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文档简介

摘要：本文对传统煤矿设备撤退过程中遇到的问题与挑战进行探究，说明智能化技术应用于煤矿设备撤退的价值。从智能感知系统、智能决策系统和智能执行系统这三个关键领域对煤矿设备撤退方案进行综合设计研究，涉及的传感器种类主要有环境监测传感器、设备状态监测传感器和人员位置追踪系统，还涉及数据分析及预警机制、自动化撤退决策算法和人机协同决策机制。关键词：煤矿设备撤退；智能技术；智能感知；智能决策；智能执行1煤矿设备撤退的必要性2智能技术在煤矿设备撤退中的应用价值3煤矿设备撤退的现状分析3.2智能技术在煤矿设备撤退中的应用现状4基于智能技术的煤矿设备撤退方案设计4.1.1环境监测传感器4.1.2设备状态监测传感器定位技术建立能对工作人员进行实时跟踪的定位系证能安全疏散5。4.2智能决策系统4.2.1数据分析与预警机制4.2.2自动化撤退决策算法4.2.3人机协同决策机制4.3.1自动化撤退控制系统按照智能决策系统制定的设备撤退方案能够构建自动化设备撤退管理架构。技术系统支持远程控制或率与安全性的同时也显著减少了人工操作带来的危4.3.2智能机器人协助撤退依靠自动化控制系统和运用智能机器人保证高智能机器人对提高煤矿设备疏散的安全性与收益

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