2026年武器系统工程师国家职业资格考试试题及答案

2026年武器系统工程师国家职业资格考试试题及答案第一部分：单项选择题1.在导弹制导控制系统中，比例导引法是一种广泛采用的导引律。其核心思想是导弹的速度矢量旋转角速度与目标视线旋转角速度成比例。若比例导引系数N的取值过小，会导致以下哪种情况？A.弹道过于平直，需用过载大B.弹道弯曲严重，需用过载可能超过可用过载C.系统对测量噪声极度敏感D.拦截时间显著缩短答案：B解析：比例导引系数N（通常称为导航比）决定了弹道的曲率。若N过小（接近1），导弹为了消除视线角速度，需要付出极大的机动过载，导致弹道末端曲率半径过小，需用过载极易超过导弹结构的可用过载限制，导致脱靶。2.某相控阵雷达工作在X波段（波长λ≈0.03m），其天线阵面由10000个辐射单元组成。若要使主波束在方位上扫描偏离法线，则相邻单元之间的相位差ΔϕA.B.C.D.答案：C解析：相控阵扫描的基本公式为Δϕ=sinθ。代入d=λ/2，得Δϕ3.在武器系统的可靠性工程中，串联系统的可靠度取决于各组成单元的可靠度。若一个武器发射系统由点火装置（可靠度0.99）、飞行控制组件（可靠度0.98）和战斗部（可靠度0.995）串联组成，则该系统的总可靠度为多少？A.0.965B.0.975C.0.985D.0.995答案：A解析：串联系统可靠度=。计算得=0.994.关于隐身技术中的雷达散射截面（RCS）缩减，以下哪种描述是不准确的？A.外形设计是减少RCS的主要手段，通过将入射波反射到非雷达威胁方向来实现B.雷达吸波材料（RAM）可以将入射电磁波能量转化为热能耗散C.对消技术通过产生一个与散射波幅度相等、相位相同的反向波来抵消回波D.阻抗加载通过改变目标表面的电磁边界条件来改变散射特性答案：C解析：对消技术（有源对消）产生的反向波必须与散射波幅度相等、相位相反（相差），才能实现干涉相消，而非相位相同。5.在红外成像制导系统中，通常使用调制盘或玫瑰线扫描来提取目标位置信息。现代先进红外导引头多采用凝视焦平面阵列（FPA）。与传统的扫描体制相比，凝视焦平面阵列的主要优势不包括：A.具有更高的探测灵敏度和分辨率B.系统无需复杂的机械扫描装置，体积更小C.帧频高，能够捕捉高速机动目标D.能够通过机械扫描实现大视场搜索而不丢失细节答案：D解析：凝视焦平面阵列通过电子读出电路成像，不依赖机械扫描进行光栅扫描。虽然可以通过光学系统改变视场，但其核心优势在于“凝视”，即像元对应空间固定视场，D选项描述的是扫描体制的特性或光学变焦的特性，并非凝视相对于扫描的特有优势（且凝视通常受限于阵列尺寸，大视场往往伴随分辨率降低，除非配合变焦光学系统）。6.某固体火箭发动机采用端羟基聚丁二烯（HTPB）复合推进剂。在发动机燃烧室压力计算中，燃速r通常遵循维埃里定律：r=a。若燃速压力指数A.燃烧室压力稳定B.燃烧室压力衰减C.燃烧室压力发生非单调振荡或发散，导致爆炸D.推力随时间线性增加答案：C解析：根据发动机内平衡原理，燃气生成率与燃气排出率必须平衡。当压力指数n>1时，燃速对压力的变化率过高，导致压力-燃速反馈回路呈正反馈，微小的压力扰动会导致燃速急剧增加，进而导致压力失控，甚至发生爆炸。因此，设计稳定的发动机通常要求7.在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统（SINS）与平台式惯性导航系统（PINS）的主要区别在于：A.SINS使用加速度计，PINS使用陀螺仪B.SINS的惯性仪表直接固连在载体上，PINS的惯性仪表安装在物理隔离的稳定平台上C.SINS不能进行自主式初始对准D.SINS仅适用于低动态载体的导航答案：B解析：捷联式惯性导航系统将陀螺仪和加速度计直接安装在载体上，利用“数学平台”（即姿态矩阵）代替物理平台来模拟导航坐标系；而平台式系统通过陀螺仪控制伺服电机，使物理平台隔离载体的角运动，始终跟踪导航坐标系。8.武器系统进行系统效能分析时，通常使用WSEIAC模型。该模型中，系统效能E是哪三个指标的乘积？A.可靠性R、可用性A、保障性SB.可用性A、可信性D、能力CC.威力P、精度A、生存力SD.发现概率、杀伤概率、生存概率答案：B解析：WSEIAC（武器系统效能工业咨询委员会）模型定义系统效能E=A·D·C。其中9.在电磁兼容性（EMC）设计中，屏蔽效能（SE）通常由吸收损耗、反射损耗和多次反射损耗修正项组成。对于低频磁场（如工频磁场），最有效的屏蔽材料通常是：A.高电导率的薄铝板B.高磁导率的铁磁性材料（如坡莫合金）C.介电常数高的陶瓷材料D.普通塑料表面喷导电漆答案：B解析：低频磁场的屏蔽主要依靠磁分路原理，需要高磁导率的材料为磁场提供低磁阻通路，从而将磁场限制在屏蔽体内部。高电导率材料对高频电磁波（平面波）屏蔽效果好，但对低频磁场屏蔽效果差。10.激光制导武器中，半主动激光制导与激光驾束制导在信息传输机制上的主要区别是：A.半主动利用激光直射目标，驾束利用激光扫描背景B.半主动导弹接收目标散射的激光回波，驾束导弹接收激光束内部的调制信号C.半主动需要激光器宽波束照射，驾束需要窄波束D.半主动只能用于地空导弹，驾束只能用于反坦克导弹答案：B解析：半主动激光制导中，照射器照亮目标，导弹导引头接收从目标漫反射回来的激光斑信号；驾束制导中，激光器发射的激光束中心轴线始终对准目标，导弹飞行在激光束内部，通过接收激光束横截面上的编码调制信号来判断自身偏离光轴的位置。11.在数字信号处理中，为了抑制强地杂波对动目标显示（MTI）雷达的影响，通常采用对消器。最简单的一次对消器（延迟线对消器）的频率响应特性在零多普勒频率处呈现：A.最大值B.零值（凹口）C.常通特性D.随机波动答案：B解析：一次对消器的传递函数为H(z)=1，其幅频响应为|12.某空空导弹的引信是无线电近炸引信。为了保证在最佳起爆位置释放战斗部，引信解除保险的时间通常设计为：A.发射瞬间立即解除B.导弹与发射载机分离一定安全距离和时间后C.导弹命中目标瞬间D.导弹飞行末端主动雷达开机时答案：B解析：为了确保载机安全，引信必须具有冗余保险装置。第一道保险通常在发射离架后一定时间或距离（由惯性计时机构或制导指令控制）解除，最后一道保险通常在末制导导引头稳定跟踪目标后解除。13.以下关于武器系统仿真中蒙特卡洛方法的描述，错误的是：A.适用于解析法难以处理的复杂非线性系统B.通过大量随机抽样试验来获得系统的统计特征C.仿真结果的精度随着样本数量的增加而线性提高D.常用于评估导弹在随机干扰下的命中概率和CEP答案：C解析：蒙特卡洛方法的精度通常与样本数量N的平方根成正比（误差∝114.在气动加热计算中，驻点热流密度与飞行速度V的关系最为密切。对于层流流动，驻点热流密度大致与速度的几次方成正比？A.B.C.D.答案：C解析：根据Fay-Riddell公式，在层流状态下，驻点热流∝（具体约为）。如果是湍流，指数会更高。因此，高超声速飞行器的热防护是一个极具挑战的问题。15.战斗部威力参数中，TNT当量是用来衡量：A.战斗部爆炸产生的超压峰值B.战斗部爆炸产生的破片总数C.战斗部释放的总化学能量与TNT炸药释放能量的比值D.战斗部装药的密度答案：C解析：TNT当量是一种能量换算单位，将某炸药爆炸释放的总能量换算成释放相同能量的TNT炸药的质量。它综合反映了爆炸做功的能力，包括冲击波、爆轰产物膨胀等效应。16.在图像制导算法中，为了实现对目标的自动跟踪，相关跟踪算法利用的是：A.目标的灰度统计特征B.目标的边缘轮廓特征C.实时图像与预先存储的基准图像之间的相似度D.目标的运动轨迹预测答案：C解析：相关跟踪通过计算实时图像窗口（模板）与基准图像（上一帧图像或锁定时刻的图像）之间的归一化互相关函数（NCC）或绝对差和（SAD），寻找匹配度最高的位置来确定目标位移。17.复合材料在导弹结构中的应用日益广泛。碳纤维增强复合材料（CFRP）相比于传统的铝合金材料，其主要优势在于：A.成本低廉B.修补工艺极其简单C.具有极高的比强度和比模量D.耐高温性能极佳，无需热防护答案：C解析：CFRP的密度远低于铝合金，而强度和模量高于或相当于铝合金，因此其比强度（强度/密度）和比模量（模量/密度）非常优越，适合提高射程和机动性。但成本高、修补难、且树脂基体耐温性有限（虽然优于普通塑料，但直接耐极高高温仍需特殊耐高温树脂或热防护）。18.在导弹姿态控制中，通常采用PID控制器。其中，微分项（D项）的主要作用是：A.消除稳态误差B.增加系统的阻尼，改善系统的动态特性，抑制超调C.提高系统的响应速度D.增加系统的开环增益答案：B解析：比例项（P）决定响应速度和基本控制力；积分项（I）用于消除稳态误差；微分项（D）根据误差变化率进行调节，具有预见性，能够增加系统阻尼，减少超调，缩短调节时间。19.下列关于全球定位系统（GPS/北斗）在武器系统中的应用，描述正确的是：A.完全替代惯性导航系统，无需任何惯性器件B.信号极易受干扰，通常作为辅助修正手段，与INS组合使用C.无法提供高精度的定时信息D.在水下潜器中无需上浮即可直接接收卫星信号答案：B解析：卫星导航信号到达地面功率极低，极易被电磁干扰或欺骗。且卫星导航更新率较低，无法提供高频姿态信息。因此，武器系统通常采用GPS/INS组合导航，利用INS的高频自主性和抗干扰性，利用GPS对INS的漂移进行长期修正。20.在系统工程管理中，技术状态（配置）管理的核心基线不包括：A.功能基线B.分配基线C.产品基线D.成本基线答案：D解析：技术状态管理通常确立三条主要基线：功能基线（系统级规范）、分配基线（分系统级规范）、产品基线（详细设计/生产级规范）。成本基线属于成本管理范畴，不属于技术状态管理的直接定义基线。第二部分：多项选择题1.导弹的气动布局形式多样，常见的有正常式布局、鸭式布局和无尾式布局。关于鸭式布局的特点，以下说法正确的有：A.鸭翼（前翼）产生的升力与主翼产生的升力方向相同，有利于提高全弹升力系数B.鸭翼偏转产生的洗流会改变主翼的局部攻角，产生非线性耦合C.鸭式布局通常很难实现滚转控制，必须依赖副翼D.鸭翼位于导弹重心之前，主要起配平和控制作用答案：A,B,D解析：鸭式布局中，鸭翼在前，其升力与主翼同向，控制效率高；鸭翼下洗流对主翼影响显著，产生复杂的气动耦合；鸭翼本身可以差动偏转实现滚转控制，故C错误。2.武器系统的测试性设计是为了快速检测和隔离故障。常用的测试性设计方法包括：A.机内测试（BIT）设计B.功能模块化与电气分区分隔C.设置足够的测试点和观测接口D.提高元器件的可靠度以减少故障发生答案：A,B,C解析：BIT是核心手段；模块化和测试点便于故障隔离；D属于可靠性设计，虽然相关但不是测试性设计的直接手段（测试性关注的是故障发生后的检测能力）。3.下列关于超视距空空导弹（BVR）中继制导的描述，正确的有：A.发射载机在发射后可以立即脱离，无需继续照射目标B.数据链路是连接导弹与发射载机（或预警机）的信息纽带C.中继制导主要用于修正导弹惯性导航的累积误差D.只有主动雷达制导导弹才具备中继制导能力答案：B,C解析：超视距攻击中，若导弹自身导引头作用距离不足，需要载机通过数据链发送目标观测信息给导弹，引导其飞行至末段导引头开机距离。A错误，通常需要载机保持数据链接直到末段；D错误，半主动雷达、红外成像等制导体制也可配合数据链实现中继修正。4.在电子战（EW）环境中，为了应对反辐射导弹（ARM）的攻击，雷达系统可以采取的防护措施包括：A.关机B.使用诱饵辐射源C.频率捷变D.降低发射功率答案：A,B,C,D解析：关机是最直接的；诱饵可以引偏ARM；频率捷变增加ARM接收机分选和跟踪难度；降低功率可能使ARM接收机在更近距离才能截获，缩短反应时间。5.固体火箭发动机的推力F计算公式为F=A.喷管排气速度增加B.喷管出口截面积增加C.大气压力增加D.喷管出口压力增加答案：A,B,D解析：推力由动量推力m˙和压力推力()组成。增加直接增加推力；增加需考虑压力差项，但在设计最佳膨胀或欠膨胀状态下通常能提高推力；增加直接增加压力差项；增加会降低压力差项，导致推力减小。6.现代防空导弹武器系统通常包含的地面设备主要有：A.目标指示/搜索雷达B.火控跟踪制导雷达C.发射架（车）D.弹上电源答案：A,B,C解析：地面设备主要包括搜索雷达、火控雷达、发射装置、指挥控制车等。弹上电源属于导弹弹上设备。7.下列关于破片战斗部杀伤目标的因素，描述正确的有：A.破片的动能是决定杀伤力的关键因素B.破片的密度分布影响杀伤区域的覆盖范围C.破片飞散角（静态飞散角）决定了战斗部的设计起爆时机D.破片材料通常选用高密度、高强度的钨合金或钢答案：A,B,C,D解析：动能=m8.在软件工程化标准（如GJB5000A）中，武器系统软件研发的关键过程区域包括：A.需求开发B.系统工程C.软件质量保证D.技术状态管理答案：A,B,C,D解析：GJB5000A（军用软件研制能力成熟度模型）涵盖了需求、设计、编码、测试、项目管理、质量保证、配置管理等多个过程区域。9.导弹在跨音速飞行阶段（马赫数M≈A.激波阻力急剧增加B.气动焦点剧烈移动，导致稳定性变化C.可能出现抖振D.音爆现象最为强烈答案：A,B,C解析：跨音速阶段，激波产生并在翼面上移动，导致波阻剧增（音障）；焦点位置不稳定导致力矩特性非线性；激波与附面层干扰引起分离和抖振。音爆主要与超声速飞行相关，且强度随速度增加而增加，并非跨音速特有或最强。10.仿真技术在武器系统全寿命周期的应用阶段包括：A.概念论证阶段B.工程研制阶段C.生产与定型阶段D.部队使用与训练阶段答案：A,B,C,D解析：仿真贯穿全寿命周期：论证期进行战术技术指标论证；研制期进行控制系统参数优化、气动仿真；定型期进行半实物仿真替代部分飞行试验；使用期用于模拟训练和作战效能评估。第三部分：填空题1.在雷达方程中，最大探测距离与发射功率的______次方成正比，与目标雷达散射截面σ的______次方成正比。答案：1/4；1/42.惯性坐标系中，陀螺仪测量的物理量是角速度，加速度计测量的物理量是______，其输出需经过______变换才能解算出载体在导航坐标系中的速度和位置。答案：比力；坐标3.某导弹采用单通道旋转控制方式，其弹体以恒定转速绕纵轴旋转。为了控制导弹在俯仰和偏航方向的机动，控制舵面需要以______进行偏转调制。答案：与弹旋同频的方波（或正弦波）4.在可靠性设计中，平均故障间隔时间（MTBF）与故障率λ的关系为MTBF=______。答案：15.红外辐射在大气传输中，主要受到大气中水蒸气、二氧化碳等气体的吸收和散射影响。通常将大气透过率较高的波段称为______，常见的有3-5μm和8-12μm。答案：大气窗口6.导弹的静稳定度定义为气动中心（压心）与质心之间的距离除以参考长度。对于正常式布局导弹，为了保证静稳定，压心必须位于质心的______（填“前方”或“后方”）。答案：后方7.在数字通信中，误码率（BER）是指传输的比特总数中错误比特所占的比例。对于武器系统数据链，通常要求在强干扰环境下保持极低的误码率，常采用______编码技术来提高抗干扰和纠错能力。答案：纠错（或前向纠错FEC）8.固体推进剂燃速的温度敏感系数表示初温变化对燃速的影响程度。其定义式通常为=，单位通常是______。答案：（或）9.火控系统的解算任务主要是根据目标运动参数和本舰/机运动参数，求解______问题，以确定武器的射击诸元（如提前角）。答案：命中（或武器-目标相遇）10.导弹弹体结构在飞行中主要承受空气动力、发动机推力和惯性载荷。进行结构设计时，必须保证结构在最大载荷下的强度储备，通常安全系数n取值范围在______之间。答案：1.1~1.5（或1.2~1.5）第四部分：简答题1.请简述比例导引律（ProportionalNavigation,PN）的基本原理及其相比于纯追踪法（PurePursuit）的优点。答案：比例导引律的基本原理是：在导弹拦截目标的过程中，控制导弹的速度矢量旋转角速度θ˙与目标视线（LineofSight,LOS）的旋转角速度q˙成比例关系。即满足θ˙相比于纯追踪法（即导弹速度矢量始终指向目标），比例导引法的主要优点有：(1)弹道平直：纯追踪法在攻击迎头或高速目标时，弹道末端曲率极大，需用过载往往超过导弹物理极限；比例导引法通过提前修正视线旋转，使得弹道更加平直，需用过载分配均匀。(2)响应迅速：对目标的机动反应更快，能够有效拦截高机动目标。(3)命中精度高：在合理的导航比下，能够有效减小脱靶量，实现对目标的精确撞击。2.什么是雷达的“模糊函数”？它在波形设计中有什么重要意义？答案：雷达模糊函数是雷达信号分析的核心工具，它表征了雷达信号经匹配滤波器输出后的分辨率、模糊度（多普勒和距离）和副瓣特性。数学上定义为信号s(t)的时间频率自相关函数的模平方，即|χ(在波形设计中的重要意义：(1)距离分辨率：模糊函数在时延轴（τ）上的主瓣宽度决定了雷达的距离分辨率。主瓣越窄，分辨率越高。(2)速度分辨率：模糊函数在多普勒轴（）上的主瓣宽度决定了雷达的速度（或多普勒）分辨率。(3)模糊度分析：模糊函数在τ−3.简述武器系统进行“电磁兼容性（EMC）”设计的三种主要方法，并各举一例。答案：电磁兼容性设计旨在使系统在电磁环境中能正常工作且不对该环境产生不可接受的干扰。三种主要方法如下：(1)滤波技术：在电路的输入输出端或电源线上安装滤波器，滤除特定频率的传导干扰。举例：在导弹控制计算机的电源输入端安装电源滤波器，防止开关电源的噪声通过电源线窜入，或防止外部浪涌损坏计算机。(2)屏蔽技术：利用导电或导磁材料将干扰源或敏感设备封闭起来，切断电磁场的空间耦合路径。举例：使用铝合金屏蔽盒罩住雷达接收机的高频前端模块，防止外部强电磁波干扰微弱的回波信号；或使用屏蔽双绞线传输敏感信号。(3)接地与搭接技术：为系统内部电流提供统一的参考电位，消除公共阻抗耦合，并提供泄放静电的通路。举例：将导弹弹体各舱段通过搭接条可靠连接，保证电气连续性，防止静电积聚；或采用数字地与模拟地隔离、单点接地策略防止地环路干扰。4.解释“杀伤概率”（）的概念，并列举影响的主要因素。答案：杀伤概率是指在给定的作战条件下，武器系统在单次或多次射击中，摧毁（或使其丧失战斗力）目标的可能性，通常用表示。它是评估武器系统作战效能的核心指标之一。影响的主要因素包括：(1)制导精度：导弹的圆概率误差（CEP）越小，落点越接近目标要害，杀伤概率越高。(2)引信与战斗部的配合效率：引信起爆位置和时机必须与战斗部破片动态飞散区域及目标位置高度匹配。配合不好会导致破片未覆盖目标或起爆过早/过晚。(3)战斗部威力：战斗部装药量、破片数量、破片初速及杀伤半径决定了对目标的毁伤能力。(4)目标特性：目标的易损面积、防护装甲厚度、机动能力等。目标越坚固、体积越小，越低。(5)环境干扰：气象条件（如大雨衰减红外信号）、电子干扰（诱饵欺骗）等会降低制导精度，从而降低。5.在导弹自动驾驶仪设计中，为什么要引入“阻尼回路”？请结合物理意义进行说明。答案：在导弹自动驾驶仪设计中引入阻尼回路（通常由速率陀螺反馈实现），主要是为了改善导弹作为弹性体（或刚体）的动态品质。物理意义说明：(1)增加系统稳定性：导弹弹体通常是静稳定的，但其气动阻尼往往较小（尤其是高空飞行时空气稀薄）。这导致弹体在受控后，恢复平衡的过程是一个欠阻尼的振荡过程，容易产生过调甚至发散。(2)抑制振荡：通过引入速率陀螺测量弹体角速度，并负反馈至控制回路，相当于人工增加了导弹的气动阻尼力矩。这使得导弹的攻角或姿态角在调节过程中能够快速、平稳地收敛到指令值，减少超调量。(3)提高控制响应带宽：适当的阻尼可以拓宽系统的频带，使导弹能够更快地响应制导指令，提高对机动目标的跟踪能力。第五部分：综合应用与分析题1.某地基雷达的参数如下：发射功率=1

MW，天线增益G=33

dB，工作波长λ=0.1(1)请计算该雷达对上述目标的自由空间最大探测距离（结果保留整数）。(2)若目标携带雷达告警接收机（RWR），其灵敏度为−50

dBm，请计算目标被雷达主波束照射时，能够发现雷达的距离(3)基于上述计算结果，简述“寂静攻击”或“低截获概率”（LPI）雷达的设计思路。答案与解析：(1)计算雷达最大探测距离：首先将参数转换为线性值或统一使用dB计算。此处使用基本雷达方程：=参数转换：=Gλσ=

W（因为−L代入公式：分子部分N分母部分D==(2)计算雷达告警接收机（RWR）的发现距离：RWR接收的是雷达直达波（单程传播）。其接收功率为：=简化模型（假设RWR天线增益=1=注意：这里使用的是Friis传输公式的变体，RWR接收功率密度S=，假设RWR天线有效面积=，则=更准确的单程功率公式：=。这里是雷达发射增益，是RWR接收增益。假设=1==

W（−=≈(3)结论与设计思路：计算结果表明，(398低截获概率（LPI）雷达的设计思路：A.功率管理：在满足探测信噪比的前提下，尽可能降低发射功率。B.增益管理：使用发射增益较低的宽波束进行搜索，仅在跟踪确认阶段使用高增益窄波束；或者采用“LPI波形”，将能量分布在较宽的频带上（如扩频），降低功率谱密度，使得RWR难以在噪声中识别信号。C.信号特征优化：使用复杂的调制波形（如跳频、相位编码），使RWR难以通过常规的脉冲参数分选识别出雷达特征。D.间歇发射：随机化发射时间，避免被敌方接收机同步截获。2.某导弹控制系统采用串联校正，其开环传递函数为G((1)绘制该系统的开环幅频特性Bode图草图（描述其主要特征：低频段斜率、转折频率、穿越频率等）。(2)判断该闭环系统的稳定性。(3)若系统不稳定，试设计一个比例-微分（PD）控制器(s答案与解析：(1)Bode图特征描述：G低频段：积分环节1/s起主导作用，斜率为−20

dB/dec。当转折频率：=1

rad/s：一阶惯性环节，斜率增加−20=5

rad/s：一阶惯性环节，斜率增加−20幅值穿越频率：估算在ω=1到ω=5之间。由于ω=1处为6

dB，斜率−40，若降至0

dB，(2)稳定性判断：利用劳斯判据或相角裕度。特征方程：1+劳斯表：:1,5:6,10:==:10第一列元素全为正，系统是稳定的。（注：若使用相角判断，在≈1.4处，相角ϕ=−(3)设计校正（假设题目要求提高稳定裕度，若原系统不稳定则需校正，此处原系统稳定但裕度较小）：虽然原系统稳定，但若相角裕度不足（仅约20度），动态性能较差。为提高稳定裕度，设计PD控制器(s设计思路：PD控制器提供正相角超前。我们需要在开环剪切频率附近提供足够的超前角。设目标相角裕度为。需补充相角Δϕ≈最大超前角频率应设置在新的处。根据sin=，计算a确定时间常数τ=通过调整PD控制器的零点位置，抵消原系统在ω=1附近的极点滞