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1 1 2 3 4 7下层控制策略是基于交直交变换器的同相供电装置与储能装置的控制策略形，即为调制波，然后与载波信号经过PWM调制之后得到呈现出矩形的开关信号，作为同相装置与储能装置进行工作的I系统的整体控制策略如图4-1所示。各端口功率值整流侧功率参考值储能功率参考值逆变侧功率参考值直接电压控制一电流内环功率外环if电流内环功率外环功率外环电流内环U此时的系统处于再生制动状态。然后计算出负序功率允许值S与储能装置功率此时的系统处于填谷充电状态；若牵引负荷功率为PLow<P₁<PH,此时的系统处于待机状态，储能装置停止工作；若牵引负荷功率为P₁>P,此时的系统处确定负荷功率、负序功率允许值再生制动模式否是削峰模式是待机模式牵引模式填谷模式否图4-2系统上层控制流程图机构如下图所示，由一个交流电源、扼流电感、四个IGBT和续流二极管以及一个稳压电容和负载组成。单相变换器拓扑结构如图4-3所示。得到变换器的端口的参考电流信号i《e,然后将其与采集到的电网侧的交流信号i进行比较，将得到的信号经过PI调节，作为调制信号，与载波进行比较，得到系统的脉冲开断信号，即为PWM调制。PR调节器是一种更好的调节方式，可以利用它来代替PI,因为PI调节交流信号的时候，会存在短时延迟，而采用PR调节可以解决这些问题，改善系统的其中，w是PR调节器的谐振频率，wc是PR调节器在谐振频率周围的增益与带宽的参数，Kp是确认PR调节器带宽与稳定性的参数。i与下一周期采样得到的预测电流值iα进行对比，然后计算出最可行的控制电假设各个装置都是在一种理想的情况下运行，则实际采样周期的平均值uPiLa/TLgIT÷i图4-4同相装置控制策略图储能装置采用的是半桥型双向DC/DC电路与超级电容的组合。储能装置结构如图4-5所示。CC图4-5储能装置拓扑结构容电流值，两者做差得到的信号经过控制电路中的PI模块，模块的的调制信号，最后形成控制信号，输入到双向DC/DC电路，控制装置的图4-6储能装置控制原理图功率外环是指将上层模块得到的储能装置端口功率Prsf与储能元件的两端电压UEs进行
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