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PAGEPAGE1《过程检测技术及仪表》实验指导书SET-300测控技术综合实验系统指南SET-300测控技术综合实验系统由主控台、传感器及变送器、控制对象、实验桌、测控软件等五部分组成。

一、主控台(由5个独立单元组成)1.PLC多功能计数单元采用日本三菱公司生产的FXS型可编程控制器,开放式I/O接口、2套可逆计数器、装有电机“启动/停止”、电机“正转/反转”2套控制接点及手动控制开关。2.微机数据采集控制器它是整个控制系统的下位微机,由8路8位A/D端口、4路8位D/A端口、8路TTL(Di)端口和4路(220V/1A)继电器输出(Do)端口组成,它与上位微机采用RS-232的通讯方式,其波特率为:9600BPS。通讯格式:系统执行一次完整的测控过程共收发16字节,按100ms采样周期计算,每秒通信数据量仅为160字节,故波特率定为9600。通信格式是1位起始位,8位数据位,无奇偶校验位。表1:通信数据块字节定义上位微机通道单片机字节意义例如字节意义例如1起始符02H1起始符04H2命令11H2状态EEH3数据122H3数据166H4数据233H4数据277H5数据344H5数据388H6数据455H6数据499H7校验和51H7校验和60H8结束符03H8结束符05H表2:命令字节的代码及含义(命令:高4位=写指令,低4位=读指令)命令意义数据1数据2数据3数据4写指令1X写D/AD/A-0D/A-1D/A-2D/A-32XXXXX3X写开关量XXXDout4X写EEPROMEE-0EE-1EE-2EE-35X写EEPROMEE-4EE-5EE-6EE-76X写EEPROMEE-8EE-9EE-10EE-11读指令X1读A/DA/D-0A/D-1A/D-2A/D-3X2读A/DA/D-4A/D-5A/D-6A/D-7X3读开关量A/D-8A/D-9SWDinX4读EEPROMEE-0EE-1EE-2EE-3X5读EEPROMEE-4EE-5EE-6EE-7X6读EEPROMEE-8EE-9EE-10EE-11说明:(1)A/D(0)—A/D(7)是8路模拟量输入端口。输入传感器测量信号。(2)D/A(0)—D/A(3)是四路模拟量输出端口,输出控制量信号。(3)Di(0)—Di(7)是8路数字量输入端口。其中Di(0)—-Di(6)是一般数字量输入端口。Di(7)是计数脉冲信号专用输入端口,用以输入转速、计数等连续脉冲信号。(4)Do(0)—Do(3)是4路数字量输出端口,它是一组继电器触点信号。其中Do(3)是温度控制实验专用冷却电机控制接点输出端口,与其它控制实验无关。Do(0)—Do(1)在计数控制实验时,分别被定义为“电机启/停”和“电机顺/逆”控制接点输出端口。(5)RS232端口及RS232/USB端口:与SET-300测控软件配合使用,实现数据采集器与计算机之间的通信。注意事项:(1)当应用程序安装完毕后,如与计算机无法通讯,应检查端口是否设置正确,端口工作是否正常。(2)进行控制实验时,务必正确选择信号输入、输出端口。(3)A/D端口请不要输入负极性的信号,以免损坏内部集成芯片。3.多功能信号发生器提供±15V、+5V、+24V固定稳压输出及±2V~±10V可调稳压输出、0.4KHz~10KHz连续可调音频信号源、1Hz~30Hz连续可调低频信号源。4.气压源具有手动/自动调节功能,压力范围:0~20Kpa,内置缓冲器压力稳定度:5%,最大气体流量:0~50L/min,稳定度:5%,压力调节方式:采用日本三菱公司FS系列变频器,驱动控制信号:0~5V,从该单元“控制输入端”输入。5.辅助电源插座及主电源开关提供实验所需的220V交流防漏电安全电源,容量:220V/1000W。二、传感器及变送器所有传感器均以工业标准设计,配合相应的工业标准变送器,输出为0~5V的标准信号,主要传感器及变送器有:应力、位移、振动、转速、温度、压力、流量、照度、角度、常用接近开关等。表三:传感器及变送器技术参数传感器量程变送器输出精度应变力0-5Kg0—5V0.5级振动1Hz~30HzTTL0.5级转速0-2400转/分TTL0.5级温度0-100℃0—5V0.5级压力0-24Kpa0—5V0.5级流量0-50L/min0—5V0.5级各类接近开关0-5mm可调TTL0.5级三、控制对象所有控制对象都为模块化结构,每套模块均独立设计手动/自动一体化调节、驱动、执行机构,输入的控制电压为0-5V,主要控制对象有应力、位移、振动、转速、温度、压力、流量、照度、角度、多功能计数控制台。1.压力控制对象压力测量范围:0-30Kpa压力变送器输出(A/D端口):0-5V精度:0.5%压力显示分辨率:0.1Kpa压力缓冲器静压力稳定度:3%注意事项:①.D/A端口不用②.不要调节压力变送器顶部的两个校准螺钉。2.流量控制对象流量测量范围:0-50L/mim流量变送器输出(A/D端口):0-5V精度:2%流量显示分辨率:1L/mim注意事项:①.D/A端口不用②.实验时控制好进气阀与出气阀门开度,否则会导致进入流量计的压力不够,使流量计不能正常工作。3.温度控制对象温度测量范围:0-100℃温度变送器输出(信号输出端口):0-5V精度:1%温度显示分辨率:0.5℃加热执行器驱动信号(加热控制输入端口):0-5V对应加热功率:0-120W冷却方式:内置风机,转速:3600转/分冷却控制:继电器触点注意事项:①.传感器引线请接入面板上的“K型热电偶”端口,极性不要接反。②.实验有“内控”和“外控”方式,注意各开关,旋钮位置。四、控制软件见附件(一)实验桌采用铁制桌体(含活动轮),工作台面为高密度阻燃板,尺寸:157(长)×90(宽)×84(高)cm实验一温度测量控制实验一、实验目的掌握温度传感器在测控系统中的实际应用,对温度闭环控制系统中的数据采集、参数调整、控制规律(曲线)、误差产生及不稳定状态进行分析、验证与改进。二、所需部件K型热电偶、数据采集器、温度测量控制仪、计算机三、实验步骤1.仔细阅读SET-300测控系统软件运用说明及硬件说明,并按说明在计算机上安装好软件。2.如图(1)组成闭环温度测量控制系统。3.将温控仪“加热方式”开关置“外”端,“冷却控制”开关置“外”端。“加热手动”旋钮到底,并听到“喀”声。4.打开“温控仪”、集据采集器“开关。5.在计算机测控界面上,选择“温度测量控制“实验内容,并设定好相关控制值及调节规律PID三个参数,选择正确的A/D、D/A、Do通道。建议温度设定值:在满量程(100℃)的20%(大于室温)~90%范围内,采样周期0.1~1s,P=,I=,D=。6.点击“运行”按钮、红、绿三条曲线,黄线表示设定值、红线表示控制量输出曲线、绿线表示测量(过程量)输出曲线。7.随着实验进行绿线将逐步靠近黄线,说明热源的温度值正逐步接近设定值,经过逼近超调逼近几个周期,温度值趋与稳定,注意观察稳定后偏差指示大小。8.当温度到达设定值后,数据采集器“D03”端输出继电器导通信号,使“温控仪”中的冷却风扇启动,达到快速降温的目的,进而缩短实验时间。9.改变温度设定值(下降或上升),观察控制曲线的输出状况及测量(过程量)的响应状态。10.改变温度设定值,分别改变PID三个参数中的任一参数,观察控制曲线的输出状态。11.将温控制仪面板上的“控制方式”开关和“冷却方式”开关置“内”控位,参照温控制仪操作说明(见附件二),可进行仪表控制。思考题:1.为什么说上述实验系统是一个闭环控制系统?各个单元在实验中起到什么作用?2.分析系统误差来源?3.P、I、D三个参数对系统的控制有什么影响?4.利用其它方法,如何自己动手设计一个温度控制器,要求给出设计方案、并重点针对你做的具体工作撰写实验报告。

实验二气体压力的测量与控制实验一、实验目的了解压力传感器(差压)及变送器在气体压力测量中的运用及气体压力闭环控制系统的组成,对控制系统中的数据采集、参数调整、控制规律(曲线)、误差产生及不稳定状态进行分析、验证与改进。二、所需部件压力测量控制仪、压力(差压)变送器(已装在测控仪上)、主控箱上的气压源、快速接插气管、计算机、数字万用表。三、实验步骤1.将上述部件如图(2)组成一个压力测量闭环测控系统。2.用快速接插气管将压力测控仪上的压力缓冲器顶部进气口与主控台上气压源的接口相连(气管与接头需插到底),关闭压力缓冲器左侧的出气阀门。3.压力缓冲器右侧的气压接口与差压变送器的“H”端气咀相连(出厂时已连好,一般情况下不需操作)。4.将主控台上气压源的控制方式开关置“手动“位,压力手动调节电位器逆时针至最小。5.检查系统接线无误后,开启各部分电源开关。6.顺时针调压力旋钮,使气泵开始工作,注意观察压力表指示值的变化,最大值应在20-24Kpa左右,否则应检查气管连接处是否有泄漏。7.将气压源的控制方式开关及压力测控仪上的“手动/自动”开关置“自动”位。8.将压力测控仪上压力缓冲器左侧的阀门打开约10~20度。9.仔细阅读SET-300测控系统软件运用说明,并按说明在计算机上安装好软件。在计算机测控界面上,选择“自定义“实验内容,键入“压力测量控制实验”后回车,并设定好相关控制值及调节规律PID三个参数,选择正确的A/D、D/A通道。建议:压力设定值,在差压变送器满量程(30KPa)的20%—60%范围内(与阀门开度有关);采样周期0.1~1s;P=,I=,D=。10.点击“运行”按钮,注意数据采集器上的绿色发光二极管是否闪烁,如有表示数据采集器与计算机通讯联系正常,否则需检查:通讯端口是否设置正确(com1?com2?),计算机通讯口是否正常工作、软件是否安装正确。11.注意观察测控界面右方的图形框,可以看到黄、红、绿三条曲线,黄线表示设定值、红线表示控制量输出曲线、绿线表示测量值(过程量)输出曲线。12.随着实验进行绿线将逐步靠近黄线,说明压力值正逐步接近设定值,经过逼近——超调——逼近几个周期,压力值趋与稳定,注意观察稳定后偏差指示大小。注:如压力值不能达到设定值,请将压力缓冲器左侧的阀门关小一点。13.改变压力设定值(下降或上升),观察控制曲线的输出状况及测量值(过程量)的响应状态。14.改变压力设定值,分别改变PID三个参数中的任一参数,观察控制曲线的输出状态及测量值(过程量)的响应状态。15.界面左边是数据框,表示实时测量数据。16.在实验过程中如按“暂停”按钮则采样终止,点击“历史”按钮可察看整个调节过程的曲线,再按一次“暂停”按钮,采样继续进行。思考题:1.为什么说上述实验系统是一个闭环控制系统?各个单元在实验中起到什么作用?2.P、I、D三个参数对系统的控制有什么影响?3.如何自己动手利用其它方法设计一个压力控制器,要求给出设计方案、并重点针对你做的具体工作撰写实验报告。实验三气体流量的测量与控制一、实验目的本系统采用特殊的微小流量传感器及变送器,通过实验掌握气体流量的测量方法及在变压力系统中的流量控制,对控制系统中的数据采集、参数调整、控制规律(曲线)、误差产生及不稳定状态进行分析与改进。二、所需部件气体流量测量控制仪、流量传感器、主控台上的气压源、计算机、数字万用表。三、实验步骤1.将上述所需部件如图(3)组成一个气体流量测量闭环测控系统。2.用快速接插气管将流量计右侧的进气口与压力源的出气口相连(气管需插到底)。3.将流量计左侧的出气阀打开约10-30度。4.将流量测控仪上的“手动/自动”开关抬起置“手动“位。5.将主控台上气压源的控制方式开关置“手动“位,压力手动调节电位器逆时针至最小。6.检查系统接线无误后,开启各部分电源开关。7.顺时针调压力旋钮,观察压力表指示值变化,慢慢增大压力,注意观察流量测控仪上的流量示指值(瞬时流量)。8.从压力为0KPa起,每隔1KPa或2Kpa(与流量传感器左侧的出气阀开度有关)记录下压力表的压力值(KPa)与流量表的流量值(L),直至流量不变化为止,并填入下表:压力(KPa)流量(L)A/D端电压如需要,可用数字万用表测量A/D端的输出电压值。它是流量变送器输出的0-5V标准信号电压。9.作出压力—流量曲线,分析曲线特点。10.注意:如果流量计出气阀开得较大,会导致压力源压力不足,影响流量数据点的测量,请将流量出气阀关小一些(不要关闭)。11.细阅读SET-300测控系统软件运用说明,并按说明在计算机上安装好软件。在计算机测控界面上,选择“自定义“实验内容,键入“流量测量控制实验”后回车,并设定好相关控制值及调节规律PID三个参数,选择正确的A/D、D/A通道。全部打开流量传感器左侧的阀门,建议:流量设定值在流量传感器满量程(50L/M)的30%—90%范围内(与阀门开度有关);采样周期0.1~1s;P=,I=,D=。12.点击“运行”按钮,注意数据采集器上的绿色发光二极管是否闪烁,如有表示数据采集器与计算机通讯联系正常,否则需检查:通讯端口是否设置正确(com1?com2?),计算机通讯口是否正常工作、软件是否安装正确。13.注意观察测控界面右方的图形框,可以看到黄、红、绿三条曲线,黄线表示设定值、红线表示控制量输出曲线、绿线表示测量值(过程量)输出曲线。14.随着实验进行绿线将逐步靠近黄线,说明流量值正逐步接近设定值,经过逼近——超调——逼近几个周期,流量值趋与稳定,注意观察稳定后偏差指示大小。15.改变流量设定值(下降或上升),观察控制曲线的输出状况及测量值(过程量)的响应状态。16.改变流量设定值,分别改变PID三个参数中的任一参数,观察控制曲线的输出状态及测量值(过程量)的响应状态。17.界面左边是数据框,表示实时测量数据。18.在实验过程中如按“暂停”按钮则采样终止,点击“历史”按钮可察看整个调节过程的曲线,再按一次“暂停”按钮,采样继续进行。思考题:1.为什么说上述实验系统是一个闭环控制系统?各个单元在实验中起到什么作用?2.P、I、D三个参数对系统的控制有什么影响?3.利用其它方法,自己动手设计一个流量控制器,要求给出设计方案、并重点针对你做的具体工作撰写实验报告。实验四转速测量控制实验实验目的通过实验掌握转速传感器在测控系统中的实际应用,对转速闭环控制系统中的数据采集、参数调整、控制规律(曲线)、误差产生及不稳定状态进行验证、分析与改进。所需部件转速测量控制仪,霍尔式转速传感器、主控台上的数据采集控制器、计算机。三、实验步骤1.将上述部件如图(4)接成转速闭环测控系统,因转速传感器输出的是脉冲信号,必须接入数据采集器的Di(7)端。2.检查接线无误后,抬起转速测量控制仪上的“手动/自动”按钮,使系统处于“手动”调节状态3.调节手动电位器逆时针至最小,打开各电源开关。4.顺时针调节手动电位器,使电机开始旋转,因电机转盘上装有12个圆形磁钢,每转一周传感器便会输出12个脉冲信号,注意观察传感器引线端部的红色指示灯闪烁,如不闪烁,请调整传感器与转盘之间的距离,正常工作后转速表会显示即时转速值。5.将转速测控仪上的“手动/自动“按钮按下置“手动“位。6.仔细阅读SET-300测控系统软件运用说明,并按说明在计算机上安装好软件。在计算机测控界面上,选择“转速测量控制“实验内容,并设定好相关控制值及调节规律PID三个参数,选择正确的D/A、Do通道。建议:转速设定值在满量程(2400转/分)的20%——80%范围内;采样周期0.1~1s;P=,I=,D=。注:P不能设为零。7.点击“运行”按钮,注意数据采集器上的绿色发光二极管是否闪烁,如有表示数据采集器与计算机通讯联系正常,否则需检查:通讯端口是否设置正确(com1?com2?),计算机通讯口是否正常工作、软件是否安装正确。8.注意察测控界面右方的图形框,可以看到黄、红、绿三条曲线,黄线表示设定值、红色线表示控制量输出曲线、绿线表示测量值(过程量)输出曲线。9.随着实验进行绿线将逐步靠近黄线,说明加载转速值正逐步接近设定值,经过逼近——超调——逼近几个周期,转速值趋与稳定,注意观察稳定后偏差指示大小。10.改变转速设定值(下降或上升),观察控制曲线的输出状况及测量值(过程量)的响应状态。11.改变转速设定值,分别改变PID三个参数中的任一参数,观察控制曲线的输出状态及测量值(过程量)的响应状态。12.界面左边是数据框,表示实时测量数据。13.在实验过程中如按“暂停”按钮则采样终止,点击“历史”按钮可察看整个调节过程的曲线,再按一次“暂停”按钮,采样继续进行。思考题:1.为什么说上述实验系统是一个闭环控制系统?各个单元在实验中起到什么作用?2.P、I、D三个参数对系统的控制有什么影响?3.请自己动手利用其它方法设计一个转速控制器,要求给出设计方案、并重点针对你做的具体工作撰写实验报告。实验五物体分拣识别/计数控制实验端口说明:PLC多功能计数控制器上所有的输入(X)、输出(Y)和几个公共端(COM)接点都已开放在面板上,用户可方便连接相关控制接点。按钮说明:面板上有三个红色按钮,每个红色按钮两端均有接线插口,当按下红色按钮后,这两个插口被接通,最上面的红色按钮是一个不带锁按钮,常用来启动PLC的运行程序,可由用户自定义PLC的X0—Xn中任一端作为启动端,使用时请将定义后的启动端接入该按钮两端。中间的红色按钮为带自锁按钮,按下后两插口被接通,用来手动控制计数盘的启动和停止,当用户定义PLC的输出(Y0—Yn)的任意一端作为计数盘的启动/停止控制端后请将该端接入此按钮,并抬起该按钮。最下面的红色按钮为带自锁按钮,按下后两端口被接通,用来手动控制计数盘的转动方向,当用户定义PLC的输出(Y0—Yn)的任意一端作为计数盘的顺/逆控制端后请将该端接入此按钮,并抬起该按钮。一、实验目的掌握常用的接近开关在工业检测系统中的运用及模拟生产流水线的控制,对物体识别/计数控制进行分析与改进。二、所需部件常用的接近开关(4种)、多功能计数控制盘、金属、非金属、磁性材料被测体、主控箱上的PLC控制单元、计算机。三、实验步骤(一)PLC控制或手动控制:1.将计数盘上的控制电缆插入主控箱左侧的相应插座中并旋紧。因电缆内220V交流电,务必谨慎操作,注意电缆线必须无破损、松动。2.在转盘边缘的被测体支架内插入不同材料的被测片(出厂时已装好,用户也可自行更换)。3.如图(5—1)接成控制系统。4.以电感式接近开关为例,它检测的是金属物体和磁性材料,不能检测非金属物体。5.将计数盘面板上电感式接近开关的三个端口,用实验线与PLC单元的相应插孔相连,(PLC的输入(X),输出(Y)端口都已开放在面板上),红色接+24V、黑色接COM,蓝色是传感器的输出,接入计数器“+”端,计数器的“—”端与COM端相连。6.手动控制方式:打开电源开关,按下PLC计数单元上的“电机启/停”按钮使转盘转动,注意观察当不同被测体经过电感式接近开关端面时引线端的红色指示灯会闪烁或变亮,同时计数器开始计数,如不计数可调整一下传感器与被测体之间的距离。7.PLC控制方式:抬起“电机启/停”按钮,检查“电机顺/逆”在抬起位,将PLC的控制输出接点(Y0—Yn由用户自定义)接入“电机启/停”和“电机顺/逆”两个开关的插口端。注意Y0—Yn接点的“COM“端是不同的。8.将传感器的输出端(蓝色)接入PLC的输入接点(X0—Xn由用户定义),参照PLC说明书及已掌握的PLC编程方式,试编一段控制转盘启动、计数、正/反转、停止程序。例如:启动——正转——计数5个——停3秒——反转——计数3个——停止——结束。(二)PC机控制实验1.如图(5—2)接线,仔细阅读SET-300软件中的有关章节。2.选择实验内容“脉冲计数”,确定任务过程,如正转计数5个——停止3秒——反转计数5个——停止3秒——反转计数5个——停止1秒——正转3个——结束任务。3.注意:①当“脉冲计数”实验内容被选定后,数据采集器上的Do(0)与Do(1)两个控制输出端被自动定义为“电机启/停”和“电机顺/逆”控制端,请不要接错,实验时务必抬起“电机启/停”、“电机顺/逆“开关。②传感器输出端必须接入数据采集器的Di(7)端。思考题:1.为什么说上述实验系统是一个闭环控制系统?各个单元在实验中起到什么作用?2.请自己动手利用其它方法设计一个物体分拣识别/计数控制器,给出设计方案、并重点针对你做的工作撰写实验报告。附件(一)SET300测控系统软件使用说明简介《SET300测控系统》是杭州赛特传感技术有限公司在作了充分市场调研的基础上,为满足工科院校自动化专业及机电一体化相关专业的教学需求,于2004年推出的最新产品。它是集传感器技术、通信技术和微机控制技术于一体的新一代的实验装置。本实验系统包括实验对象和微机实时数据采集系统,可开设10多种实验,能满足《测控技术》、《微机控制技术》等课程的实验教学。它既能进行验证性、设计性实验,又能进行综合性实验,并为专业老师和工程技术人员提供了一个通用的构建微机控制系统的创新实验平台,适应本、专科学生不同层次的实验教学要求。SET300测控系统软件有如下特点:基于WINDOWS平台开发,GUI图形接口界面;多种实验类型及控制规律可选;用户可根据实验设置模拟量输入通道Ain、模拟量输出通道Aout、数字量输入通道Din及数字量输出通道Dout。通信端口可选;动态显示实时曲线及数据表格;实验数据曲线的保存及调用。内置实验数据库,保存及管理学生实验历史记录,便于教师进行开放式实验室管理。不同层次的用户权限管理。二、软件的运行环境和功能SET300软件运行环境为WINDOWS9X、WINDOWS2000及WINDOWSXP。该应用软件用VisualBasic6.0语言开发,在软件中还调用了WINDOWS提供的一些系统功能,与此相关的ActiveX部件和动态连接库(.ocx文件及.dll文件)在安装时会自动设置。软件提供如下主要功能:实验管理功能:软件为用户提供了友好、灵活的操作界面。实验内容可以根据需要由用户进行选择。实验参数可自行设置。对于用户而言,登录后,每做完一次成功的实验,先将数据保存到数据文件,然后可以打印输出实验报告,并且能在实验数据库中生成一条实验记录。对于管理者而言,可对实验数据库中的记录进行添加、删除、查询等操作。实验数据存取功能:在文件菜单中实现数据文件的打开、保存、另存为操作。数据保存的默认文件为当前可执行程序目录下的\DATA\LSJ.dat中。当然也可以用另存为方式保存到其它地方。数据文件的格式是特定的,当文件被打开后,程序会自动识别文件中的文件标识符、实验类型、实验名称及所有的实验数据,并自动复现实验曲线。图形功能:软件提供了较为丰富的图形功能。实验过程中能显示过程量、控制量动态曲线。三、实验软件安装(应在教师指导下完成)1、提示:先检查桌面或硬盘,确认没有安装过实验应用软件,才进入安装,否则跳过本部分内容。2、安装方法:安装软件包括四张1.44MB磁盘或一张光盘。安装时,先在硬盘建立自己新的工作目录(如SET300),当然也可以在安装过程中边安装边建立。然后在软盘驱动器中插入安装盘片Disk1,双击运行盘片上的SETUP.EXE程序。接下来按屏幕提示操作,将4张安装盘片上所有压缩文件释放到工作目录,直到安装完成。3、说明:安装完成后,当前工作目录中应包括下面一些类型的文件:应用程序SET300.exe;ACCESS实验数据库文件Lab.mdb;4、运行:在WINDOWS下,进入我的电脑或资源管理器,双击Set2003.exe文件图标即可运行程序。四、实验软件使用说明登录运行程序后,进入登录窗口界面,如图1所示。图1系统管理用户登录窗口图2系统操作用户登录窗口图3学生登录窗口首先单击组合框,选择用户类型。用户类型分为3类,第1类是系统管理级用户,它具有系统全部权限,可以打开所有窗口,并能增删下级用户。第2类是系统操作级用户,它可以打开通信窗口并进行通信设置、通道设置、软件标定等重要操作。第3类是学生实验级用户,它仅具有与实验操作有关的权限。登录时,系统管理级及操作级用户需在密码输入框中输入密码,由系统校验,如图1及图2所示。学生实验不需要密码,但必须输入用户编号(如学号)和姓名,如图3。输入完成后,单击确认按钮,进入应用软件主窗口。主窗口主窗口如图4所示,这是工作窗口,一般操作都在该窗口下面进行。窗口最上面是标题栏,显示软件的图标和SET300,标题栏的右面是最大化、最小化和还原按钮,通过它们可进行最大化、最小化和还原操作。标题栏的下面是菜单栏,本软件共有6个子菜单,分别是数据文件、用户权限、实验记录、通信、关于和退出。菜单栏下面是窗口的主要部分,由下面几部分组成:标题栏:用于显示当前实验的名称。实验数据表格:常规实验时用于显示实验数据,自动刷新。计数实验时用于显示实验任务列表。实验数据框:常规实验时显示采样次数、采样值、设定值、偏差及控制量,实验过程中动态刷新。计数实验时用于显示转盘正反转的脉冲计数等数据。图形框:用于显示实时曲线,坐标X轴表示采样点序列(点与点的时间间隔由采样周期设定),每幀100点,计满100点后自动刷新。坐标Y轴表示测量值(mv),越限自动调整量程。复选按钮:一排共4个,位于图形框的下方。其中设定、采样和调节为一组,用来选择三种不同的实时曲线。历史按钮用来显示当前或已保存在外存的整个实验过程的曲线。下拉式组合框:共11个,分别是实验选择、调节规律、设定值、采样周期、比例系数、积分时间、微分时间及通道选择(4个)。操作命令按钮:共2个,分别是开始命令(暂停、继续)及复位命令按钮。状态栏:位于窗口的最底层,显示实验相关内容。图4实验主窗口3.实验操作步骤选择实验参数:选择实验:SET300支持的实验分为两类,一类是规范实验(即实验列表中已有的实验),另一类是自定义实验。规范实验又可以分为常规测控实验及特殊测控实验(脉冲测量及计数、振动测量控制、转速测量控制)。进入主窗口,单击实验选择组合框,如图5所示。若为规范实验,在实验列表中选择实验,单击后选定;若选择自定义实验名称,则须在文本框中输入实验名称(回车结束)。这时,标题栏内显示设置的实验名称。图5实验选择图6调节规律图7设定值图8采样周期2)选择调节规律:单击调节规律组合框,出现调节规律列表,如图6所示。若为规范实验,在列表中选择P、PI、PD、PID、位控等控制规律。若为脉冲计数实验,则不必选择控制规律。3)选择设定值:单击设定值组合框,出现设定值列表,如图7所示。设定值的范围从0~100%。当设定值选定,数据框中显示该实验量程范围对应值。4)选择采样周期:单击采样周期组合框,出现采样周期值列表,如图8所示。采样周期的范围从0.1~20秒。若为振动测量控制实验,则系统自动设定采样周期为1秒。5)选择比例系数:若实验的调节规律带比例控制,需选择比例系数,单击比例系数组合框,出现比例系数列表,如图9所示。比例系数的范围从0.1~20。6)选择积分、微分时间:方法同上。时间范围从0.1~20秒。图9比例系数图10通道设置7)通道设置:根据通道实际连接情况设置,如图10所示。模拟量输入共8路(8位AD),分别为Ain0~Ain7。模拟量输出共4路,分别为Aout0~Aout3。数字量输入共8路,分别为Din0~Din7。输出量输出共4路,分别为Dout0~Dout3(4个5V继电器)。8)脉冲计数实验:若为脉冲计数实验,出现的界面如图11所示。实验开始前必须首先编制操作任务列表。方法是:单击脉冲数组合框,选择脉冲数或暂停秒数,单击正向、反向或暂停按钮,选择转盘转动方向,然后,在任务列表相应位置单击后则完成一个任务设置,依此类推,最后设置结束任务。9)开始实验:参数设置完成后,单击开始命令按钮,进入联机实验过程。

10)保存实验结果:1)实验完成后,打开数据文件子菜单,选择文件保存,将实验数据保存在当前工作目录下\DATA\LSJ.DAT文件中。或者用另存为的方法将数据文件存放到软图11脉冲计数实验盘。一般LSJ.DAT数据文件每次保存时都将上一次的内容覆盖,只能作为临时文件,故建议用户用另存为的方法将数据文件存放到软盘。打开实验记录子菜单,选择保存记录,对实验纪录进行保存。3)打开实验记录子菜单,选择浏览查询,进入查询窗口,在实验数据库中核对本次实验记录。11)打印实验报告:打开实验记录子菜单,选择实验打印,进入打印窗口。根据提示,打印实验报告及实验曲线。12)复位:单击复位命令按钮准备进行下一个实验,或者打开文件子菜单,选择退出应用软件后返回WINDOWS。4.实验记录管理实验记录数据库为ACCESS数据库,文件名为Lab.mdb,放在当前工作目录。共有三张表,其中实验记录表由下列字段组成:

用户单位:40位文本类型;用户编号:6位文本类型;用户名称:8位文本类型;实验日期:8位日期类型;实验编号:数字整型;实验名称:40位文本类型;实验模式:4位文本类型;采样次数:数字整型;比例系数:数字型;积分时间:数字型;微分时间:数字型;数据文件:40位文本类型(存放数据文件的路径);进入查询浏览,界面如图12所示。实验记录的排序共有6种方式,分别是按顺序、按用户编号、按用户名称、按实验日期、按实验编号和按实验名称。单击排序按钮后,右面数据库表显示相应的排序结果。再单击数据库表第1列中记录位置,最右边的表格显示该记录相应内容。单击模糊查询单选按钮,在文本框中输入模糊查询关键字后,按回车键或单击查询命令按钮,则显示满足条件的查询结果。图12中,按实验名称查询,文本框输入的内容为“液位”,有3条记录满足条件。学生每做完一次实验,先将数据保存到数据文件,然后保存实验记录(即在实验数据库中生成一条实验记录)。学生可以在实验数据库中查看实验记录。实验管理员或教师,在实验登录时键入代码可获得更高的权限对实验数据库的实验记录进行删除、修改、查询等操作。5、输出实验报告打开实验记录子菜单,选择实验打印,进入打印窗口。如图13所示。用户可以根据提示,打印出实验报告及实验曲线。首先选择打印类型(实验报告及实验曲线);然后单击选择起始及结束的采样周期,从而确定打印的数据范围;再单击生成表格及曲线按钮,微机自动生成图12查询窗口图13打印窗口表格及曲线;最后单击打印按钮进行预览;确认无误后单击打印图标,即可在标准A4纸上打印实验报告及实验曲线。也可以单击导出图标,将要打印的数据导出为TXT文件保存。注意:打印实验曲线可选择整个实验数据范围,而打印实验报告由于数据范围越大,生成的表格分页也越多,故数据范围一般选择曲线的典型段,达到既能反映出实验效果,又不过分耗纸的目的。6、用户权限用户权限分三个层次,分别是系统管理级、系统操作级及学生实验级。系统管理级用户进入系统后,系统开放所有功能菜单,能进行权限管理,通信管理和涉及有关通道硬件的操作。系统操作级用户能打开通信窗口。学生实验级用户只能进行实验操作。用户权限管理界面如图14所示。系统管理级的用户可以进行增加和删除下级用户的操作图14用户权限管理图14用户权限管理6、退出应用软件方法一:选择数据文件中的退出子菜单;方法二:单击主窗口右上方的关闭按钮;方法三:单击退出子菜单。附件(二)温控仪表操作说明1、通电前检查接线正确无误,感温元件与仪表分度号一致,仪表通电5秒内显示窗先显示PV窗输出代码、SV窗先输出代码,后显示PV窗量程上限、SV量程下限,随后即进入工作状态,按SET键0.5变设定值,再按SET键0.5秒确认,如需修改其它参数,必须按住SET键大于3秒,即进入B菜单,可按要求逐一修改内容(见操作流程表),修改完毕再按SET键0.5秒若干下,退出B菜单,如15秒内无键按下(该窗内新设置的数据无效)自动进入新的工作状态。2、在输入信号大于量程上限时,仪表显示▃▃▃,在输入信号小于量程

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