数控车床主轴驱动系统故障分析与维修

毕业论文（设计）

数控车床主轴驱动系统故障分析与维修

NCLathespindledrivingsystemfaultanalysisandmaintenance

指导老师：

班级：高专数控设备应用与维护08

系（部）：机电工程系

专业：数控设备应用与维护

答辩时间:

数控车床主轴驱动系统故障分析与维修

NOLathespindledrivingsystemfaultanalysisandmaintenance

摘要

数控机床是•种价格昂贵的精密设备，在日常工咋出经常出现故障，这会影响我们加工

出来的工件的精度和工件是否合格！所以，对于机床的诊断与维修是很重要的.

数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量,

因此,在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要.

关键词

主轴驱动系统；故障;分析；维修

Summary

CNCmachinetoolsisanexpensivesophisticatedequipment,oftenintheirdally

workoutoftrouble,whichwouldaffectouroutoftheworkpiecemachiningaccuracy

andworkpieceisqualified!Therefore,diagnosisandmaintenanceofthemachineisvery

important..

CNCmachinetoolspindledrivesystemisthemaindrivesystem,itsperformance

directlydeterminesthesurfacequalityofworkpiece,therefore,themaintenanceof

CNCmachinetoolsandmaintenance,thespindledrivesystemisveryimportant.

Keywords

SpindledrivesystemFailureAnalysisMaintenance

目录

摘要.................................................................................II

关键词..................................................................................II

Summary...................................................................................................................................................................II

Keywords.................................................................................................................................................................II

绪论......................................................................................1

1.数控机床主轴驱动系统组成及特点分类..................................................1

1.1数控机床对主轴驱动系统的要求.................................................1

1.1.1调速范围宽并实现无极调速..................................................1

1.1.2恒功率范围要宽............................................................1

1.1.3具有4象限驱动能力........................................................1

1.1.4具有位置控制能力..........................................................1

1.1.5具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低.......................................1

1.2主轴系统分类及特点..............................................................2

1.2.1普通笼型异步电动机配齿轮变速箱...........................................2

1.2.2普通笼型异步电动机配简易型变频器..........................................2

1.2.3通笼型异步电动机配通用变频器..............................................2

1.2.4专用变频电动机配通用变频器................................................2

1.2.5伺服主轴驱动系统..........................................................2

1.2.6电主轴.....................................................................2

2.直流主轴驱动系统的故障与维修........................................................2

2.1直流主轴驱动系统的故障..........................................................2

2.2直流主轴驱动系统系统的故障维修实例.............................................4

2.3直流主轴驱动系统日常维护........................................................4

3.交流伺服主轴驱动系统故障诊断与维修..................................................4

3.1交流伺服主轴驱动系统常见故障诊断与维修.........................................4

3.2.交流伺服主轴驱动系统常见故障的维修案列.......................................11

3.3交流伺服主轴驱动系统日常维护...................................................13

3.3.1日常检查..................................................................13

3.3.2定期检查..................................................................13

4.主轴通用变频器常见故障与维修.....................................................13

4.1变频器的介绍.....................................................................13

4.2变频器的常见故障诊断与维修......................................................14

4.3变频器的常见故障的维修案例......................................................15

4.4变频器的日常维护...............................................................15

总结.....................................................................................15

致谢.....................................................................................15

参考文献................................................................................16

绪论

数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构。它包括主轴驱

动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。通常主

轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类：主轴

驱动切削刀具旋转的是铳削加工，所对应的机床是铳床类。

1.数控机床主轴驱动系统组成及特点分类

1.1数控机床对主轴驱动系统的要求

1.1.1调速范围宽并实现无极调速

目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1：100,恒功率调速范围也可达1：30,一般过

载L5倍时可持续工作达到30min.

1.1.2恒功率范围要宽

主轴在全速范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的最大

功率。由于主轴电动机与驱动装置的限制，主轴在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床

低速、强力切削的需要，常采用分级无级变速的方法，以扩大输出转矩。

1.1.3具有4象限驱动能力

要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。目前一般

伺服主轴可以在1秒内从静止加速到6000r/mine

1.1.4具有位置控制能力

即进给功能（C轴功能）和定向功能（准停功能）,以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、

螺纹切削以及车削中心的某些加工工艺的需要。

1.L5具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低

为了提高传动件的制造精度与刚度，采用齿轮传动时齿轮齿面应采用高频感应加热淬火工艺

以增加耐磨性。最后一级一般用斜齿轮传动，使传动平稳。采用带传动时应采用齿型带。应采用精

度高的轴承及合理的支撑跨距，以提高主轴的组件的刚性。在结构允许的条件下，应适当增加齿轮

宽度，提高齿轮的重叠系数。变速滑移齿轮一般都用花键传动，采用内径定心。侧面定心的花键对

降低噪声更为有利，因为这种定心方式传动间隙小，接触面大，但加工需要专门的刀具?口花键磨

床。

1.1.6良好的抗振性和热稳定性

数控机床加工时，可能由于持续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削

过程中的自振等原因引起冲击力和交变力，使主轴产生振动，影响加工精度和表面

粗糙度，严重时甚至可能损坏刀具和主轴系统中的零件，使其无法工作。主轴系统

的发热使其中的零部件产生热变形，降低传动效率，影响零部件之间的相对位置精

度和运动精度，从而造成加工误差。因此，主轴组件要有较高的固有频率，较好的

动平衡，且要保持合适的配合间隙，并要进行循环润滑。

1.2主轴系统分类及特点

1.2.1普通笼型异步电动机配齿轮变速箱

这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定

转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半

精加工的要求。如果加工产品比较单一，对主轴转速没有太高的要求，配置在数控机床上也

能起到很好的效果；它的缺点是噪音比较大，由于电机工作在工频下，主轴转速范围不大，

不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。

1.2.2普通笼型异步电动机配简易型变频器

可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力

矩输出，否则，特别是车床很容易出现堵转的情况，一般会采用两挡齿轮或皮带变速，但

主轴仍然只能工作在中高速范围，另外因为受到普通电动机最高转速的限制，主轴的转速

范围受到较大的限制。

1.2.3通笼型异步电动机配通用变频器

目前进口的通用变频器，除了具有U/f曲线调节，一般还具有无反馈矢量控制功能，会对

电动机的低速特性有所改善，配合两级齿轮变速，基本上可以满足车床低速（10T00转/

分钟）小加工余量的加工，但同样受最高电动机速度的限制。这是目前经济型数控机床比较

常用的主轴驱动系统。

1.2.4专用变频电动机配通用变频器

一般采用有反馈矢量控制，低速甚至零速时都可以有较大的力矩输出，有些还具有定向甚

至分度进给的功能，是非常有竞争力的产品。中档数控机床主要采用这种方案，主轴传动两

挡变速甚至仅一档即可实现转速在lOOTOOr/min左右时车、铳的重力切削。一些有定向功

能的还可以应用与要求精锂加工的数控像铳床，若应用在加工中心上，还不很理想，必须

采用其他辅助机构完成定向换刀的功能，而且也不能达到刚性攻丝的要求。

1.2.5伺服主轴驱动系统

伺服主轴驱动系统具有响应快、速度高、过载能力强的特点，还可以实现定向和进给功能，

当然价格也是最高的.

1.2.6电主轴

电主轴是主轴电动机的一种结构形式，驱动器可以是变频器或主轴伺服，也可以不要驱动器。电主

轴由于电机和主轴合二为一，没有传动机构，因此，大大简化了主轴的结构，并且提高了主轴的精

度，但是抗冲击能力较弱，而且功率还不能做得太大，一般在10KW以卜。由于结构上的优势，电主

轴主要向高速方向发展，一般在10000r/min以上。

2.直流主轴驱动系统的故障与维修

2.1直流主轴驱动系统的故障

尽管直流主轴驱动系统在目前己应用不多，逐步为交流主轴驱动系统取代，但现有系统的维修还有

不少，在此也总结它的故障特点。

1主轴电动机转引起主轴不不转的原因主要有：

①印制电路板不良或表面太脏。

②触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲产生。

③主轴电动机动力线断线或电动机与主轴驱动器连接不良。

④机械联接脱落，如高/低档齿轮切换用的离合器啮合不良。

⑤机床负载太大。

⑥控制信号未满足主轴旋转的条件，如转向信号、速度给定电压未输入。

2、电动机转速异常或转速不稳定引起电动机转速异常或转速不稳定的原因有：

①D/A转换器故障。

②测速发电动断线或测速机不良.

③速度指令电压不良。

④电动机不良，如：励磁丧失等。

⑤电动机负荷过重。

⑥驱动器不良。

3.主轴电动机振动或噪声太大引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有：

①电源缺相或电源电压不正常。

②驱动器上的电源开关设定错误（如：50/60Hz切换开关设定错误等

③驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。

④电流反馈回路调整不当。

⑤三相电源相序不正确。

⑥电动机轴承存在故障。

⑦主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。

4.发生过流报警引起过流报警可能的原因有：

①驱动器电流极限设定错误。

②触发电路的同步触发脉冲不正确,

③主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。

④驱动器的+15V控制电源存在故障。

5.速度偏差过大引起速度偏差的原囚有：

①机床切削负荷太重。

②速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。

③主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。

④电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。

6.熔断器熔丝熔断引起熔断器熔丝熔断的原因主要有：

①驱动器控制印制电路板不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED1亮）。

②电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路等等。

③测速发电机不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED1亮）。

④输入电源相序不止确（此时，通常郸动器的报警指示灯LED3亮）。

⑤输入电源存在缺相。

7、热继电器保护这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机存在过载。

8、电动机过热这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机连续过载，导致电动机温升超过。

9、过电压吸收器烧坏通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰引起的。

10、运转停止这时驱动器的LED5灯亮，可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。

11.LED2灯亮驱动器的LED2灯亮，表示主电动机励磁丧失，可能的原因是励磁断线、励磁回路不

良等。

12、速度达不到最高转速引起电动机速度达不到最高转速的原因主要有：

①电动机励磁甩流调整过大。

②励磁控制回路存在不良。

13.主轴在加/减速时工作不正常造成此故障的原因主要有以下几种：

①电动机加/减速电流极限设定、调整不当。

②电流反馈回路设定、调整不当。

③加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的惯量不匹配。

④机械传动系统不良。

14.电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕造成电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕的原因有：

①主轴电动机连续长时间过载丁作.

②主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕。

③电刷上有切削液进入。

④驱动器控制回路的设定、调整不当。

2.2直流主轴驱动系统系统的故障维修实例

1:配套SIEMENS6RA26XX系列直流主轴驱动器，开机后显示主轴报警。

分析与处理过程：检查SIEMENS6RA26XX系列直流主轴驱动器，发现报警的含义与提示是“电源

故障”，其可能的原因有：

①电源相序接反。

②电源缺相，相位不正确。

③电源电压低于额定值的80%。

测量驱动器输入电压正常，相序正确但主驱动仍有报警，因此可能的原因是电源板存在故障。

根据SIEMENS6RA26XX系列直流主轴驱动器原理图.逐级测量各板的电源回路，

发现触发板的同步电源中有一相低于正常电压。

检查确认故障原因为印制电路板存在虚焊.导致了同步电源的电压降低，引起了电

源报警。重新焊接后电压恢复正常，报警消失，机床恢复正常。

2.3直流主轴驱动系统日常维护

对于工作正常的主轴驱动系统

1电柜的空气过滤器每月清扫一次

2电柜及驱动器的冷却风扇定期检查

3建议操作人员每天注意主轴的旋转速度，异常振动，异常声音，通风状态，轴承温度，外表温度,

异常臭味

4建议维护人员每月对电刷，换向器进行检查

5建议维护人缘没半年对测速发电机，轴承，热管冷却部分，绝缘电

阻进行检测

3.交流伺服主轴驱动系统故障诊断与维修

3.1交流伺服主轴驱动系统常见故障诊断与维修

交流主轴驱动系统按

信号形式又可分为交

流模拟型主轴驱动单检查步骤排除措施

元和交流数字型主轴

弗动单元。交流主轴驱

动除了有直流主轴驱

动同样的过热、过载、

转速不正常报警或故

障外，还有另外的故

障条目，总结如下：

1.主轴不能转动，旦

无任何报警显

示,产生此故障

的可能原因及排除方

法见表2.1。

nJ能原因

尽量减轻机械负教

机械负载过大

在停机的状态下，查看皮带的松

主轴与电动机连接皮紧程度三维,cad,机械,技术,汽调整皮带

带过松车H,

主轴中的拉杆未拉紧有的机床会设置敏感元件的反馈

夹持刀具的拉钉（在车信号，检查次反馈信号是否到位

重新装夹好刀具或工件

床上就是卡盘未夹紧三维,cad,机械,技

工件）

系统处在急停状态更具实际情况下，松开急停

检查主轴单元的主交流接触器是

否吸合

排查机械准好信号电路

机械准备好信号断路

主轴动力线断线用万用表测量动力线电压确俣电源输入正常

电源缺相

正反转信号同时输入

利用PLC监查功能查看相应信号

一般为数控装置的输出有问

通过PLC监视画面，观察正反转

无正反转信号题，排查系统的主轴信号输出

指示信号是否发出.

端子

通过CRT观察I/O状态，分析机

床PLC梯形图（或流程图），以

使能信号没有接通检查外部启动的条件是否符合

确定主轴的启动条件，如润滑、

冷却等是否满足

主轴驱动装置故障有条件的话，利用交换法，确定更换主轴驱动装置

是否有故障

主轴电动机故障更换电动机

表2.1

2.主轴速度指令无效，

转速仅有1〜2r/niin。可

能的原因见表2.2o检查步骤排除措施

可能原因

检查主轴伺服与电动机之间的UVW连

线确保连线对应

动力线接线错误

CNC模拟量输出（D/A）

用交换法判断是否有故障更换相应电路板

转换电路故障

更换指令发送口或更换数控

装置

CNC速度输出模拟量与测量相应信号，是否有输出且是否正

驱动器连接不良或断线常*m;_2m9_%C!x

主轴驱动器参数设定查看驱动器参数，是否正常‘V4\6依照说明书，正确设置参数

不.u.V.B.r.W.g.Gwx!EOw

反馈线连接不正常查看反馈连线确保反馈连线正常

反馈信号不正常调整波形至正确或更换编码

器

检查反馈信号的波形三维网技术论

坛.a.v.0.M.W.x.L.h

表2.2

3.速度偏差过大，指的是检查步骤排除措施

主轴电机的实际速度与指

令速度的误差值超过允许

值，一般是启动时电机没

有转动或速度上不去。引

起此故障的原因见表2.

3

可能原因

确保反馈连线正确

反馈连线不良不启动主轴，用手盘动主轴使主轴电

动机以较快速度转起来，估计电机的

实际速度，监视反馈的实际转速

更换反馈装

反馈装置故障

置.T.w,I.|.w.a

动力线连接不正常确保动力线连接正常

用万用表或兆欧表检杳电动机或动力

线是否正常(包括相序不正常)

动力电压不正常确保动力线电压正常

重新考虑负载条件，减轻

机床切削负荷太重，切削

负载，调整切削参数三维

条件恶劣*V#F(ps:\#

网技术论坛$b+g#f!0;

F

n#j(rR+1

机械传动系统不良

改善机械传动系统条件

查明制动器为松开的原因

确保制动电路正常

制动器未松开

驱动器故障

利用交换法，判断是否有故障

电流调节器控制板故障更换出错单元

电动机故障

表2.3

4.过载报警。削

用量过大，频繁

正、反转等均可引

起过载报警。具体

表现为主轴过热、

可能原因检查步骤排除措施

主轴驱动装置显

示过电流报警等

造成此故障的可

能原因见表2.4

调整切削参数，干山

检查机械负载

负载太大切削条件，减轻负载

三.\.f.e.A.f.u.r.Y

长时间开机后再

出现此故障

频繁正、反转减少频繁正、翻转次

—

数

热控开关坏了用万用表测量相应管脚更换热控开关

开机后即出现此

如有故障，更换控制

报警

控制板有故障用交换分判断是否有故障板

表2.4

5.主轴振

动或噪声

过大，首

先要区别

异常噪声

及振动发

生在主轴

机械部分

还是在电

可能原因检查步骤排除措施

气驱动部

分。检查方

法：

①若在减

速过程中

发生，一

般是由驱

动装置造

成的，如

交流驱动

中的再生

回路故障

②若在恒

转速时产

生，可通

过观察主

轴由停车

过程中是

否有噪声

和振动来

区别，如

存在，则

主轴机械

部分有问

题③查振

动周期是

否与转速

有关，如

无关，一

般是主轴

驱动装置

未调整好；

如有关系，

应检查主

轴机械部

分是否良

好，测速

装置是否

不良。造成

这类故障

的原因及

排除见表：

2.5

故障部位

系统电源缺相、相序不正确测量输入的系统电源确保电源正确

或电压不正常

电气部分

确保接线正确，且反馈装

故障

反馈不正确测量反馈信号置正常

驱动器异常，如；增益调整根据参数说明书，设置好

电路或颤动调整电路的调相关参数

整不当

确保电源正确

三相输入的相序不时用万用表测量输入电源

主轴负荷过大三维网技术

重新考虑负载条件，减轻

论

负载

坛.?.hY.0.n.'N|.

P.J.j

是否缺润滑油，三维网技

加注润滑油

术论坛.f.\.P.G.{.h;

润滑不良是否润滑电路或电机故

检修润滑电路

障，.d.{.?.}.].y.r

是否润滑漏油更换润滑导油管

主轴与主轴电动机的连接在停机的情况下，检查皮调整皮带的连接三维

皮带过紧三维网技术论带松紧程度cad|机械|汽车|技术

坛.L.L.su.wIcV.t.F.N.j.f

机械部分

故障

轴承故障、主轴和主轴电动目测，可判断这个机械连

机之间离合器故障接是否正常调整轴承

轴承拉毛或损坏可拆开相关机械结构后目更换轴承

测

齿轮有严重损伤更换齿轮

当主轴电机最高速度时，

主轴部件上动平衡不好（丛校核主轴部件上的动平衡

关掉电源，惯性运转时是

最高速度向下时发生次此条件，调整机械部分

否仍有声音

故障）

轴承预紧力不够或预紧螺调紧预紧螺钉

钉松动

游隙过大或齿轮啮合间隙

过大

调整机床间隙

表2.5

3.2.交流伺服主轴驱动系统常见故障的维修案列

例：一台配套某系统的立式加工中心，主轴在低速时(低于120r/min)时，S指令无效，主轴固定

以12()r/min转速运转。y

分析与处理过程：

由于主轴在低速时

固定以120i7min转

速运转，可能的原

因是主轴驱动器有

120r/min的转速模

拟量输入，或是主

轴驱动器控制电路

存在不良。三维网

技术论

坛.K._.h.A.h.为了

判定故障原因，检

查CNC内部S代

码信号状态，发现

它与S指令值一一

对应；但测量主轴

驱动器的数模转换S模拟输出/V转速/(r/min)

输出(测两端

CH2),发现即使

是在S为()时,D/A

转换器虽然无数字

输入信号，但其输

出仍然为0.5V左

右的电压。三维网

技术论

坛VB.h.LeM

由于本机床的

最高转速为

2250r/min,对照下

我看出，当D/A转

换器输出0.5V左

右时，转速应为

120r/min左右,因

此可以判定故障原

因是D/A转换器

（型号：DAC80）

损坏引起

的。.d.e.L.u..更

换同型号的集成电

路后，机床恢复正

必币O

二进制转速指令

00000000000000

0000010110110.22250

0000101101100.444100

1111111111119.9992250

例：配套某系统的数控车床，使用安川变频器作为主轴驱动装置，当输入指令S**M03后，主轴旋

转，但转速不能改变。

分析与处理过程：由于该机床主轴采用的是变频器调速，在自动方式卜.运行时，主轴转速是通过系

统输出的模拟甩压控制的。利用万用表测量变频器的模拟电压输入，发现在不同转速下，膜拟电压

有变化，说明CNC工作正常。

进一步检查主轴的方向输入信号正确，因此初步判定故障原因是变频器的参数设定不当或外部信号

不正确所引起的。经检查变频器参数设定，发现参数设定正确；检查外部控制信号，发现在主轴正

传时，变频器的多级固定速度控制输入信号中有一个被固定为“1”，断开此信号后，主釉恢复正常。

检查故障的具体步骤可分为：

表2.6

检查步骤排除措施

可能原因

川万川表测量编码器反馈

主轴编码器“零位脉冲”不

信号，检查是否正常更换编码器

良或受到干扰

主轴编码器联轴器松动或折

检查编码器连线确实反馈回路正常

裂

编码器信号线接地、屏蔽不

良，被干扰按上面的“外部干扰”故障处理

主轴转速不稳，有抖动按上面提到的“主釉转速不稳”

解决

加工程序有问题如：主轴转速修改加工程序如:在用（G32）前

尚未稳定，就执行了螺纹加加G04延时指令或更改螺纹加工

空运行程序，判断是否有

工指令（G32）,导致了主轴Z程序的起始点，使其离开工件一

此现象发生

轴进给不能实现同步，造成段距离，保证在主轴速度稳定

“乱牙”。后，再开始螺纹加工，即可实现

正常的螺纹加工。

表2.6

例：三菱FR主轴驱动器主轴噪声大的故障维修

故障现象：一台使用MELDASM3控制器和三菱FR-SF-22K主轴控制器的数控机

床，出现主轴噪声较大，且在主轴空载情况下，负载表指示超过40%。

分析与处理过程：考虑到主轴负载在空载时已经达到40%以上，初步认为机床机械

传动系统存在故障。维修的第一步是脱开主轴的运转情况。经试验，发现主轴负载

表指示已恢复正常，但主轴仍有噪声，由此判定该主轴系统的机械、电气两方面都

存在故障。

在机械方面，检查了主轴机械传动系统，发现主轴转动明显过紧，进一步检查发现

主轴轴承已经损坏，更换后，主轴机械传动系统恢复正常。

在电气方面，首先检查了主轴驱动器的参数设定，包括驱动放大器的型号，的型号

以及伺服环增益等参数，经检查发现机床参数设定无误，由此判定故障原因是驱动

系统硬件存在故障。

为了进一步分析原因，维修时将主轴驱动器的00号参数设定为1,让主轴驱动系统

进行开环运行，转动主轴后，发现噪声消失，运行平稳，由此可以判定故障原因是

在速度检测器件PLG±o

进一步检查发现PLG的安装位置不正确，重新调整PLG安装位置后，在进行闭环

运彳亍噪声］肖失。

重新装装3机械:传动系统，机床恢复正常工作。

3.3交流伺服主轴驱动系统日常维护

3.3.1日常检查

①运行性能是否符合标准规范

②周围环境是否符合标准规范

③键盘面板显示是否正常

④有没有异常的噪声，振动和气味

⑤有没有过热或变色等异常情况

3.3.2定期检查

①维修检查时，先切断输入变频器(T,S,R)的电源

②确定变频器电源切断，显示消失后，等到内部总压指示灯熄灭后，才可实施维护检查

③在检查过程中，绝对不可以将内部电源及线材，排线拔起及误配，否则会造成变频器不工作或损

坏

④安装时，螺丝等配件不可置留在变频器内部，以免电路板迨成短路现象

⑤安装后保持变频器的干净，避免尘埃，油雾，湿气侵入

4.主轴通用变频器常见故障与维修

4.1变频器的介绍

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置.是把工频

电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现机电的变速运行的设备，其中节制电路完

成对主电路的节制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤

波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。

变频器的分类

变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频

器；按照开关方式分类，可以分为PAM节制变频器、PWM节制变频器和高载频P情［节制变频器；按

照工作原理分类，可以分为V/f节制变频器、转差频率节制变频器和矢量节制变频器等；按照用途

分类，可以分为通用变频器、高性能专•用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

接线图