计算基础部署 3

广州职业技术大学课程教案（2022—2023学年第1学期）课程名称车载计算平台技术与应用使用班级221物联网应用技术职班使用教师编制教师教研室物联网技术与应用学院智慧汽车学院编制日期2024年6月广州职业技术大学教务处制《车载计算平台技术与应用》教案五一、授课信息课程名称车载计算平台技术与应用授课对象教学单元名称智能驾驶AP应用开发与算法简介教学场所授课形式理实一体授课学时16教材课程标准车载计算平台技术与应用课程标准单元及内容分析学情分析（知识与技能基础、认知与实践能力、学习特点）知识基础具备智能驾驶知识基础，计算机基础知识具备智能网联汽车基础知识、网络通信基础知识、技能基础掌握计算机基础操作能讲解网络通信原理学习特征对智能驾驶AP应用开发有较大的兴趣对网络通信、车联网有较大的兴趣教学目标（素质目标知识目标能力目标）知识目标AutoSAR的基本概念[K66]AutoSAR三个层级及功能[K67]AutoSAR自适应平台功能模块[K68]AutoSAR平台的分类[K69]AutoSARAP的应用设计和开发流程[K70]AutoSARAP开发流程各环节的典型工作和输出[K71]AutoSARAP应用设计和开发使用到的工具[K72]融合定位技术在智能驾驶中的作用[K73]业界融合定位技术的通用框架和技术栈[K74]融合定位各技术模块的算法原理[K75]高精地图的基本概念[K76]高精地图API的地图要素[K77]导航算法步骤[K78]路径规划的基本概念[K79]拟人式和场景编排式路径规划算法的流程[K80]环境处理模块的工作流程[K81]轨迹规划的概念[K82]轨迹规划算法的原理[K83]常用的轨迹规划算法[K84]能力目标能用自己的语言描述AutoSAR的基本概念[A56]能总结AutoSAR三个层级的具体功能[A57]能阐述自适应平台模块对应功能[A58]能使用MMC进行AutoSARAP应用的通信配置[A59]能使用MDS进行AutoSARAP应用的开发[A60]能指定一套具体的融合定位方案[A61]能使用融合定位算法进行融合定位[A62]能正确排列高精地图API的地图元素[A63]能举例讲解导航算法的算法逻辑[A64]能列举路径规划常见的算法[A65]能举例讲解环境预处理模块的逻辑[A66]能正确排列SL和ST规划的基础流程[A67]能结合场景讲解轨迹规划算法的算法逻辑[A68]素质目标了解AutoSAR的由来和概述，感受技术的创新与进步学习并熟悉AutoSAR层级，培养学生形成严谨细致的学习态度通过了解AutoSAR自适应平台的应用，激发学生的学习兴趣学习AutoSARAP基础理论知识，引导学生对科学技术现代化、综合国力、基本国情有基本的认知通过基于AUTOSARAP的Camera感知应用通信配置，锻炼学生自主学习的能力通过AUTOSARAP的Camera感知应用开发，使学生形成对工匠精神和敬业精神的认同通过融合定位技术的通用框架和技术栈，培养学生的综合分析能力和沟通表达能力通过融合定位各技术模块的算法原理，激发学生的探索精神理解高精地图的基本概念，激发学生的学习兴趣理解导航算法的算法逻辑，培养学生细致严谨、全面分析问题的能力培养学生精益求精、爱岗敬业的大国工匠精神通过路径规划算法的流程，培养学生的逻辑思维和创新思维了解环境处理模块的逻辑，提高学生在技能上的职业素养学习轨迹规划的原理，深入了解轨迹规划，培养学生在学习中严谨细微的学习习惯通过SL空间规划的学习，激发并锻炼学生对陌生事物探索的能力了解轨迹规划的挑战，激发学生创新精神教学重点和难点重点：AutoSAR自适应平台、AutoSARAP应用开发、基于AutoSARAP的Camera感知应用通信配置、基于AutoSARAP的Camera感知应用开发、视觉里程计算法复现、Dijkstra路径规划导航、路径规划导航、SL空间路径规划、ST空间速度规划难点：基于AutoSARAP的Camera感知应用通信配置、基于AutoSARAP的Camera感知应用开发、视觉里程计算法复现、路径规划导航二、教学策略设计理念积极培养学生爱岗敬业、恪尽职守的劳动精神和严谨认真、精益求精的工匠精神，培养学生的家国意识和全球视野，树立安全第一、质量至上的意识，激发学生的学习热情和自主学习能力：教案应结合一些实际的智能驾驶AP应用开发案例，让学生熟悉智能驾驶AP应用开发的方法，掌握应用开发基础，激发学生的好奇心。同时，教案还应包括一些算法基础知识的介绍，激发学生的学习热情和探索精神。培养学生的团队合作能力和沟通表达能力：教案应设计团队合作的项目，让学生在实践中学会团队协作，掌握沟通技巧。教学方法与手段（根据教学内容和学生学习特点科学选择教学方法和手段）理论教学：详细讲解AutoSAR自适应平台、AutoSARAP应用开发、Dijkstra路径规划导航、路径规划导航、SL空间路径规划、ST空间速度规划等知识，帮助学生理解消化。案例教学：通过具体基于AutoSARAP的Camera感知应用通信配置、基于AutoSARAP的Camera感知应用开发、视觉里程计算法复现等案例，具象化解释理论概念。互动教学：通过课堂讨论、小组合作等方式，鼓励学生积极参与，提高学生的课堂参与度和学习效果。多媒体教学：利用多媒体技术，如视频、PPT等，提供丰富的教学资源和多样化的学习方式。网络教学：利用网络平台，如在线课程、学习社区等，提供灵活的学习方式和及时的学习支持。教学资源（能合理运用信息技术、数字资源、信息化教学设施设备提高教学与管理成效）教材：参考资料：《MDC6101.1.027-T000产品文档01》课件：制作精美的课件，包括PPT、视频、动画等形式，帮助学生更好地理解和掌握课程内容。课程设计和案例：结合课程内容，设计具有实际应用价值的实践项目和案例，让学生在实践中学习和掌握智能驾驶AP应用开发相关知识。在线课程：提供超星在线课程资源，包括课件、习题、笔记等，让学生可以随时随地学习。学习社区：建立学习社区，提供学习交流和讨论的平台，鼓励学生互相学习和分享经验。教学评价（改进结果评价，强化过程评价，探索增值评价，健全综合评价）知识掌握程度：通过作业、课堂问答等方式，了解学生对课堂内容的掌握程度。学习态度和积极性：通过课堂表现、小组合作、学习态度等方面，评价学生的学习态度和积极性。在评价过程中，可以采用多种评价方式，如教师评价、学生自评、互评等，以全面、客观地评价学生的学习成果和表现。同时，应注重评价的及时性和反馈性，及时给予学生反馈和指导，帮助学生更好地掌握知识。三、教学活动安排课中内化教学环节与内容（标注时长）教师活动学生活动设计意图AutoSAR基础知识与应用(2学时)讲解AutoSAR的由来和概述、AutoSAR的三个层级、AutoSAR自适应平台问题解答认真听课，学习AutoSAR的三级层级及其功能、AutoSAR自适应平台模块对应的功能积极思考提问通过详细讲解AutoSAR基础知识与应用，让学生掌握AutoSAR的三个层级并能总结对应层级的具体功能、了解自适应平台模块对应功能AutoSARAP应用开发(2学时)讲解AutoSARAP应用开发工作过程、MMC功能使用、MDS功能使用问题解答认真听课，学习AutoSARAP应用设计和开发流程、AutoSARAP应用设计和开发使用到的工具积极思考提问通过讲授AutoSARAP应用开发工作过程和使用到的工具，让学生能掌握AutoSARAP开发流程各环节的典型工作和输出，了解MMC和MDS的功能使用基于AUTOSARAP的Camera感知通信配置与应用开发（2学时）讲解基于AutoSARAP的Camera感知应用通信配置、基于AutoSARAP的Camera感知应用开发实操演示布置任务问题解答认真听课，学习基于AUTOSARAP的Camera感知通信配置与应用开发积极思考完成任务提问通过讲解基于AUTOSARAP的Camera感知通信配置与应用开发步骤，让学生能使用MMC进行通信配置和使用MDS进行应用开发融合定位技术概览及算法模块介绍(1学时)讲解融合定位技术、融合定位方案概览、融合定位算法模块问题解答认真听课，学习融合定位技术概览和融合定位算法模块积极思考提问通过讲解融合定位技术概览和融合定位算法模块，让学生掌握融合定位技术，能指定一套具体的融合定位方案，使用融合定位算法进行融合定位视觉里程计算法复现(1学时)讲解视觉里程计算法复现的操作步骤实操演示布置任务问题解答认真听课，学习视觉里程计算法复现的操作步骤积极思考完成任务提问通过讲解视觉里程计算法复现的操作步骤，让学生掌握视觉里程计算法复现的操作流程并能