汽车基础底盘开发 2

广州职业技术大学课程教案（20—20学年第学期）课程名称智能汽车线控底盘装调与测试使用班级使用教师编制教师教研室物联网技术与应用学院智慧汽车学院编制日期2024年6月广州职业技术大学教务处制《智能汽车线控底盘装调与测试》教案四一、授课信息课程名称智能汽车线控底盘装调与测试授课对象教学单元名称线控转向技术教学场所6606授课形式理论+实操授课学时12教材课程标准智能汽车线控底盘装调与测试课程标准单元及内容分析学情分析（知识与技能基础、认知与实践能力、学习特点）知识基础具备线控底盘基础知识技能基础具备基础的C语言编程基础学习特征对线控转向技术有较大的兴趣教学目标（素质目标知识目标能力目标）知识目标线控转向系统的组成及结构线控转向系统的功能、分类与特点线控转向系统的工作原理和主要技术线控转向系统的电路拓扑图分析线控转向部件与底盘域控制器通信原理底盘域控制器与上位机通信原理线控转向系统的接口要求转向控制和转向反馈报文协议线控转向通信协议可视化测试的流程及方法线控转向通信协议CAN报文测试的流程及方法线控转向系统的关键性能指标线控驱动系统的性能测试要求线控驱动系统的性能测试试验方法和步骤线控转向系统标定的定义线控转向零点标定的工作原理线控转向系统控制策略转向角度闭环控制程序功能设计原理能力目标能讲解线控转向的定义能区分电动助力转向系统和线控转向系统的异同能说出线控转向系统的关键技术能分析线控转向系统的电路拓扑图能掌握线控转向部件与底盘域控制器的通信原理能掌握底盘域控制器与上位机通信原理能根据转向反馈报文协议，独立完成线控转向通信协议可视化测试能根据转向控制报文协议，独立完成线控转向通信协议CAN报文测能讲解线控转向系统的关键性能指标能使用测试工具对线控转向系统各性能指标进行测试能分析线控转向系统各性能测试曲线，并编写规范的测试用例能编写线控转向零点标定的程序能执行线控转向零点标定的程序，并进行标志位的读取与分析能掌握线控转向零点标定的异常处理方法能独立编写开发转向角度闭环控制程序代码能掌握转向角度闭环控制的测试方法及PID调参方法素质目标了解线控转向系统的发展历程，培养爱国主义情怀鼓励学生发挥创新思维，探索现有线控转向技术的类型激发学生的爱国情感和为国家科技进步贡献力量的责任感结合线控转向系统的研发和制造需要高度的技术专长和精确的工艺控制，培养学生追求高超的技艺和精湛的技能的工匠精神结合线控转向系统的电路拓扑分析，激发学生的创新思维，不断探索新技术的应用可能性培养学生的辩证思维，培养学生以辩证的角度看待线控转向技术通过对线控转向系统的通信协议解析，培养学生的逻辑思维能力在实操任务中实施6S管理，培养学生6S管理规范意识培养严谨细致、全面分析问题的能力在任务中引入性能要求及试验方法的相关标准，养成规范化、标准化工作习惯通过性能测试的任务，培养学生规范操作意识根据线控转向零位标定的任务要求，培养学生的综合分析能力培养学生的创新精神，激发学生的创新能力根据线控转向系统的控制开发过程，引导学生以不同的方式完成任务要求，培养学生的创新思维和逻辑思维在任务验证过程中，培养学生精益求精，严谨认真的工匠精神在任务实施过程中，强调团队合作的重要性，培养学生在团队中有效沟通和协作，共同完成任务教学重点和难点重点：线控转向系统的通信协议测试、线控转向系统的性能测试、线控转向系统的标定功能开发、线控转向系统的转向角度闭环控制功能开发难点：线控转向系统的标定功能开发、线控转向系统的控制功能开发二、教学策略设计理念积极培养学生的逻辑思维能力，激发学生的学习热情和自主学习能力：教案应结合线控转向系统通信测试、性能测试、标定功能开发、转向角度闭环控制功能开发等实操，让学生了解线控转向系统的实际应用场景，激发学生的好奇心。同时，教案还应包括一些线控转向角度控制参数调节的方法，激发学生的学习热情和探索精神。培养学生的团队协作和沟通能力：教案应设计团队合作的项目，让学生在实践中学会团队协作，掌握沟通技巧。教学方法与手段（根据教学内容和学生学习特点科学选择教学方法和手段）理论教学：详细讲解线控转向系统的组成及结构、线控转向系统的工作原理、线控转向系统的电路拓扑图、车规级线控转向通信协议的解读方法等基本概念，帮助学生理解消化。实操教学：结合根据转向系统通信协议和FreescaleCodeWarrior软件，独立完成线控转向系统的通信协议测试、线控转向系统的性能测试、线控转向系统的标定功能开发、线控转向系统的控制功能开发实操，具象化解释线控转向系统的理论概念。案例教学：通过实际案例，帮助学生从线控转向系统的原理到线控转向系统的闭环控制设计线控转向系统的应用实例。互动教学：通过课堂讨论、小组合作等方式，鼓励学生积极参与，提高学生的课堂参与度和学习效果。多媒体教学：利用多媒体技术，如视频、PPT等，提供丰富的教学资源和多样化的学习方式。网络教学：利用网络平台，如在线课程、学习社区等，提供灵活的学习方式和及时的学习支持。教学资源（能合理运用信息技术、数字资源、信息化教学设施设备提高教学与管理成效）教材：参考资料：汽车转向系的组成、自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法、转向角传感器零点标定方法课件：制作精美的课件，包括PPT、视频、动画等形式，帮助学生更好地理解和掌握课程内容。课程设计和案例：结合课程内容，设计具有实际应用价值的实践项目和案例，让学生在实践中学习和掌握线控转向系统。在线课程：提供超星在线课程资源，包括课件、习题、笔记等，让学生可以随时随地学习。学习社区：建立学习社区，提供学习交流和讨论的平台，鼓励学生互相学习和分享经验。教学评价（改进结果评价，强化过程评价，探索增值评价，健全综合评价）知识掌握程度：通过作业、课堂问答等方式，了解学生对课堂内容的掌握程度。实践能力：通过实操项目和案例的完成情况，评价学生的实践能力和解决问题的能力。学习态度和积极性：通过课堂表现、小组合作、学习态度等方面，评价学生的学习态度和积极性。在评价过程中，可以采用多种评价方式，如教师评价、学生自评、互评等，以全面、客观地评价学生的学习成果和表现。同时，应注重评价的及时性和反馈性，及时给予学生反馈和指导，帮助学生更好地掌握知识和技能。三、教学活动安排课中内化教学环节与内容（标注时长）教师活动学生活动设计意图线控转向系统的组成及结构、线控转向系统的功能、分类与特点(2学时)讲解线控转向系统结构和工作原理典型案例解析问题解答认真听课，学习线控转向系统的组成及结构、线控转向系统的功能、分类与特点积极思考提问通过线控转向系统的组成及结构、线控转向系统的功能、分类与特点的讲解；结合典型案例分析，让学生掌握线控转向系统结构和工作原理线控转向系统的电路拓扑图、线控转向部件与底盘域控制器的通信原理(2学时)讲授线控转向系统通信原理典型案例解析问题解答认真听课，学习线控转向系统通信原理积极思考回答问题通过讲授线控转向系统的电路拓扑图、线控转向部件与底盘域控制器的通信原理；结合典型案例分析，让学生掌握线控转向系统的通信原理车规级线控转向通信协议的解读方法、线控转向系统的通信协议测试方法(2学时)讲解车规级线控转向通信协议的解读方法典型案例解析布置实操任务问题解答认真听课，理解车规级线控转向通信协议的解读方法积极思考完成实操任务提问通过线控转向系统的通信协议测试的实操内容，掌握线控转向系统的通信协议测试方法线控转向系统的性能测试（2学时）讲解线控转向系统的性能测试的方法典型案例解析布置实操任务问题解答认真听课，理解线控转向系统的性能测试的方法积极思考完成实操任务提问通过线控转向系统的性能测试的实操内容，掌握线控转向系统的性能测试方法线控转向系统的标定功能开发（2学时）讲解线控转向系统的标定功能开发方法典型案例解析布置实操任务问题解答认真听课，理解线控转向系统的标定功能开发方法积极思考完成实操任务提问通过线控转向系统的标定功能开发的实操内容，掌握线控转向系统的标定功能开发方法线控转向系统的转向角度闭环控制功能开发（2学时）讲解线控转向系统的转向角度闭环控制开发方法典型案例解析布置实操任务问题解答认真听课，理解线控转向系统的转向角度闭环控制开发方法积极思考完成实操任务提问通过线控转向系统的转向角度闭环控制开发的实操