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第九章凸轮机构及其设计.§9-1凸轮机构的应用和分类1.

凸轮机构的应用2.

凸轮机构的分类（1）按凸轮的形状分

1）盘形凸轮；2）移动凸轮；3）圆柱凸轮。（2）按从动件的形状分

1）尖頂；2）滚子；3）平凸轮（3）锁合方式分

1）力锁合（重力和弹力）；2）几何锁合。§9-2从动件的运动规律1.

常用运动规律凸轮的基本参数基圆半径；推程角；远休止角；回程角；近休止角。从动件的运动线图——从动件位移、速度和加速度随凸轮转角的变化规律。常用运动规律（1）多项式运动规律一般表达式

1）一次多项式运动规律取边界条件为在起始点，在终止点。得到从动件在推程时的运动方程，，同理可以得到回程时的运动方程（略）冲击特性：加速度突变无穷大，从动件产生刚性冲击。

2）二次多项式运动规律.前半程加速段的边界条件为在起始点，在终止点。得到从动件在推程前半程时的运动方程，，后半程减速段的边界条件为在起始点，在终止点。得到从动件在推程后半程时的运动方程，，冲击特性：加速度突变有限大，从动件产生柔性冲击。（2）三角函数运动规律

1）余弦加速度运动规律（简谐运动）从动件在推程的运动方程冲击特性：加速度突变有限大，从动件产生柔性冲击。2）正弦加速度运动规律（摆线运动）从动件在推程的运动方程冲击特性：无加速度突变，从动件产生无冲击。§9-3凸轮轮廓曲线的设计1.基本原理：反转法2.图解法基本类型（1）直动尖顶从动件盘形凸轮（2）直动滚子从动件盘形凸轮（3）直动平顶从动件盘形凸轮（4）摆动尖顶从动件盘形凸轮§9-4凸轮机构基本尺寸的确定1.基圆半径的确定由于得在三角形BCP中为使，基圆半径可取为2.滚子半径的确定a为工作廓线（），b为理论廓线（）。对于内凹凸轮，对于任意，对于外凸凸轮如果，，工作廓线出现尖点。，，工作廓线出现交叉。，，工作廓线正常。

本章小结:1.了解凸轮机构的应用和

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