时扩大移相范围。11图2.5三相半波可控整流电路阻感性负载加续流二极管情(a)原理图(b)工作波形三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路①

输出电压平均值Ud和输出电流平均值Id大电感负载加续流二极管●数量关系②

流过晶闸管电流的平均值IdT和有效值IT④

晶闸管和续流二极管承受的最高电压UTM和UDM由于输出电压波形和电阻性负载时一样，所以Ud和Id的计算式与电阻性负载相同。α≤30°时30°<α≤150°时③

流过续流二极管电流的平均值IdD和有效值IDα<30°时，续流二极管中无电流流过。30°<α≤150°时12三相半波可控整流电路2.1三相可控整流电路电路的分析方法与波形及平均电压Ud的计算同大电感负载时一样，只是输出平均电流Id的计算应该为:含反电动势的大电感负载●电路结构●工作原理当串入的平均电抗器Ld电感量不足时，电感中储存的能量不足以维持电流连续，此时，输出电压ud波形出现由反电动势E形成的台阶，平均电压Ud值的计算不能再利用大电感时的公式。图2.7(b)为α=60°时电流连续和断续的波形，其工作原理与单相桥式反电势性负载全控整流电路类似。直流电力拖动系统中，多数为电动机负载。为了使电枢电流id波形连续平直，在电枢回路中串入电感量足够大的平波电抗器Ld，这就是含反电动势的大电感负载，如图2.7(a)所示。13图2.7三相半波可控整流电路含反电动势的大电感负载情形(a)原理图(b)电感电流连续(c)电感电流断续三相桥式全控整流电路

三相桥式全控整流电路应用最为广泛，它是由两个三相半波整流电路发展而来的，如图2.8(a)所示，三相桥式全控整流电路可看作是三相半波共阴极接法(VT1，VT3，VT5)和三相半波共阳极接法(VT4，VT6，VT2)的串联组合。2.1三相可控整流电路对于三相半波共阴极接法电路前面已分析得出，三只晶闸管VT1、VT3和VT5控制角α的起始点分别是各自的自然换相点，即ωt1=30°、ωt3=150°和ωt5=270°处。同理分析可得三相半波共阳极接法电路中三只晶闸管VT2、VT4和VT6的自然换相点分别是ωt2=90°、ωt4=210°和ωt6=330°处，也是它们的控制角α的起点。任何时刻共阴极组和共阳极组中各有一只不在同一相上的晶闸管导通，负载上才有电流流过。电阻性负载●电路结构14图2.8三相桥式全控整流电路带电阻性负载情形(a)原理图三相桥式全控整流电路2.1三相可控整流电路电阻性负载●工作原理以上分析可知，各线电压的正半波交点1、2、3、4、5和6分别是VT1、VT2、VT3、VT4、VT5和VT6的自然换相点，晶闸管导通顺序为：VT1、VT6→VT1、VT2→VT2、VT3→VT3、VT4→VT4、VT5→VT5、VT6，一个交流周期中每只晶闸管导通120°，每隔60°有一只晶闸管换相；输出电压波形是由电源线电压uuv、uuw、uvw、uvu、uwu和uwv的轮流输出所组成，晶闸管的导通要维持到线电压过零反向时才关断。因此在分析三相桥式全控整流电路中不同控制角α时的输出电压波形ud时，只要分析线电压的波形即可。15图2.9三相桥式全控整流电路带电阻负载情形的工作波形(a)α=60°(b)α=90°三相桥式全控整流电路2.1三相可控整流电路电阻性负载●对触发脉冲的要求宽脉冲触发，它要求触发脉冲的宽度大于60º(一般为80º~100º)，双窄脉冲触发，用两个窄脉冲代替宽脉冲，两个窄脉冲的前沿相差60°，脉宽一般为20°~30°，称为双脉冲触发。三相桥式全控整流电路的工作特点：①

α≤60º时的ud波形连续，当α>60º时的ud波形断续，α=120º时，输出电压Ud=0，所以三相桥式全控整流电路电阻性负载移相范围为0º~120º。②

输出电压ud由六段线电压组成，每周期脉动六次，脉动频率为300Hz。③晶闸管承受的电压波形与三相半波相同，只与晶闸管导通情况有关，波形由3段组成：一段为零(忽略导通时的压降)，两段为线电压。晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。④变压器二次侧绕组流过正负两个方向的电流，消除了变压器的直流磁化，提高了变压器的利用率。16图2.10三相桥式全控整流电路的触发脉冲三相桥式全控整流电路2.1三相可控整流电路电阻性负载●数量关系①

输出电压平均值Ud和输出电流平均值Id(α≤60º)(α>60º)②

变压器二次侧绕组电流有效值I2(α≤60º)③

流过晶闸管的电流平均值IdT、有效值IT和两端承受的最大正反向电压UTM17三相桥式全控整流电路2.1三相可控整流电路图2.11三相桥式全控整流电路阻感性负载情形(a)原理图(b)工作波形阻感性负载●工作原理三相桥式全控整流电路带阻感性负载情形通常电感量足够大，负载电流连续且波形基本上为一条水平线。如图2.11所示。当α≤60º时，与电阻负载相似，各晶闸管的通断情况、整流输出电压ud波形、晶闸管承受的电压波形都一样；区别在于由于大电感的作用，使得负载电流波形变得平直，近似为一条水平线。当α>60º时，电感性负载时的工作情况与电阻负载不同，由前面分析可知，阻性负载的输出电压波形断续，对于大电感负载，由于电感L的作用，在电源线电压过零后，晶闸管仍然导通，直到下一只晶闸管触发导通为止，这样输出电压ud波形会出现负的部分。18三相桥式全控整流电路2.1三相可控整流电路阻感性负载●数量关系①

输出电压平均值Ud和输出电流平均值Id②

流过晶闸管电流的平均值IdT和有效值IT③

变压器二次侧电流有效值I219三相桥式半控整流电路2.1三相可控整流电路电阻性负载●电路结构将三相桥式全控整流电路中共阳极组的3只晶闸管换成3只二极管，就组成如图2.12(a)所示的三相桥式半控整流电路。一旦三只晶闸管被触发导通，整流电路有电压输出，可见触发电路只需给共阴极组的三只晶闸管送上相隔120°的单窄脉冲即可。共阳极接法的3个二极管，只要电路通上电源，任何时候总有1个二极管的阴极电位最低而处在“通态”，如图2.12(b)所示。在三相电源相电压uw、uu、uv的负半波交点2、4、6就是VD2、VD4、VD6的导通的自然换相点。20图2.12三相桥式半控整流电路(a)原理图(b)3个二极管工作区间三相桥式半控整流电路2.1三相可控整流电路电阻性负载●工作原理当控制角α＝

0°时，触发脉冲在自然换流点处出现，工作情况与三相桥式全控整流电路完全一样，输出电压波形与三相桥式全控整流电路在α＝

0°时输出电压波形相同。当α>60°时，如图2.13(b)所示为α＝

90°时的波形，每个周期输出电压为3个断续波头，电流断续。当α<60°时，图2.13(a)所示为在α＝30°时的波形。三只晶闸管和三个二极管分别轮流导通，负载Rd上得到的电压波形一个周期内仍有6个波头，但6个波头形状不同，是三个间隔波头完整三个波头缺角的脉动波形。当α＝

60°时，输出波形只剩下三个波头，波形刚好维持连续，所以α＝

60°是整流电压波形连续与断续的临界点。随着控制角α增大，晶闸管导通角θT减小，整流输出电压减小。到α

＝

180°时，VT1的触发脉冲发出时uuw＝

0，则晶闸管VT1不可能导通，ud

＝

0。所以三相桥式半控整流电路带电阻性负载时移相范围为0~180°。三相桥式半控整流电路在带电阻性负载时，其输出平均电压的计算也要分别考虑电压波形连续和断续的情况，但两种情况均为：21图2.13三相桥式半控整流带电阻性负载的工作波形(a)α=30°(b)α=90°的波形图三相桥式半控整流电路2.1三相可控整流电路阻感性负载●电路结构和工作原理三相桥式半控整流电路阻感性负载两端反并联续流二极管后，整流输出电压波形与电阻性负载一样，电流波形近似为一条水平线。负载两端若不加接续流二极管，当触发脉冲丢失或突然把控制角α调到180°时，与单相桥式半控一样，三相桥式半控也会发生导通着的晶闸管关不断，而三个整流二极管轮流导通的现象，使整流电路处于失控状态，如图2.14(b)所示。三相桥式半控整流电路阻感性负载加续流二极管电路结构如图2.14(a)所示。为避免失控现象，防止晶闸管过电流而损坏，负载两端必须反并联续流二极管。需要注意的是续流二极管只在α﹥60°时才有电流通过。22图2.14三相桥式半控整流电路带阻感性负载加续流二极管情形(a)原理图(b)正常工作及失控后的电压波形三相桥式半控整流电路2.1三相可控整流电路阻感性负载●数量关系①

输出电压平均值Ud和电流平均值Id②晶闸管与续流管的电流平均值、电流有效值当0°≤α≤60°时当60°≤α≤180°时③晶闸管与二极管承受的最大反向电压为23三相桥式半控整流电路2.1三相可控整流电路三相桥式半控与全控整流电路的比较●电路结构和触发方式不同三相半控桥式整流电路只用三只晶闸管，只需三路触发脉冲，不需宽脉冲或双脉冲触发，线路简单经济，调整方便。●输出电压的脉动、平波电抗器的电感量不同三相桥式全控整流电路输出电压脉动小，基波频率为300Hz，比三相桥式半控整流电路高一倍，在同样的脉动要求下，桥式全控整流电路要求平波电抗器的电感量可小些。●控制滞后时间及用途不同三相桥式全控整流电路控制增益大、灵敏度高，其控制滞后时间(改变电路的控制角后，直流输出电压相应变化的时间)为3.3ms，而三相桥式半控整流电路为6.6ms，因此三相桥式全控整流电路的动态响应比三相桥式半控整流电路好。24有源逆变的原理和实现的条件将直流电变为交流电的变换称为逆变，实现这种变换的电路叫做逆变电路，在很多情况下，整流和逆变是有着密切联系的。2.2有源逆变电路对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变，即同一套晶闸管电路，既可工作在整流状态，又能工作在逆变状态，常称这种电路为变流器。变流器工作在逆变状态时，若将其交流输出接到交流电源上，电源则成为负载。把直流电逆变成同频率的交流电反送到电网的过程，称为有源逆变。主要用于直流电动机的可逆调速，绕线转子型异步电动机的串级调速和高压直流输电等方面。如果逆变电路将直流电能变为交流电能输出给交流电网，依靠交流电网电压周期性的反向使逆变电路中处于通态的开关器件承受反向电压而关断，那么这种逆变电路中的开关器件就可以不用全控型器件而采用无自关断能力的晶闸管。对于相控整流电路，只要满足一定的条件，就可以实现有源逆变，此时将其称为相控有源逆变电路。25有源逆变的原理和实现的条件2.2有源逆变电路如图2.15(a)所示，当控制角α在0~π/2之间时，电路工作在整流状态，直流电动机工作于电动状态。重物拖动电机，电路工作于逆变状态电动机在重物带动下反转，电动机由电动状态变为发电状态，其电动势E极性已变为上负下正，如图2.16所示。电路工作于整流状态，电机提升重物26图2.15三相半波可控整流电路整流状态和工作波形(a)原理图(b)工作波形图2.16三相半波可控整流电路逆变状态和工作波形(a)原理图(b)工作波形2.2有源逆变电路根据图2.16，可以计算三相半波相控逆变电路的输出电压平均值为：为了分析与计算方便，引入逆变角β，β与α的关系为α+β=π。控制角α是以自然换流点作为计量起点向右方计量，逆变角β以α=π作为计量起点向左方计量。将β=π−α代入上式，则Ud可以表示为:实现有源逆变的条件：要有直流电动势，其极性须和晶闸管的导通方向一致，其值应大于相控有源逆变电路直流侧的输出电压平均值，即|E|>|Ud|。要求晶闸管的逆变角β<π/2，使Ud<0，才能把直流功率逆变为交流功率反送回电网。有源逆变的原理和实现的条件27三相桥式有源逆变电路2.2有源逆变电路图2.17所示为带直流电动机负载的三相桥式有源逆变电路原理图和工作波形：假设在ωt1时刻之前晶闸管VT5和VT6已经导通，如图2.17(b)所示。到ωt1时刻，β=π/3，触发VT1，此时u相电压比w相高，故VT1导通而VT5承受反向电压而关断，整流输出电压ud=uuv。在ωt1~ωt2期间，虽然uuv<0，但由于直流电动机电动势E及回路电感L的续流作用，VT6、VT1仍承受正向电压而导通。id从E的正极流出，经VT6流入v相，再由u相流出，经VT1、L、R回到E的负极，电能从直流电源输送至交流电源。28图2.17三相桥式相控有源逆变电路(a)原理图(b)工作波形逆变失败及最小逆变角的限制2.2有源逆变电路逆变失败的原因●触发电路工作不可靠为了防止逆变失败，逆变时允许的最小逆变角βmin应取为：式中：δ为晶闸管的关断时间所对应的电角度；γ为换流重叠角；θ′为安全裕量角。另外，为防止逆变失败，还可以采用多脉冲触发晶闸管、加装缺相保护电路和加装过流保护电路等措施。●晶闸管发生故障●交流电源缺相或突然消失●逆变角β

过小最小逆变角的限制所谓逆变失败是指相控有源逆变电路逆变运行时，一旦换流失败，外接直流电源就会通过晶闸管电路短路，或使电路的输出电压和直流电动势变成顺向串联，由于逆变电路的内阻很小，形成很大的短路电流，造成器件和变压器损坏，也称逆变颠覆。29图2.18触发脉冲丢失造成逆变失败图2.19β<γ

造成逆变失败概述2.3集成移相触发电路TC787(788)是一种单片集成触发电路。具有功耗小、功能强、输入阻抗高、抗干扰性能好、移相范围宽(0~177°)和外接元件少等优点，而且装调简便，工作可靠。对于电力电子产品的小型化和方便设计具有重要意义。TC787(A、B)和TC788(A、B)可单电源工作，也可双电源工作，其中A型应用于同步信号为50HZ的电路，B型应用于同步信号为100~400HZ的电路。。TC787输出的是调制脉冲(脉冲列)主要用来触发晶闸管，适用于三相移相触发和三相过零触发电路。TC788输出的是方波，可以用来触发晶闸管，还可用来驱动GTR、P-MOSFET和IGBT等元件。30TC787内路电路框图及各引脚功能2.3集成移相触发电路TC787集成电路采用标准18脚塑封外壳双列直插封装。其内部电路的结构框图如图2.20(a)所示。由框图可见，集成电路内部集成有三个同步过零和极性检测单元、三个锯齿波形成单元、三个比较器、一个脉冲发生器、一个抗干扰锁定电路、一个脉冲形成电路和一个脉冲分配及驱动电路。31图2.20TC787(788)内部框图与引脚排列(a)内部框图TC787内路电路框图及各引脚功能2.3集成移相触发电路TC787(788)各引脚排列如图2.20(b)所示：同步信号输入端引脚18(Va)、引脚2(Vb)和引脚1(Vc)分别为U、V、W三相同步信号输入端。TC787(788)各引脚的功能及用法如下：脉冲输出端引脚12(A)、11(-C)、10(B)、9(-A)、8(C)、7(-B)分别输出U、-W、V、-A、W和-V相的触发脉冲，脉冲的相位依次相差60°。外接电容连接端引脚16(Ca)、14(Cb)、15(Cc)分别为三相锯齿波形成电路的外接电容连接端。引脚13(Cx)为脉冲宽度电容Cx的连接端.控制端引脚4(Vr)为移相控制电压UC的输入端。引脚5(Pi)为输出脉冲封锁端，引脚6(Pc)为输出脉冲方式设置端。电源端引脚3(VCC)接地，而引脚17(VDD)接正电源a32图2.20

(b)TC787(788)引脚排列TC787典型应用电路2.3集成移相触发电路TC787(788)组成的三相触发电路如图2.21所示。：在实际应用中，输出的6相相位依次相差60°的脉冲至三相变流主电路中对应的6只晶闸管，每相脉冲的移相区间都必须与主电路中对应晶闸管所需要的移相区间一致(称为同步)，这就是所谓的定相。33图2.21TC787组成的三相触发电路晶闸管过电压保护2.4晶闸管的保护交流侧过电压保护电路●阻容吸收过电压保护电路凡是超过晶闸管在正常工作时应承受的最大的峰值电压都称为过电压。过电压的产生来自外部和内部两个方面。外部过电压主要是雷击，电网激烈的波动以及电网系统中开关操作等引起的过电压。内部过电压主要是电力电子装置内部器件在换流的开关过程中，由于电流发生突变由电路电感产生的过电压。34图2.22交流侧阻容吸收电路的几种接法(a)单相连接(b)三相Y连接(c)三相△连接(d)三相整流连接晶闸管过电压保护2.4晶闸管的保护交流侧过电压保护电路●压敏电阻抑制过电压保护电路金属氧化物电阻也称VYJ浪涌吸收器，是一种非线性电阻，它具有很陡的正、反向相同的伏安特性，如图2.23所示。交流侧压敏电阻保护电路几种接线方式如图2.24所示。35图2.23压敏电阻的伏安特性图2.24压敏电阻保护电路的接法(a)单相接法(b)三相Y形接法(c)三相△形接法晶闸管过电压保护2.4晶闸管的保护直流侧过电压保护电路由于直流侧的负载大多是电感性负载，故在某种情况下，会发生浪涌过电压(因L储存的能量很大)，如图2.25