计算基础部署 4

广州职业技术大学课程教案（2022—2023学年第1学期）课程名称车载计算平台技术与应用使用班级221物联网应用技术职班使用教师编制教师教研室物联网技术与应用学院智慧汽车学院编制日期2024年6月广州职业技术大学教务处制《车载计算平台技术与应用》教案四一、授课信息课程名称车载计算平台技术与应用授课对象教学单元名称智能驾驶应用开发与测试教学场所授课形式理实一体授课学时12教材课程标准车载计算平台技术与应用课程标准单元及内容分析学情分析（知识与技能基础、认知与实践能力、学习特点）知识基础具备智能驾驶知识基础，计算机基础知识具备智能网联汽车基础知识、网络通信基础知识、技能基础掌握计算机基础操作能讲解网络通信原理学习特征对智能驾驶应用开发有较大的兴趣对网络通信、车联网有较大的兴趣教学目标（素质目标知识目标能力目标）知识目标智能驾驶的定义和发展历程[K50]智能驾驶的等级和组成[K51]智能驾驶的应用场景和典型系统[K52]执行器和传感器数据通路基础[K53]接入服务应用流程[K54]时间同步机制[K55]执行器和传感器的接入原理[K56]执行器和传感器的组网方式[K57]ADSF的概念和特点[K58]ADSF框架的定义和功能[K59]ADSF基础算法框架及其API[K60]自动驾驶系统ADSF框架在开发中的作用[K61]基于ADSF框架的目标识别开发流程[K62]MDC规控应用开发的流程[K63]SAM场景分析模块的工作流程[K64]SMM场景管理模块的核心模块[K65]能力目标能描述智能驾驶的定义和发展历程[A42]能分析智能驾驶的等级和组成[A43]能阐述智能驾驶的主要应用场景和典型系统[A44]能讲解执行器和传感器的接入流程[A45]能讲解信息同步机制[A46]能讲解执行器和传感器的接入原理[A47]能描述ADSF的概念和特点[A48]能分析ADSF框架的定义和功能[A49]能阐述ADSF基础算法框架及其API[A50]能掌握目标检测算法中各工具的使用[A51]能运用开发手册查阅api接口相关信息[A52]能总结归纳Camera和Lidar开发流程的异同点[A53]能列举MDC规控应用开发的工具[A54]能举例讲解SAMM场景分析管理模块的工作逻辑[A55]素质目标了解智能驾驶的发展历程，引导学生关注国家规划和政策分析智能驾驶的等级和组成，培养学生的综合分析能力通过智能驾驶应用场景和典型系统的讲解，培养学生的发展思维学习执行器和传感器的数据通路和接入服务应用流程，培养学生严谨认真、精益求精的工匠精神学习时间同步机制，培养学生的逻辑思维能力积极激发学生的创新潜能，培养其成为创新驱动型人才通过抽象数据接口及使用方法的学习，培养学生精益求精的精神了解MDC接口及使用方法，激发学生的学习兴趣学习不同传感器的使用方法，锻炼学生学习新知识的能力培养学生良好的创新意识和责任担当培养学生严谨细致的工作作风通过学习摄像头和激光雷达的接入方法，培养学生的研究兴趣了解国内汽车市场现状，激发学生科技强国的责任感通过对摄像头数据的可视化，培养学生综合分析能力理解MDC规控应用开发的流程，培养学生严谨态度和逻辑思维能力通过SAMM场景分析管理模块，培养学生科技强国的信念教学重点和难点重点：MDC执行器和传感器接入、Camera与Lidar目标检测算法开发、摄像头数据可视化与摄像头实时检测、MDC规控应用开发、Carla虚拟仿真规控难点：Camera与Lidar目标检测算法开发、摄像头数据可视化与摄像头实时检测、MDC规控应用开发、Carla虚拟仿真规控二、教学策略设计理念积极培养学生爱岗敬业、恪尽职守的劳动精神和严谨认真、精益求精的工匠精神，培养学生的家国意识和全球视野，树立安全第一、质量至上的意识，激发学生的学习热情和自主学习能力：教案应结合一些实际的智能驾驶应用开发案例，让学生熟悉智能驾驶应用开发与测试的方法，掌握智能驾驶应用开发及测试基础，激发学生的好奇心。同时，教案还应包括一些算子基础知识的介绍，激发学生的学习热情和探索精神。培养学生的团队合作能力和沟通表达能力：教案应设计团队合作的项目，让学生在实践中学会团队协作，掌握沟通技巧。教学方法与手段（根据教学内容和学生学习特点科学选择教学方法和手段）理论教学：详细讲解智能驾驶的等级和组成以及应用场景、执行器和传感器数据通路基础、接入服务应用流程、时间同步机制、执行器和传感器的接入原理、执行器和传感器的组网方式、ADSF基础算法框架及其API、Camera与Lidar目标检测算法开发、MDC规控应用开发，帮助学生理解消化。案例教学：通过具体摄像头数据可视化与摄像头实时检测和Carla虚拟仿真规控等案例，具象化解释理论概念。互动教学：通过课堂讨论、小组合作等方式，鼓励学生积极参与，提高学生的课堂参与度和学习效果。多媒体教学：利用多媒体技术，如视频、PPT等，提供丰富的教学资源和多样化的学习方式。网络教学：利用网络平台，如在线课程、学习社区等，提供灵活的学习方式和及时的学习支持。教学资源（能合理运用信息技术、数字资源、信息化教学设施设备提高教学与管理成效）教材：参考资料：《MDC6101.1.027-T000产品文档01》课件：制作精美的课件，包括PPT、视频、动画等形式，帮助学生更好地理解和掌握课程内容。课程设计和案例：结合课程内容，设计具有实际应用价值的实践项目和案例，让学生在实践中学习和掌握智能驾驶应用开发与测试相关知识。在线课程：提供超星在线课程资源，包括课件、习题、笔记等，让学生可以随时随地学习。学习社区：建立学习社区，提供学习交流和讨论的平台，鼓励学生互相学习和分享经验。教学评价（改进结果评价，强化过程评价，探索增值评价，健全综合评价）知识掌握程度：通过作业、课堂问答等方式，了解学生对课堂内容的掌握程度。学习态度和积极性：通过课堂表现、小组合作、学习态度等方面，评价学生的学习态度和积极性。在评价过程中，可以采用多种评价方式，如教师评价、学生自评、互评等，以全面、客观地评价学生的学习成果和表现。同时，应注重评价的及时性和反馈性，及时给予学生反馈和指导，帮助学生更好地掌握知识。三、教学活动安排课中内化教学环节与内容（标注时长）教师活动学生活动设计意图智能驾驶应用的认知(2学时)讲解智能驾驶的定义、智能驾驶的发展历程、智能驾驶的等级、智能驾驶系统的组成、智能驾驶的主要应用场景、典型智能驾驶系统介绍问题解答认真听课，学习智能驾驶的定义和发展历程、等级和组成、应用场景和典型系统积极思考提问通过详细讲解智能驾驶的定义和发展历程、等级和组成、应用场景和典型系统，让学生能了解智能驾驶的相关基础知识，能分析智能驾驶的等级和组成消息接口及数据通路介绍(2学时)讲解执行器和传感器数据通路概览、二次开发界面、执行器和传感器接入服务应用流程、MDC时间同步机制问题解答认真听课，了解执行器和传感器数据通路基础、接入服务应用流程、时间同步机制积极思考提问通过讲授执行器和传感器数据通路基础、接入服务应用流程、时间同步机制，让学生能掌握执行器和传感器的接入流程。并能讲解信息同步机制MDC执行器和传感器接入（2学时）讲解执行器抽象数据接口及使用方法、LIDAR/GPS/IMU/RADAR/Camera传感器抽象数据接口及使用方法问题解答认真听课，学习执行器和传感器的接入原理、执行器和传感器的组网方式积极思考提问通过讲解执行器和传感器的接入原理、执行器和传感器的组网方式，让学生能讲解执行器和传感器的接入原理，并掌握各传感器抽象数据接口及使用方法ADSF简介(2学时)讲解ADS的概念和特点、ADSF框架的定义和功能、ADSF基础算法框架及其API问题解答认真听课，学习ADS的先进架构设计、深度融合与生态协同、ADSF框架的定义和功能、ADSF基础算法框架及其API积极思考提问通过讲解ADS的概念和特点、ADSF框架的定义和功能、ADSF基础算法框架及其API，让学生能掌握ADS的先进架构设计、全场景智能驾驶能力、ADSF基础算法框架Camera与Lidar目标检测算法开发(1学时)讲解Camera目标检测算法开发流程、基于ADSF框架的开发流程、框架配置、Lidar目标检测算法开发问题解答认真听课，学习Camera与Lidar目标检测算法开发流程、Camera基于ADSF框架的开发流程以及框架配置积极思考提问通过讲解Camera与Lidar目标检测算法开发流程，让学生能掌握目标检测算法中各工具的使用、能运用开发手册查阅api接口相关信息、总结归纳Camera和Lidar开发流程的异同点摄像头数据可视化与摄像头实时检测（1学时）讲解摄像头数据可视化、摄像头实时检测实操演示布置任务问题解答认真听课，学习摄像头实时检测操作流程积极思考完成任务提问通过讲解摄像头实时检测操作流程，让学生能掌握摄像头实时检测流程，并独立完成摄像头实时检测操作MDC规控应用开发（1学时）讲解规控应用开发流程、SAMM场景分析管理算法插件、基于ADSF开发规控应用、仿真验证问题解答认真听课，学习MDC规控应用开发流程、SAM场景分析模块工作流程、SMM场景管理模块的核心模块积极思考提问通过讲解规控应用开发流程、SAMM场景分析管理算法插件、基于ADSF开发规控应用、仿真验证，让学生能掌握MDC规控应用开发的工具，能举例讲解SAMM场景分析管理模块的工作逻辑Carla虚拟仿真规控（1学时）讲解Carla虚拟仿真规控的操作流程实操演示布置任务问题解答认真听课，学习Carla虚拟仿真规控的操作流程积极思考完成任务提问通过讲解Carla虚拟仿真规控的操作流程，让学生掌握Carla虚拟仿真规控的操作流程，完成Carla虚拟仿真规控课后反思不足本次课学生已经了解了智能驾驶的等级和组成以及应用场景、执行器和传感器数据通路基础、接入服务应用流程、时间同步机制、执行器和传感器的接入原理、执行器和传感器的组网方式、ADS