《无人机系统概论》课件 模块八 无人机运行的法律环境

无人机系统概论模块八

无人机运行的法律环境

本模块知识脉络8.1无人机引发的社会问题1.无人机典型的违规飞行行为无人机没有在民用无人驾驶航空器综合管理平台注册或未粘贴登记标志未进行实名登记飞行无人机时未遵守规定的飞行高度、时间或区域限制超限飞行高度和时间操控人员未取得适配机型或空域要求的驾驶执照，或执照与实际飞行条件不匹配操控人员资质不符利用无人机非法拍摄涉密设施、军事基地、铁路电气化线路等敏感区域擅闯敏感区域未经空中交通管理机构审批在管制空域内飞行未经批准进入管控区域通过技术手段规避监管，如破解无人机飞控软件或自行组装设备以逃避管控破解电子围栏、伪造审批文件2.无人机违规飞行带来的社会风险问题（1）人身财产损失

无人机在未经许可的空域或危险区域飞行时，可能因失控、坠落或与民航飞机碰撞而造成人员伤亡和财产损失。无人机在人群密集区或交通枢纽“黑飞”时，一旦坠落或失控，可能引发重大安全事故。此外，无人机可能被改装为攻击性武器，用于恐怖袭击或破坏重要设施。（2）干扰航空秩序

民用无人机因体积小、低速且多为非金属材质，难以被民航飞机及时发现和避让，可能干扰正常航班运行，甚至导致空域混乱。例如，无人机闯入机场附近区域可能迫使航班备降、延误或取消，影响旅客出行并造成经济损失。此外，无人机与高速飞行的航空器碰撞可能损坏设备，甚至引发机毁人亡事故。（3）隐私侵犯风险

无人机具备高清摄像头、传感器，以及数据传输能力，可能通过未经同意的拍摄、数据泄露或恶意捕获等方式侵犯个人隐私，甚至被用于商业间谍活动或监视敏感区域。（4）国家安全隐患

违规飞行的无人机可能用于非法拍摄军事设施、涉密区域或重要地理信息，导致国家机密泄露。无人机因其“低慢小”特性难以被传统雷达探测，可能被恐怖分子用于投掷爆炸物或作为毒气攻击的平台。法规与监管制定严格监管措施和法律法规，包括无人机注册制度、许可证要求、设立禁飞区域，同时制定合适罚则和惩罚措施，打击违法行为以增强公共安全保护。技术支撑发展先进技术，例如开发识别和干扰无人机信号的设备以阻止其进入禁飞区域或迫降，使用无人机捕捉系统追踪和捕捉违规飞行无人机以阻止恶意行为。监测预警系统建立完善监测与预警系统，利用先进传感器技术、人工智能和大数据分析，实时监测无人机飞行轨迹、高度和速度等信息，与设定飞行规则对比，发现异常立即报警处置。教育宣传对无人机合法合理使用进行教育宣传，提高公众意识和素养，普及相关法规和飞行规则，让公众了解潜在风险及安全准则，邀请行业专家开展讲座和培训提供专业指导建议。行业合作促进行业合作，政府与相关企业和组织合作研发实施安全防护措施，鼓励行业间合作和信息共享，以提高整个无人机行业安全水平。3.应对措施8.2我国民用无人驾驶航空器运营监管法规的发展

自2009年以来，我国陆续颁布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器空中交通管理办法》等数十部与无人驾驶航空器运营监管相关的法律、法规、规范性文件等，逐步构建了民用无人机运营监管的制度体系。1.法律

目前，我国尚未出台专门规制民用无人驾驶航空器的法律。1995年全国人民代表大会常务委员会审议通过的《中华人民共和国民用航空法》（以下简称《民用航空法》）是与民用无人驾驶航空器监管相关性最强的一部法律，但是《民用航空法》主要的规制对象是传统有人驾驶航空器，对民用无人驾驶航空器的管理涉及内容较少。2021年《民用航空法》的修正案，在“附则”中增加了“国务院、中央军事委员会对无人驾驶航空器的管理另有规定的，从其规定”。2.行政法规

2023年5月由国务院和中央军委联合发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》于2024年1月1日起正式施行。该条例是我国首部专门规制民用无人驾驶航空器的行政法规，标志着我国在该领域监管立法迈入新阶段。

该条例对民用无人机实施分类管理，按性能指标划分为微型、轻型、小型、中型、大型5类，差异化设定适航许可、操控员资质及飞行限制。3.部门规章

与《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》同时施行的还有两项部门规章，分别是2023年12月工业和信息化部令第66号公布的《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》和2024年1月交通运输部令2024年第1号公布的《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》。两部规章分别从生产监管和运行管理两个维度构建了完整的民用无人驾驶航空器监管体系。4.部门规范性文件

从制定机关来看，部门规范性文件主要由中国民用航空局制定，又可分为两类：一类是以中国民用航空局运输可名义发布的，如《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》；另一类是中国民用航空局运输可下属的厅、办公室、司、局制定的，如《轻小无人机运行规定（试行）》《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》。5.部门工作文件

为进一步落实民用无人驾驶航空器相关管理规范，相关的监管部门出台了一系列部门工作文件。

工作文件大部分是为了配合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的施行而出台的。此类文件通常针对民用无人驾驶航空器某一具体事项出台，多以通知、公告的形式出现，具有分散性、临时性、指导性等特点，一般不具有普遍约束力和稳定性。8.3空中交通管制1.空中交通管制内涵

空中交通管制（AirTrafficControl，ATC）是指国家或相关机构对领空或特定空域内所有飞行活动实施的统一监督、管理和控制机制。其核心目标是通过技术手段和管理措施，确保飞行安全、维护飞行秩序并提高空域使用效率。具体而言，空中交通管制需防止航空器之间及航空器与地面障碍物的碰撞，保障空中交通的无阻和有序流动。其主要功能和任务包括3个方面。（1）安全防护

防止航空器相撞及与地面障碍物接触，这是空中交通管制的首要任务。通过雷达监控、通信指令等方式，实时掌握飞机位置并调整飞行路径，确保最小安全间隔。此外，提供紧急情况下的协助，如迷航、遇险时的导航支持和协调。（2）秩序维护

划定空域管理区域（如飞行情报区、高空管制区、进近管制区等），并根据飞行计划分配航线、高度和时间，避免空中交通混乱。对特殊空域（如军事禁区、城市上空）实施严格管制，防止非法入侵。（3）效率优化

通过程序管制（依赖飞行员报告）和雷达管制（实时监控）两种方式，动态调整飞行间隔，提升单位空域的航班承载能力。结合空中交通流量管理（ATFM）技术，平衡空中交通需求与容量，减少航班延误。2.管理机构

国家空中交通管理委员会（简称“国家空管委”）是负责中国全国空域管理和空中交通管制工作的最高领导和协调机构，负责全国空域的宏观管理、规划和军民协调。而具体的飞行管制服务，则由空军和在其领导下的民航局空管局共同实施。（1）中央空中交通管理委员会

机场飞行空域划设批准由驻机场航空单位提出方案，报所在地区的中国人民解放军军级航空单位或者军区空军批准。

无识别标志航空器飞行批准无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的，必须经中国人民解放军空军批准。

领空进出及飞行管制区间飞行批准获准飞出或者飞入中华人民共和国领空的航空器，实施飞出或者飞入中华人民共和国领空的飞行和各飞行管制区间的飞行，必须经中国人民解放军空军批准。

在我国整个空域管理中，中国人民解放军空军占据十分重要的地位。据最新修订的《中华人民共和国飞行基本规则》，一些重要空域的划分，以及相当部分飞行，需报中国人民解放军相应单位（主要为空军）获批准。（2）中国人民解放军空军

中国民用航空局空中交通管理局（简称“民航局空管局”）是中国民用航空局管理全国空中交通服务、民用航空通信、导航、监视、航空气象、航行情报的职能机构。我国空中交通管理机构由民航局空管局、地区空管局、空管分局（站）三级构成，实行“政事分开、三级管理、一体化运行”的体制。（3）中国民用航空局空中交通管理局

民航局空管局领导管理民航七大地区空管局及其下属的民航各空管单位，驻省会城市（直辖市）民航空管单位简称空中交通管理分局，其余民航空管单位均简称为空中交通管理站。民航地区空管局为民航局空管局所属事业单位，其机构规格相当于行政副司局级，实行企业化管理。民航空管分局（站）为所在民航地区空管局所属事业单位，其机构规格相当于行政正处级，实行企业化管理。

民用航空空中交通管制工作分别由空中交通管制单位具体实施，空中交通管制单位包括空中交通服务报告室、机场塔台管制单位（以下简称“塔台管制单位”）、进近管制单位、区域管制单位、地区空中交通运行管理单位、全国空中交通运行管理单位。各个管制单位的管制空域范围各不相同。左图所示为塔台、进近和区域管制单位管制空域范围的示意图。3.空中交通管制单位

航路空域内设有导航设施、可供航空器沿指定路径飞行的通道，通常连接飞行流量较高的城市区域，其中心线由沿线导航设施之间的直线相连构成，并在固定距离及转弯点布设导航设备，以保障飞行航迹的精确性与安全性。

空中走廊为飞机进出某地区而划定的具有一定宽度的空中通道，通常设在飞行频繁的城市附近上空以及国际航线通过的边境地带上空与航路相连接，宽度一般为8～10km，长度离机场100km左右。

管制区航站管制区通常为以机场为中心、半径50～100km范围内的空域（不包括机场塔台所管制范围），主要对进场和离场的飞机进行管制；塔台管制区是以机场为中心、半径9km左右，由地面向上延伸的圆柱形空间，职能是维持机场秩序，指挥飞机滑行、起飞和着陆，防止飞机发生碰撞。

为实行空中交通管制，需要在飞行航线上划定不同的管制区域，如航路、空中走廊、管制区等。4.管制区域

空中交通管制工作流程如下图所示。5.管制过程8.4空域与飞行活动申请1.国家空域基础分类

空域是指地球表面以上的大气层中可供航空器飞行的部分，通常从地面延伸至飞机能够飞行的最高高度（如对流层、平流层等），是国家的战略资源。空域通常包括国家领土（陆地、内水、领海）上方的空域，以及根据国际条约承诺提供空中导航服务的海洋区域上方的空域。

2023年12月21日，为充分利用国家空域资源，规范空域划设和管理使用，中央空中交通管理委员会组织制定的《国家空域基础分类方法》正式发布。该规定依据航空器飞行规则和性能要求、空域环境、空管服务内容等要素，将空域划分为A、B、C、D、E、G、W等7类，其中，A、B、C、D、E类为管制空域，G、W类为非管制空域。

自2024年1月1日起施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中对无人驾驶航空器飞行空域进行了划设。

2.无人驾驶航空器飞行空域划设

国家根据需要划设无人驾驶航空器管制空域（以下简称“管制空域”）。真高120m以上空域，空中禁区、空中限制区以及周边空域，军用航空超低空飞行空域。

管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域。

机场以及周边一定范围的区域。国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域。军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域。重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易爆等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储区域。发电厂、变电站、加油（气）站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区。射电天文台、卫星测控（导航）站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域。重要革命纪念地、重要不可移动文物以及周边一定范围的区域。国家空中交通管理领导机构规定的其他区域。注意：下列区域上方的空域应当划设为管制空域。

按照《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定在管制空域内飞行需要申请。组织无人驾驶航空器飞行活动的单位或者个人应当在拟飞行前1日12时前，向空中交通管理机构提出飞行活动申请。空中交通管理机构应当在飞行前1日21时前做出批准或者不予批准的决定。3.飞行活动的申请（1）需要飞行申请的情形

根据中国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等现行法规，并非所有无人机飞行都需要申请，但绝大多数有组织的或非娱乐性的飞行活动均需依法进行申请或报备。通常情况下，无人驾驶航空器应与有人驾驶航空器隔离开飞行。但在以下几种情况下，可申请融合飞行。根据任务或者飞行课目需要，警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器

与本部门、本单位使用的有人驾驶航空器在同一空域或者同一机场区域的飞行。取得适航许可的大型无人驾驶航空器的飞行。取得适航许可的中型无人驾驶航空器不超过真高300m的飞行。小型无人驾驶航空器不超过真高300m的飞行。轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300m的飞行。（2）飞行活动申请内容

在无人驾驶航空器飞行活动申请中，提交的申请内容是空管部门进行安全评估、空域协调和运行批复的直接依据。其核心是全面、准确地描述本次飞行的所有关键要素。

按照国家空中交通管理领导机构的规定在固定空域内实施常态飞行活动的，可以提出长期飞行活动申请，经批准后实施，并应当在拟飞行前1日12时前将飞行计划报空中交通管理机构备案。

无人驾驶航空器飞行活动申请应当包括下列内容：

组织飞行活动的单位或者个人、操控人员信息以及有关资质证书。无人驾驶航空器的类型、数量、主要性能指标和登记管理信息。飞行任务性质和飞行方式，执行国家规定的特殊通用航空飞行任务的还应当提供有效的任务批准文件。起飞、降落和备降机场（场地）。通信联络方法。预计飞行开始、结束时刻。飞行航线、高度、速度和空域范围，进出空域方法。指挥控制链路无线电频率以及占用带宽。通信、导航和被监视能力。安装二次雷达应答机或者有关自动监视设备的，应当注明代码申请。应急处置程序。特殊飞行保障需求。国家空中交通管理领导机构规定的与空域使用和飞行安全有关的其他必要信息。无人驾驶航空器飞行活动申请按照下列权限批准。在飞行管制分区内飞行的，由负责该飞行管制分区的空中交通管理机构批准。超出飞行管制分区在飞行管制区内飞行的，由负责该飞行管制区的空中交通管理机构批准。超出飞行管制区飞行的，由国家空中交通管理领导机构授权的空中交通管理机构批准。

使用无人驾驶航空器执行反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等紧急任务的，应当在计划起飞30min前向空中交通管理机构提出飞行活动申请。空中交通管理机构应当在起飞10min前做出批准或者不予批准的决定。执行特别紧急任务的，使用单位可以随时提出飞行活动申请。

飞行活动已获得批准的单位或者个人组织无人驾驶航空器飞行活动的，应当在计划起飞1h前向空中交通管理机构报告预计起飞时刻和准备情况，经空中交通管理机构确认后方可起飞。（3）无需飞行申请情形微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动。常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动。警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器，在其驻地、地面（水面）训练场、靶场等上方不超过真高120m的空域内的飞行活动；但是，需在计划起飞1h前经空中交通管理机构确认后方可起飞。民用无人驾驶航空器