单元27自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站联调一

自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站联调（一）机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院课程导入细化自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置的硬件结构和工作过程任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站手动控制程序联调1.立体仓库模块单站控制要求（1）在触摸屏上按下【复位】按钮，各气缸以及电机轴回到原点位置。（2）在触摸屏上，可对立体仓库模块各个气缸进行点动操作，例如单击【伸出气缸】，气缸伸出，再次单击，气缸缩回。（3）在触摸屏上，可对立体仓库模块电机轴进行点动操作，单击【仓库上行】，则电机轴向上运行，松开即停，单击【仓库下行】，则电机轴向下运行，松开即停。（4）在触摸屏上，立体仓库模块电机轴停止后可对其手动模式运行速度进行设置且生效。（5）立体仓库模块单站控制页面，考生可根据实际情况自由调整。任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站手动控制程序联调2.分拣模块单站控制要求（1）单站状态下，在触摸屏上按下【复位】按钮，各气缸回到原点位置，皮带停止运动。（2）在触摸屏上可对气缸进行点动操作，即按下【推料气缸】按钮，则退料气缸伸出，按下【气缸缩回】按钮，则气缸缩回。（3）采用通讯控制皮带电机运动，在触摸屏上可对皮带电机进行操作，即按下【电机正转】按钮，则电机带动皮带向靠近电机一侧运行（按钮松开，电机不停），按下【电机反转】按钮，则电机带动皮带向原理电机一侧运行（按钮松开，电机不停），按下【电机停止】按钮后，电机停止运行。任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站手动控制程序联调2.分拣模块单站控制要求（4）在触摸屏上可对停止后的皮带电机的运行速度进行设置且生效。（5）在触摸屏上按下【拍照】按钮，视觉软件画面实时变化。（6）分拣模块单站控制页面，考生可根据实际情况自由调整。任务布置自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站手动控制程序联调3.输送模块单站控制要求（1）在触摸屏上按下【复位】按钮，则输送模块开始复位，各气缸、电机轴回到原点位置。（2）在触摸屏上，可对输送模块各个气缸进行点动操作，例如单击按钮【伸出气缸】，则气缸立即伸出，再次单击按钮【伸出气缸】，气缸缩回。（3）在触摸屏上，可对输送模块电机轴进行点动操作，单击【输送左移】，则电机轴正转运行（滑台向靠近电机侧运行），松开即停，单击【输送右移】，则电机轴反转运行（滑台向远离电机侧运行），松开即停。（4）在触摸屏上，可对输送模块电机轴的手动模式运行速度进行设置且实时生效。（5）输送模块单站控制页面，考生可根据实际情况自由调整。学习目标知识

了解自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置的硬件结构和工作过程技能掌握利用轴运动控制的方法掌握利用三相异步电动机及工业相机的控制方法掌握根据任务要求，完成自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站手动控制程序设计与调试态度

增强学思结合、知行统一的素养，养成勇于探索的创新精神引导学生了解世情国情，深刻理解科学技术是第一生产力，鼓励学生主动了解并掌握新技术、新工艺，积极投身于祖国的现代化建设任务实施完成立体仓库单元手动控制PLC程序设计分组任务

任务实施完成立体仓库单元手动控制组态画面设计分组任务

任务实施分拣单元手动控制PLC程序设计分组任务

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任务实施温控输送单元手动控制PLC程序设计分组任务

任务实施温控输送单元手动控制组态画面设计分组任务

任务实施自动化生产线立体仓库、分拣设备与自动加热装置三站手动控制程序调试分组任务

总结