DB61-T 2077-2025 松材线虫病木无人机遥感监测技术规范

ICS65.020.20CCSB05DB61陕西省地方标准DB61/T20772025松材线虫病木无人机遥感监测技术规范Technicalspecificationsforunmannedaerialvehicleremotesensingmonitoringofpinewoodnematode-infectedtrees2025-07-24发布2025-08-24实施陕西省市场监督管理局发布IDB61/T2077—2025前言 2规范性引用文件 3术语和定义 4基本要求 5技术准备 6飞行设计 7飞行作业 8数据处理 9监测成果 10档案管理 附录A（资料性）无人机参数 6附录B（资料性）可见光相机参数及功能 7附录C（资料性）无人机作业高度与地面影像分辨率计算 8附录D（资料性）飞行作业日志表 9DB61/T2077—2025本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由陕西省林业局提出并归口。本文件起草单位：陕西省林业科学院、陕西省森林病虫害防治检疫总站、专注无人机技术服务（西安）有限公司、洋县森林病虫防治检疫站、镇安县林业综合服务中心。本文件主要起草人：谢毓芬、武建超、郭晖、黄昱、陈鹏、王洪宽、任博文、靳国锋、陈刚、梁青芳、梁超琼、徐佩、马贵平、任俊澎、龙韶博、常晓勇、任军华。本文件由陕西省林业科学院负责解释。本文件为首次发布。联系信息如下：单位：陕西省林业科学院电话：029－88653120地址：陕西省西安市未央区大白杨东路3号邮编：710016DB61/T2077—20251松材线虫病木无人机遥感监测技术规范本文件规定了松材线虫病木无人机遥感监测基本要求、技术准备、飞行设计、飞行作业、数据处理、监测成果和档案管理的要求。本文件适用于利用无人机开展的松材线虫病木监测。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T17798—2007地理空间数据交换格式GB/T18317—2009专题地图信息分类与代码GB/T18894—2016电子文件归档与电子档案管理规范GB/T23478—2009松材线虫普查监测技术规程CH/T1054—2022无人机航空摄影成果质量检查与验收CH/T3005—2021低空数字航空摄影规范CH/Z3001—2010无人机航摄安全作业基本要求CH/Z9011—2011地理信息公共服务平台电子地图数据规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1松材线虫病木pinewoodnematode—infectedtrees由松材线虫病导致异常变色的松科植物。3.2无人机unmannedaerialvehicle（UAV）由机体、飞行控制系统、无线电遥控系统、动力装置、起降设备构成的具有搭载可见光相机等监测设备能力的无人驾驶飞机。3.3数字正射影像图digitalorthophotomap（DOM）DB61/T2077—20252以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。它具有地形图的几何精度和影像特征。3.4数字高程模型digitalelevationmodel（DEM）通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟（即地形表面形态的数字化表达用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。3.5地面采样距离groundsampledistance（GSD）数字影像中用地面距离单位表示的像素大小。4基本要求4.1作业区域确定按照GB/T23478—2009中4.1的规定执行。4.2无人机选择无人机参数见附录A。可见光相机参数见附录B。4.3作业资质应具有无人机操作飞行和数据采集处理能力且具备相应资质。4.4起降场地地势平坦，区域面积不小于5m×5m，区域内地面无树木、电线杆等障碍物，高空300m内无障碍物。4.5作业期5月至9月。4.6安全要求无人机航摄安全作业技术要求按照CH/Z3001—2010中第9章的规定执行。5技术准备5.1空域申请向空中交通管理机构提出飞行申请。5.2飞行测试DB61/T2077—20253设置飞行参数，进行飞行高度、续航能力、起降方式、自动驾驶仪、数据传输、可见光相机等测试，地面站和无人机数据应通信正常。5.3地面站检查检查地面站记录保存无人机测试数据、任务设备图传数据、任务的其它相关信息正常运行。6飞行设计6.1地形勘察飞行作业前，勘测作业区地理位置、海拔高度、地形地貌等。6.2航线设计6.2.1覆盖区按照CH/T3005—2021中6.2.3的规定执行。6.2.2航向重叠度80%～85%，旁向重叠度75%～85%。6.2.3航线弯曲度小于等于3%。6.2.4航摄分区内实际航高与设计航高之差小于等于设计航高的10%。6.2.5影像地面分辨率小于等于5cm。6.3参数确定根据作业区域地形地势和可见光相机焦距、分辨率等，确定实际作业技术参数。无人机作业高度与地面分辨率计算见附录C。6.4作业方式单程飞行方式。7飞行作业7.1飞行计划每架次飞行前应编制飞行计划表，包括起飞时间、飞行高度、作业时长、航程和降落时间等。每架次飞行计划航程应小于无人机续航能力。7.2航线规划在作业区域整体航线规划基础上，针对每次飞行任务设定飞行航线。7.3起飞时间按照CH/T3005—2021中6.2.8的规定执行。7.4飞行控制按飞行航线进入作业区域进行飞行作业，操作人员通过地面站密切监视飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等工作参数，产生异常时及时发送控制指令进行干预。地面站全程记录飞行数据。7.5降落DB61/T2077—20254无人机完成飞行作业后安全返回起降场上空，逐步降低高度实施降落。7.6数据回收无人机降落后取出图像存储卡，现场进行数据核查并保存。8数据处理8.1图像采集与评价采集作业区域影像。质量评价按照CH/T1054—2022中第7章的规定执行。8.2空三加密根据航摄影像的几何特性进行空中三角测量解算。8.3生成DOM经密集匹配生成点云数据和DEM数据，经数字微分纠正、数据重采样、自动无缝拼接和匀色匀光处理生成作业区域DOM。8.4图像解译通过遥感解译确定松材线虫病木的地理位置和空间分布，并保存为矢量数据。8.5专题地图制作根据松材线虫病木矢量数据制作专题地图。制作要求按照GB/T18317—2009中第4章、第5章与CH/Z9011—2011中第6章、第7章的规定执行。8.6地面验证针对图像解译结果开展地面验证。松材线虫病木成因的确定，需分别取样送专业机构检测。8.7参考系确定8.7.1平面坐标系采用CGCS2000国家大地坐标系。8.7.2投影方式采用高斯-克吕格投影。8.7.3高程采用WGS84大地高或1985国家高程基准。9监测成果9.1监测内容主要包括无人机采集的影像数据、松材线虫病木空间位置矢量数据、松材线虫病木专题地图、监测过程管理相关技术文档。9.2成果数据格式9.2.1矢量数据包含*.shp、*.coverage、*.e00、*.mdb、*.vct等。9.2.2栅格数据包含*.tif、*.img、*.tiff、*.grd、*.jpg等。9.2.3属性数据包含*.mdb、*.xls、*.xlsx、*.dbf、*.xml、*.csv、*.ison等。DB61/T2077—202559.2.4其它数据包含*.doc、*.docx、*.wps、*.avi、*.mpeg、*.pdf、*.txt、*.mp3等。9.2.5空间数据交换格式应符合GB/T17798—2007的规定。10档案管理10.1档案归档内容飞行作业方案、飞行作业日志、航拍照片、数字正射影像图、松材线虫病木空间坐标数据、专题地图等数据资料。飞行作业日志表见附录D。10.2档案管理办法10.2.1纸质档案管理按照CH/T3005—2021中10.1.2.1的规定执行。10.2.2电子档案管理按照GB/T18894—2016的相关规定执行。DB61/T2077—20256（资料性）无人机参数表A.1给出了无人机参数。表A.1无人机参数多旋翼无人机垂直起降固定翼无人机起降方式垂直起降垂直起降动力装置存储温度-50℃~+50℃-50℃~+50℃工作温度-22℃~+50℃-22℃~+50℃振动冲击能承受起飞、飞行和着陆的振动与冲击能承受起飞、飞行和着陆的振动与冲击相对飞行高度抗风等级DB61/T2077—20257（资料性）可见光相机参数及功能B.1可见光相机B.1.1具有可见光成像功能。B.1.2可同步采集飞行平台三轴姿态、三维位置数据。B.1.3具有大容量图像数据的存储/传输功能。B.1.4具有外部控制指令输入与识别功能，具有抗震及故障隔离与恢复功能。B.2可见光相机技术指标推荐B.2.1照片分辨率宜大于7925×5304像素。B.2.2像元尺寸宜大于35.7mm×23.8mm。DB61/T2077—20258（资料性）无人机作业高度与地面影像分辨率计算无人机作业高度与地面影像分辨率按式（1）计算。H..............................................................................(1)式中：H——无人机作业高度（mf——焦距（mmGSD——地面影像分辨率（ma——像元尺寸（mm）。DB61/T2077—20259（资料性）飞