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文档简介
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统:不将控制的结果反应回来影响当前控制的系统
举例:翻开灯的开关一一按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关
的这个活动没有影响;
闭环控制系统:可以将控制的结果反应回来与希望值比拟,并根据它们的误差调整控制作用
的系统
举例:调节水龙头一首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头翻开后由眼睛观察现
有的流星大小与期望值进行比拟,并不断的用于进行调节形成一个反应闭环控制;骑自行车——
同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别:1、有无反应;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完
成的控制活动,闭环控制•定会持续•定的时间,可以借此判断。
手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统
判断:骑自行车一一人工闭环系统,导弹一自动闭环系统,人翻开灯一一人工开环系统,
自动门、自动路灯一自动开环系统
开环控制系统方框图19例
开环控制系统的方框图:控制量
输入量_______控制器执行器被控对象_________输出量
(给定量)>--------->---------►”(被控量)
1、水泵抽水控制系统
控制量
输入量输出量
(接通电源)(水管排出水)
2、家用窗帘自动控制系统控制量
输入量_
(天亮或暗)一>
3、宾馆自动门控制系统
4.楼道自动声控灯装置控制员
输入量输出量
(有无声音)(灯亮或灭)
5、游泳池定时注水控制系统
控制量
水流量)
输入量控制器执行器被控对象,输出量
(设定注水的时间).(定时器)*
(进水门阀)(游泳池)(游泳池的水位)
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量
(电流)
输入量控制器执行器被控对象“输出量
(设定亮、灭时序)"―►
(电脑)(时序控制装置)(红绿灯)(灯亮、灭时序)
7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量
开、关
输入量____控制器执行器被控对象八输出量
(音乐信号)-“4
(声控装置)(阀门)(喷嘴)(喷水与否)
8、自动升旗控制系统
控制量
(转动)
输入量控制器执行器被控对象
>输出量
-------P
(定时时间)(定时装置)(电动机)(滑轮、国旅)(升旗速度)
9、宾馆火灾自动报警系统控制量
(电流)
输入量控制器执行器被控对象_______4输田量
(烟雾信号)—>—►------->________►
(感烟控制装置)(报警电路)(报警部件)(报警信号)
10、宾馆自动叫醒效劳系统
控制量
(电流)
输入量控制器4执行器被控对象输出量
(时间设定)”(电脑)(拨号装置)机)7铃声)
11、活动猴控制系统
(活动量)
输出量
输入量控制器执行器被控对象
>—>(猴的动作
(人操纵动作〜》(牵引线)(线、孔杠杆装置)(猴的活动部件)
5或表情)
控制量
12、公共汽车车门开关控制系统
(压缩空
气流向)输出量
输入量_____控制器执行器被控对象
--------->(车门的
(开、关)>-------►---------->
(控制电路)(执行活塞)(车门)
开或关)
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
控制量
输入量输出量
(脚踏速度)(缝纫速度)
14、普通电风扇控制系统
控制量
输出量
(风速)
15、普通全自动洗衣机控制系统
控制量
输入量输出黄
(接通电源)(运行或停止)
16、手电筒控制装置
控制量
输入量输出量
(人的动作)(亮或灭)
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
控制量
输入量(转动)
(压力传感_____控制器执行器被控对象
4>输出量
器是否测到►
(控制电路)(电机)(门刹车)(门锁定与否)
压力异常信
号)
18、可调光台灯控制系统
控制量
______________C电流大小]______________
输入量____►控制器执行器被控对象.输出量
1设定的档位)(控制电路)(可变电阻)(灯泡)(灯泡亮度)
19、电吹风控制系统
控制量
(电压)
输入量_►控制器执行器被控对象输出量
A
7风速、温度
(设定的档位)(控制电路)(风扇、电热丝)(电吹风)
4、抽水马桶的自动控制系统
控制量
5、花房温度控制系统
控制量
(制冷制
控制量
7、家用电饭锅保温控制系统
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