湖工院液压与气压传动教案

教案2006～2007学年第一学期

学院(系、部)机械工程系教研室(实验室)机械制造及其自动化课程名称液压与气压传动授课专业机械设计主讲教师

职称

使用教材液压与气压传动

湖南工程学院机械工程系二○○六年九月

液压与气压传动课程教案课程名称液压与气压传动课程编号

总计学时：48讲课学时：38实验学时：10上机学时：学分

类别必修课（√）选修课（）理论课（√）实验课（√）任课教师胡竞湘职称副教授授课对象专业班级：共个班

基本教材和主要参考资料序号教材名称作者出版社出版时间

液压与气压传动姜继海高教出版社2002．1

教学

目的

要求液压传动是一门技术基础课，是工科院校培养机械类专业及机械有关专业（金属材料专业、数控专业等）必开的课程，是完成工程师培养必须的技术基础课之一。本课程的任务是使学生了解液压传动的基本概念、原理；掌握液压泵、液压控制阀、液压马达和液压缸的结构、工作原理及其特性，掌握对液压元件的选择和应用；掌握液压回路的分析与设计；了解一般气动元件的原理、功用及气动系统的组成和应用。

教学

重点

难点

重点：液压与气压传动元件、液压与气压传动基本回路，典型液压与气压系统。即：液压泵、液压控制阀、液压马达和液压缸的结构、工作原理及其特性，液压元件的选择和应用；液压回路的分析与设计

难点：液压与气压动力学基础、液压泵、液压控制阀、液压马达和液压缸的结构、工作原理及其特性，液压回路的分析与设计

液压与气压传动课程教案授课时间第1周周3第7、8节课次1授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第1章绪论

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握：液压传动的工作原理和组成部分熟悉：液压与气动传动系统的特点、概况及图形符号了解：液压传动的发展史、当今发展状况及液压技术前沿。教学重点及难点：液压与气压传动的工作原理和组成部分

教学基本内容方法及手段第1章绪论1.1液压与气压传动的工作原理和组成1课时

1.2~1.4液压与气动传动系统的特点、概况及图形符号15分钟看录像30`分钟

举例讲解多媒体讲解30`录像作业和思考题：1-2、1-11、1-13课后小结：引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。（１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。使学生对传动及其类型有所认识和掌握。通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。

液压与气压传动课程教案授课时间第3周周3第7、8节课次2授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第2章液压与气压传动流体力学基础

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握：工作介质的性质和选择，压力的表示方法及作用在平面和曲面上的力计算方法。熟悉：静力学计算的方法了解：液压传动的发展史、当今发展状况及液压技术前沿。教学重点及难点：液体作用在平面和曲面上的力计算方法，工作介质的性质。教学基本内容方法及手段

1.5液压与气压传动工作介质的性质和选择1课时1.6液压与气压传动工作介质的污染及控制第2章液压与气压传动流体力学基础2.1液体静力学1课时

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：2-10、2-12课后小结：此处有关压力的概念与中学物理中所讲的内容存在一定的区别，要使学生在及时适应，否则很可能造成学习上的障碍。

液压与气压传动课程教案授课时间第4周周3第7、8节课次3授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课√习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：实验一工作压力形成原理实验教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握液压缸外加负载变化，对液压缸工作压力的影响；熟悉定量的确定“负载——压力关系”；了解多缸并联回路中，各缸随负载大小而顺序动作。教学重点及难点：液压缸外加负载变化，对液压缸工作压力的影响。教学基本内容方法及手段实验一工作压力形成原理实验1.实验现场讲解2.学生自己动手作业和思考题：实验报告课后小结：要提醒学生注意实验的步骤，启动液压泵前一定要把离泵最近的溢流阀全开，再调试系统压力，以免堵塞烧泵。

液压与气压传动课程教案授课时间第4周周5第7、8节课次4授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：2．2液体动力学、2.3液体流动时的压力损失

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握：压力、流量、流速、液压作用力的计算方法，为元件结构及油路的分析提供依据。熟悉：液体流动时的压力损失。了解：液体流动中的术语。教学重点及难点：教学重点：连续性方程、伯努利方程、动量方程、流态、雷诺数、压力损失。教学难点：伯努利方程、动量方程教学基本内容方法及手段2．2液体动力学2．2．1基本概念0.1课时2．2．2连续性方程0.5课时2．2．3伯努利方程0.5课时2．2．4动量方程0.5课时2.3液体流动时的压力损失0.4课时

多媒体讲解

作业和思考题：2-15课后小结：1.各点位能、压力能和动能可以相互转换，其和不变；2.在曲面上液体作用在固体壁上某x方向上的总作用力FX的大小等于液压力p乘以曲面在该方向的投影面积A。3.压力损失决定于流量（速）和阻力。减少压力损失的方法：缩短管道长度、增大管径、减小流速或流量、降低油液的粘度、减少局部装置数量、提高元件内表面质量。

液压与气压传动课程教案授课时间第5周周5第7、8节课次5授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：机动（国庆节）

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：

教学重点及难点：

教学基本内容方法及手段机动（国庆节）

作业和思考题：课后小结：

液压与气压传动课程教案授课时间第6周周3第7、8节课次6授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：2.4孔口和缝隙流量2.7空穴现象和液压冲击

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握：孔口流量、缝隙流量的计算方法熟悉：流量与压力（压力损失）之间的关系了解：空穴现象、液压冲击现象教学重点及难点：孔口流量

教学基本内容方法及手段2.4孔口和缝隙流量1.5课时2.4.1孔口流量2.4.2缝隙流量1.平行平板缝隙流量2.圆环缝隙流量。2.7空穴现象和液压冲击0.5课时液压冲击产生的原因和危害性，冲击压力，减小液压冲击的措施。

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：2-23课后小结：本次课是研究流量泄漏问题、流量调节问题、流量与压力损失的关系问题。我们可以通过孔口和缝隙液流做节流器，从而计算得到进缸的流量，控制液压缸的速度。所以，我们研究它有三种意义：1.泄漏大小；2.节流器流量大小；3.流量与压力损失的关系。

液压与气压传动课程教案授课时间第6周周5第7、8节课次7授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课√习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：实验二液阻特性实验

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）掌握：熟悉定量的确定“流量-压力特性”。了解不同类型液阻所产生的压力损失。教学重点及难点：薄壁小孔的液阻特性

教学基本内容方法及手段实验二液阻特性实验

1.实验现场讲解2.学生自己动手作业和思考题：实验报告课后小结：当流量一定，改变出口背压力的大小时，理论上液阻压力损失有变化否？实际又是怎样？

液压与气压传动课程教案授课时间第7周周5第7、8节课次8授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第3章液压与气压传动动力元件3.1概述3.2齿轮泵教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.通过学习液压泵概述，熟悉液压泵的基本工作原理和分类，掌握液压泵基本性能参数的计算，以便今后顺利了解各种液压泵的工作原理和工作特点。2.通过学习齿轮泵，掌握它们的结构原理和特点，为今后工作中进行选型、安装、调整和修理提供帮助。教学重点及难点：教学重点：液压泵的基本工作原理。齿轮泵的特点。教学难点：液压泵基本性能参数的计算。教学基本内容方法及手段第3章液压与气压传动动力元件3.1概述1小时3．1.1液压泵的工作原理3．1．2液压泵的性能参数3.2齿轮泵1小时3．2．1齿轮泵的工作原理3．2．2齿轮泵的排量和流量3．2．3齿轮泵的结构特点3．2．4提高外啮合齿轮泵压力的措施3．2．5内啮合齿轮泵

举例讲解多媒体讲解

实物讲解作业和思考题：3-5课后小结：液压泵实现工作必须具备两个条件：1、有能形成容积变化的密封工作空间；2、有与密封工作空间相协调的配流装置。液压泵的实际工作压力由负载决定，负载是指油液流动中所受的一切阻力。液压泵四个职能符号

液压与气压传动课程教案授课时间第8周周3第7、8节课次9授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：3.3叶片泵

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：通过学习叶片泵，掌握这种泵的结构原理和特点，熟悉调整方法，弄清单作用叶片泵与双作用叶片泵的区别，了解以正确选择和使用液压泵

教学重点及难点：双作用叶片泵的特点。

教学基本内容方法及手段3.3叶片泵3.3.1双作用叶片泵1小时1.

双作用叶片泵的工作原理2.双作用叶片泵的排量和流量

3.双作用叶片泵典型结构4、高压叶片泵的结构特点3.3.2单作用叶片泵0.5小时3.3.2单作用变量叶片泵0.5小时

多媒体讲解

实物讲解作业和思考题：3-17课后小结：由于转子每旋转一圈要进行两次吸、压油，故为双作用式。单作用与双作用泵的区别：定子内表面、存在偏心距、叶片后倾、配流盘为1个，吸、压油窗口也只各1个、变量、径向力不平衡，可调节限压螺钉，实现全程范围内作定量泵、变量泵。

液压与气压传动课程教案授课时间第8周周5第7、8节课次10授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：3.4柱塞泵、3.5各类泵性能比较、3.6气源装置

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：通过学习轴、径向柱塞泵，掌握轴、径向柱塞泵的原理，熟悉结构组成，柱塞泵的特点。了解气源装置。教学重点及难点：教学重点：轴向柱塞泵的特点。教学难点：轴向柱塞泵的结构。教学基本内容方法及手段2.

4柱塞泵1小时3.4.1径向柱塞泵3.4.2轴向柱塞泵3.

5各类泵性能比较0.2小时3.6气源装置0.8小时3.6.2气源装置的组成和布置3.6.3空气压缩机1、立式压缩机2、卧式压缩机

多媒体讲解模型讲解

作业和思考题：3-20课后小结：柱塞底部容积变化不断在进行增大、减小，也即吸、压处于同一个容积空间。特点1、单向泵：配油盘结构不对称。2、变量泵：改变斜盘斜角，调节柱塞行程。3、高压泵：Pe=32MPa.即使承受高的压力，也具有较低的摩擦和泄漏。

液压与气压传动课程教案授课时间第9周周5第7、8节课次11授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课√习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：实验三泵性能实验

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握小功率液压泵的测试方法；熟悉本实验所用的仪器和设备；深入了解定量叶片泵的静态特性：Q与P、η容与P、η总与P、P入功率与P之间的关系。

教学重点及难点：液压泵的测试方法

教学基本内容方法及手段实验三泵性能实验1.实验现场讲解2.学生自己动手作业和思考题：实验报告课后小结：通过实验使学生弄懂全部测试功转化为什么？产生什么现象？溢流阀压力是否可调节在6Mpa?

液压与气压传动课程教案授课时间第10周周3第7、8节课次12授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第4章液压与气压传动执行元件

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：通过学习液压缸，掌握活塞式液压缸的组成、工作原理，熟悉典型液压缸的结构，以便为今后使用、维修活塞式液压缸的提供帮助。了解其他型式的常用缸。教学重点及难点：教学重点：活塞式、柱塞缸液压缸的运动分析和计算。教学难点：活塞式、柱塞缸液压缸的特点、活塞缸的差动连接。教学基本内容方法及手段第4章液压与气压传动执行元件1小时4.1缸分类和特点4.1.1、活塞缸1、双杆活塞式2、单杆活塞缸4.1.2、柱塞缸1小时4.1.3摆动缸4.2其他型式的常用缸如：举例讲解多媒体讲解模型讲解实物讲解挂图讲解音像讲解等作业和思考题：4-7课后小结：活塞式液压缸的组成、工作原理及其速度、油压、负载的计算；柱塞缸在叉车及集装箱机械上的应用尤其普遍，这在课程的讲授中就必须予以充分体现。必须让学生懂得，柱塞缸为什么内表面无需精加工，为什么需要设置支承环，为什么柱塞的直径要粗，它究竟在哪些方面有其独特的优点？

液压与气压传动课程教案授课时间第10周周5第7、8节课次13授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：4.3液压缸的结构、4.6液压及气压马达

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握活塞式液压缸的总体结构，熟悉密封方式、支承方式、连接方式、排气方式、缓冲方式等，了解液压及气压马达

教学重点及难点：教学重点：活塞式、柱塞缸液压缸的结构分析。教学难点：活塞式、柱塞缸液压缸的特点教学基本内容方法及手段4.3液压缸的结构1小时4.3.1缸体组件4.3.2活塞组件4.3.3缓冲装置4.3.4、液压缸排气装置4.6液压及气压马达1小时4.6.1液压马达的分类、特点及应用4.6.2液压马达的主要性能参数马达的工作原理图

如：举例讲解多媒体讲解模型讲解实物讲解挂图讲解音像讲解等作业和思考题：4-10、4-11课后小结：活塞式液压缸是一种结构十分简单的液压元件，但却是液压系统中的常见元件，也是最容易出现故障的元件。因此重点应放在液压缸的结构分析上，尤其是液压缸的密封故障分析上。注意单杆双作用用活塞式液压缸的总体结构：缸体、缸盖、活塞、活塞杆、支承套；及其密封方式、支承方式、连接方式、排气方式、缓冲方式等

液压与气压传动课程教案授课时间第11周周5第7、8节课次14授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第5章液压与气动传动控制调节元件

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：通过学习单向阀，掌握单向阀的分类、符号、功用，通过学习换向阀，掌握换向阀的分类、符号、中位机能，熟悉换向阀的结构、原理和特点，为掌握换向回路打下基础。了解气压传动换向阀。教学重点及难点：教学重点：单向阀的功用；换向阀的工作原理。教学难点：双向液压锁的锁紧回路；泵的卸荷性能。教学基本内容方法及手段第5章液压与气压传动控制调节元件5.1概述0.3小时5.1.1液压控制阀的分类5.1.2控制阀的性能参数5.2方向控制阀5.2.1单向阀0.5小时5.2.2换向阀1.2小时

举例讲解多媒体讲解模型讲解实物讲解作业和思考题：5-3、5-2课后小结：单向阀虽然不起眼，但在液压系统中的重要性却不可忽视。对于双向液压锁，在讲课时要提醒学生重视它的应用，尤其在汽车吊中的应用。为什么要是液控单向阀？为什么要锁紧？三位四通换向阀中位油路连通方式有很多种，上课时重点介绍了O、H、Y、P、K、J、M型七种。由于种类、符号较多，学生的理解记忆就会发生困难，因此采用一些生动形象的例子，起到了满意的效果，今后还要不断地总结。

填表说明：1.每项页面大小可自行添减；2.课次为授课次序，填1、2、3……等；3.授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等；4.教学基本内容写明时间分配。液压与气压传动课程教案授课时间第12周周3第7、8节课次15授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：5.3压力控制阀

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握液压压力控制阀的工作原理，及其调压特点及职能符号。熟悉压力控制阀的结构、原理和特点，了解气压压力控制阀工作原理，及其调压特点及职能符号。教学重点及难点：溢流阀的工作原理

教学基本内容方法及手段5.3压力控制阀5.3.1溢流阀1小时5.3.2减压阀0.5小时5.3.3顺序阀0.3小时5.3.4压力继电器0.2小时

多媒体讲解

实物讲解作业和思考题：5-8、5-10、5-11课后小结：讲解电磁溢流阀的工作原理时，强调电磁溢流阀的作用是什么？什么是油泵的卸荷状态？强调减压阀的特征；用三维动画讲解直动式减压阀的工作原理，强调其职能符号。用三维动画讲解先导级由减压阀出口供油的减压阀的工作原理。强调其职能符号。强调顺序阀与溢流阀的区别。

液压与气压传动课程教案授课时间第12周周5第7、8节课次16授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：5.4流量阀、5.5插装阀、5.6电液数字控制阀，等

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握流量阀的工作原理，及其压力-流量特性和职能符号。熟悉流量阀的结构和特点，了解插装阀、电液数字控制阀、电液比例控制阀的工作原理。

教学重点及难点：流量阀的工作原理，及其压力-流量特性。

教学基本内容方法及手段5.4流量阀1.1小时5.5插装阀0.5小时5.6电液数字控制阀0.2小时5.7电液比例控制阀0.2小时

多媒体讲解

作业和思考题：5-18课后小结：强调对流量控制阀的主要性能要求。分析节流口的流量特性公式及流量压力特性曲线。分析压差变化、油温变化、阻塞各自对流量稳定性的影响。强调减轻堵塞现象的措施。用三维动画讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理；用三维动画演示其工作过程；分析节流阀与串联减压式调速阀调速特性的差别。强调其职能符号。

液压与气压传动课程教案授课时间第13周周5第7、8节课次17授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第6章液压与气动传动系统辅助元件

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握液压与气动传动系统辅助元件的工作原理，熟悉它的职能符号，了解它的结构。

教学重点及难点：液压与气动传动系统辅助元件的工作原理。

教学基本内容方法及手段第6章液压与气动传动系统辅助元件6.1蓄能器6.1.1蓄能器的类型6.1.2蓄能器的功用6.1.3蓄能器的容量计算6.1.4蓄能器的应用6.2过滤器6.2.1过滤器的类型和结构6.2.26.2.3、过滤器的选用6.2.3过滤器的安装6.3油箱、热交换器、压力表和压力表辅件

多媒体讲解彩图讲解作业和思考题：6-15课后小结：重点讲解液压与气动传动系统辅助元件的工作原理，它的职能符号，认识它的结构。若上课课时被节假日或运动会冲掉，可作为自学内容。

液压与气压传动课程教案授课时间第14周周3第7、8节课次18授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课√习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：实验四：液压回路（或溢流阀性能）

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：通过实验，掌握溢流阀静态性能的实验方法；熟悉使用本实验所用的仪器和设备；深入了解溢流阀稳定工况下的静态特性。教学重点及难点：溢流阀稳定工况下的静态特性

教学基本内容方法及手段实验四：液压回路（或溢流阀性能）1.实验现场讲解2.学生自己动手作业和思考题：实验报告课后小结：

液压与气压传动课程教案授课时间第14周周5第7、8节课次19授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第7章液压与气动传动回路

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：通过学习方向控制回路、压力控制回路，掌握三级调压、卸荷等回路的组成，熟悉调压、卸荷等回路基本原理，了解气压传动回路。为学习液压传动系统打下坚实的基础。

教学重点及难点：教学重点：调压回路。教学难点：保压卸荷回路。教学基本内容方法及手段第7章液压与气动传动回路7.1概述7.2方向控制回路7.2.1一般方向控制回路7.2.1复杂方向控制回路7.3压力控制回路7.3.1调压回路7.3.2减压回路7.3.3增压回路7.3.4保压回路7.3.6平衡回路7.3.7释压回路

多媒体讲解

作业和思考题：7-27课后小结：卸荷回路是本次课的难点内容。在讲解卸荷的具体方法之前，一定要讲清卸荷的目的、意义。由于此部分涉及到第五章相当多相关内容，在讲解时对前面内容进行了适当的回顾，从而唤起学生对前面内容的记忆，也使课程内容得到进一步贯通。

液压与气压传动课程教案授课时间第19周周5第7、8节课次20授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：7.4速度控制回路

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：通过学习调速回路，掌握这节流调速、容积调速两种调速回路的方法、原理、特点和典型回路，熟悉回路的液压参数的计算，了解两种调速回路的差别。掌握增速回路、速度换接回路的动作原理和组成，能正确比较各种速度换接的区别。教学重点及难点：教学重点：节流调速回路。教学难点：容积调速回路。教学基本内容方法及手段7.4速度控制回路7.4.1概述7.4.2节流式调速回路

7.4.3调速阀式节流调速回路7.4.4容积式调速回路7.4.5容积节流式调速回路

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：7-28、7-32课后小结：目前，液压传动最常用的调速方法是节流调速和容积调速两种。而这两种调速方法的特点正好相反，各自都有其优缺点。决定了实际调速方法的选取。讲清了这两种方法的基本原理，自然就能对其特点和采用何种调速方法作出正确的抉择。

液压与气压传动课程教案授课时间第20周周3第7、8节课次21授课方式（请打√）理论课√讨论课√实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：7.5多缸运动控制回路第8章典型的液压与气动传动系统教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：通过学习多缸运动控制回路，通过学习组合机床动力滑台液压传动系统，掌握它的换向、调速、工作顺序动作的组成和原理，熟悉液压动力滑台的工作原理，为机床动力滑台液压系统的使用、管理、维修打下坚实的基础。教学重点及难点：教学重点：快进、1工进、2工进、停留、快退、停止的半自动工作循环。教学难点：组合机床动力滑台液压传动系统的差动快进、工进回路，顺序阀等元件的作用。教学基本内容方法及手段7.5多缸运动控制回路第8章典型的液压与气动传动系统8.1组合机床动力滑台液压系统

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：7-34、7-35、8-1课后小结：（1）用对应于各种工况的彩图讲解组合机床动力滑台液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向、电磁铁的通断情况。用动画演示其工作过程。（2）用彩图分析实现各循环步骤的基本回路。

液压与气压传动课程教案授课时间第20周周5第7、8节课次22授课方式（请打√）理论课√讨论课√实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：8.4YB32-200型液压机液压系统8.7香皂装箱机气压系统教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握YB32-200型液压机液压系统的工作原理与它的设计方法，熟悉液压机的工作循环，了解气压控制系统的工作原理。

教学重点及难点：液压机液压系统的释压方法

教学基本内容方法及手段8.4YB32-200型液压机液压系统

8.7香皂装箱机气压系统

举例讲解多媒体讲解彩图讲解作业和思考题：8-3、8-12课后小结：液压机液压系统应用非常广泛的一种压力机械，因此，弄懂它的原理对机专业的学生来说是极其重要的。为此，有必要对其原理进行详细分析，带领学生理清思路，不留后患，以使学生学得精、学得深，为今后工作打下坚实的基础。

液压与气压传动课程教案授课时间第21周周3第5、7节课次23授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课√习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：实验五液压元件拆装实验

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：通过该实验，掌握泵、阀的工作原理及结构，熟悉常见的液压元件拆装方法；了解液压元件的加工工艺及装配工艺。

教学重点及难点：液压元件的拆装方法

教学基本内容方法及手段实验五液压元件拆装实验

1.实验现场讲解2.学生自己动手作业和思考题：实验报告课后小结：本次实验让学生拆装各类实验元件，观察及了解各零件在泵、阀中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按步骤装配泵与阀。

液压与气压传动课程教案授课时间第21周周5第7、8节课次24授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：考试

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）教学重点及难点：

教学基本内容方法及手段考试

作业和思考题：课后小结：

教案

2006～2007学年第一学期

学院(系、部)机械工程系教研室(实验室)机械制造及自动化教研室课程名称液压与气动技术授课专业金属材料主讲教师

职称

使用教材液压与气压传动

湖南工程学院机械工程系二○○六年一月教案

课程名称液压与气动技术课程编号022728总计学时：32讲课学时：28实验学时：4上机学时：学分2.0类别必修课（√）选修课（）理论课（）实验课（）任课教师钟定清职称

授课对象专业班级：金属材料0401、0402共2个班

基本教材和主要参考资料序号教材名称作者出版社出版时间1液压与气压传动姜继海等高等教育出版社2005年11月2液压与气压传动张世亮机械工业出版社2006年3月3液压传动丁树膜等机械工业出版社1996年5月

教学

目的

要求本课程的要求是使学生了解液压传动的基本概念、原理；掌握液压泵、液压控制阀、液压马达和液压缸的结构、工作原理及其特性，掌握对液压元件的选择和应用；掌握液压回路的分析与设计；具有设计一般机械液压系统的基本能力。了解一般气动元件的原理、功用及气动系统的组成和应用。教学

重点

难点1.

液压传动的工作原理及液压系统的组成，液压油的物理性质；2.

压力、液体压力损失及流体动力学三大方程；3.

液压泵、液压马达、液压缸、方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀的工作原理及结构；4.

方向控制回路、速度控制回路、压力控制回路、多缸控制回路的组成、应用及特点；

液压与气动技术课程教案授课时间第1周周三第1、2节课次1授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第一章绪论1.1~1.4教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.

了解液压传动的优缺点及应用发展;2.

掌握液压传动的特点、工作原理和组成。教学重点及难点：液压传动的工作原理、特点、组成和作用。教学基本内容方法及手段第1章绪论首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些?（5分钟）引导学生举生活中常见的实例说明五种传动。讲清什么是液压传动。1.1

液压传动系统的工作原理和组成1.1.1液压传动系统的工作原理（20分钟）用两个例子说明液压传动系统的工作原理：（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。1.1.2液压传动系统的组成（5分钟）磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号。1.2液压传动的特点（5分钟）1.3液压传动的概况（5分钟）1.4液压传动图形符号（5分钟）将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。第2节课看录像举例讲解录像作业和思考题：课后小结：1.

液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，具有较多优点；2.

液压传动系统由以下五部分组成：动力装置、控制调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。

液压与气动技术课程教案授课时间第2周周三第1、2节课次2授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第1章1.5~1.6第2章2.1教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.

了解液压工作介质的种类；2.

了解静压特性、传递规律；3.

掌握液压工作介质的性质；4.

掌握静力学基本方程、压力的表示方法和单位。教学重点及难点：液压工作介质的性质、静力学基本方程。教学基本内容方法及手段1.5液压传动工作介质的性质和选择（30分钟）1.5.1液压工作介质的种类1.5.2液压工作介质的性质1.5.3对工作介质的要求1.5.4液压工作介质的选择1.6液压工作介质的污染与控制（15分钟）1.6.1工作介质污染的原因1.6.2工作介质污染的危害1.6.3工作介质污染的控制2.1

液体静力学2.1.1

液体的压力（5分钟）2.1.2

静止液体中的压力分布（15分钟）2.1.3

压力的表示方法和单位（10分钟）2.1.4

液体静压力作用在固体上的力（15分钟）

举例讲解挂图讲解作业和思考题：1-14、2-5、2-10课后小结：1.

液压工作介质的性质包括密度、可压缩性、粘性和其它性质；2.

液体静力学基本方程：p=po+ρgh3.

液体的压力取决于外负载；4.

液压传动是依据帕斯卡原理；

液压与气动技术课程教案授课时间第4周周三第1、2节课次3授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第2章2.2液体动力学教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.

了解流动液体特性、传递规律；2.

掌握三大方程和结论教学重点及难点：流量与流速关系和结论、三大方程及物理意义教学基本内容方法及手段2.2

液体动力学2.2.1

基本概念（30分钟）2.2.2

连续性方程（15分钟）2.2.3

伯努利方程（30分钟）2.2.4

动量方程（15分钟）举例讲解挂图讲解作业和思考题：2-11课后小结：1.

理想液体既不可压缩又无粘性，而实际液体既可压缩又有粘性。2.

连续性方程：qv=常数。3.

伯努利方程。4.

动量方程。

液压与气动技术课程教案授课时间第６周周三第1、2节课次4授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第2章2.3~2.4，2.7教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.

了解损失的类型、原因；2.

了解液压冲击、空穴现象；3.

掌握损失定义及减小措施、孔口和缝隙流量。教学重点及难点：两种损失及减小措施、孔口和缝隙流量教学基本内容方法及手段2.3液体流动时压力损失（20分钟）2.3.2沿程压力损失2.3.3局部压力损失2.3.4系统总压力损失2.4孔口和缝隙流量（50分钟）2.4.1孔口流量2.4.2缝隙流量（缝隙泄漏）2.7空穴现象和液压冲击（20分钟）2.7.1空穴现象2.7.2液压冲击

举例讲解挂图讲解作业和思考题：2-15课后小结：1.

损失的类型、原因；2.

孔口和缝隙流量。

液压与气动技术课程教案授课时间第７周周一第1、2节课次5授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第3章3.1~3.2教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.

掌握液压泵的作用、类型及主要性能参数；2.

掌握齿轮泵工作原理和结构与特点教学重点及难点：齿轮泵工作原理和结构与特点。教学基本内容方法及手段3.2.3齿轮泵的结构特点（25分钟）1.泄露用图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道？2.液压径向不平衡力用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？3.困油现象何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？3.2.4提高外啮合齿轮泵工作压力的措施（5分钟）3.2.5内啮合齿轮泵（5分钟）

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：3-5、3-17课后小结：主要讲解了液压泵主要性能参数、分类；泵的原理、必要条件、排流量、齿轮泵原理及其结构特点。

液压与气动技术课程教案授课时间第８周周一第9、10节课次6授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第3章3.3~3.5教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：１.掌握叶片泵工作原理和结构与特点；２.

掌握柱塞泵工作原理和结构与特点。教学重点及难点：１.叶片泵工作原理和结构与特点；２.柱塞泵工作原理和结构与特点。教学基本内容方法及手段3.3叶片泵3.3.1双作用叶片泵的工作原理（15分钟）1.双作用叶片泵的工作原理用双作用叶片泵的原理图及二维动画，讲解双作用叶片泵的工作原理。2.双作用叶片泵的排量和流量用图讲解双作用叶片泵的平均流量计算。3双作用叶片泵的结构特点（10分钟）用彩图讲解各种措施的工作原理。3.3.2单作用叶片泵（20分钟）用单作用叶片泵动画演示单作用叶片泵的结构和工作原理。用图讲解单作用叶片泵平均流量计算过程。3.3.3单作用变量叶片泵用图演示并讲解单作用叶片泵的变量原理。分析单作用叶片泵的变量特性曲线，强调其应用。3.4柱塞泵3.4.1径向柱塞泵（10分钟）用图讲解径向柱塞泵的工作原理、流量、排量计算方法3.4.2轴向柱塞泵（30分钟）1.轴向柱塞泵的工作原理用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理。2.轴向柱塞泵的排量和流量用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法。3.轴向柱塞泵的结构用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：强调三方面①端面间隙的自动补偿；②滑靴及静压支撑结构；③排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。3.5各类液压泵的性能比较及应用（5分钟）

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：3-20课后小结：１.

叶片泵的分类、工作原理和结构与特点；２.

柱塞泵分类、结构和工作原理３.

泵性能比较。

液压与气动技术课程教案授课时间第９周周一第9、10节课次７授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第4章液压与气压传动执行元件教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：１.了解液压马达的主要性能参数、工作原理和结构与特点；２.了解液压缸的类型、结构及特点；３.

掌握单杆液压缸的速度和推力的计算。教学重点及难点：１.‘液压马达的工作原理和结构与特点；２.单杆液压缸的速度和推力的计算。教学基本内容方法及手段4.6液压马达（２５分钟）4.6.1液压马达的分类、特点和应用4.6.2液压马达的主要性能参数用图配合以动画讲解液压马达的结构原理及职能符号；讲清液压马达的基本性能参数，使学生掌握以下几点：（1）什么是液压马达工作压力和额定压力？（2）什么是液压马达的排量和流量？（3）什么是液压马达的转速和容积效率？（4）什么是液压马达的转矩和机械效率？（5）什么是液压马达的功率和总效率？强调其与液压泵的区别。4.6.3高速液压马达4.6.4低速大转矩液压马达4.1缸的分类和特点液压缸的分类（８分钟）用示意图讲解各种类型液压缸，给学生感性认识。4.1.1活塞式液压缸（20分钟）1.双杆活塞式液压缸用图配合以动画讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。2.单杆活塞式液压缸用图配合以动画重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。4.1.2柱塞式液压缸（5分钟）用图讲解柱塞式液压缸结构原理4.1.3摆动式液压缸（5分钟）用图配合以动画讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度计算。4.2其它型式液压缸（10分钟）（1）用图配合以动画讲解增压缸的增压原理及增压比计算。（2）用图配合以动画讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。（3）用图配合以动画讲解齿条活塞缸结构原理。4.3液压缸的结构4.3.1缸体组件（5分钟）用图配合以动画液压缸的结构组成；用图讲解缸筒与端盖的连接形式及各自特点；用图讲解缸筒、端盖和导向套的基本要求。4.3.2活塞组件（3分钟）用图讲解活塞与活塞杆的连接形式。用图讲解活塞组件的各种密封形式及特点。4.3.3缓冲装置（5分钟）用图讲解圆柱形环缝式缓冲装置工作原理。用图讲解圆锥形环缝式缓冲装置工作原理。用图讲解可变节流槽式缓冲装置工作原理。用图讲解可调节流孔式缓冲装置工作原理。4.3.4排气装置（４分钟）用图讲解各种排气装置的工作原理。

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：４-７、４-１０课后小结：１.

液压马达分类、结构和工作原理；２.液压缸的类型及特点。

液压与气动技术课程教案授课时间第１０周周三第1、2节课次８授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课√习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：实验一：液压泵性能实验教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1、深入了解定量叶片泵的静态特性：q与p、ηv与p、η总与p、Pi与p之间的关系；2、学会小功率液压泵的测试方法和本实验所用的仪器和设备。

教学重点及难点：定量叶片泵的静态特性教学基本内容方法及手段一、实验目的二、实验原理三、实验步骤：四、数据处理并得出结论五、思考题1、液压泵的输出功率经节流阀转化成什么？产生什么现象？2、溢流阀压力是否可调整在6MPa？

作业和思考题：实验报告课后小结：

液压与气动技术课程教案授课时间第1１周周一第9、10节课次9授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第5章5.1概述5.2方向控制阀教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.

了解控制阀的分类和性能参数；2.

掌握单向阀和液控单向阀的结构和工作原理，换向阀的结构和中位机能。3.

了解手动、机动、液动、电磁、电液球阀式换向阀。教学重点及难点：单向阀、液控单向阀和换向阀结构、工作原理，换向阀中位机能教学基本内容方法及手段5.1概述（15分钟）5.1.1控制阀分类5.1.2控制阀的性能参数5.2方向控制阀（20分钟）5.2.1单向阀1.用图配合以动画讲解普通单向阀的结构原理及职能符号，强调单向阀的用途。2.用图配合以动画讲解液控单向阀的结构原理及职能符号，强调液控单向阀的主要用途。5.2.2换向阀（55分钟）1.换向阀的分类2.滑阀式换向阀1）换向阀的结构和工作原理；2）换向阀的通和位；用图配合以动画，强调什么是换向阀的“通”和“位”？重点说明换向阀图形符号的含义。3）滑阀的中位机能；用图配合以动画，强调各种常用滑阀中位机能的特点及其应用。强调什么是常开式阀、什么是常闭阀。4）换向阀的操纵方式（1）手动换向阀用图配合以flash动画，讲解三位四通手动换向阀的结构原理，强调其职能符号。（2）机动换向阀用图配合以动画，讲解机动换向阀的工作原理，强调其职能符号。（3）电磁换向阀用图配合以动画，讲解电磁换向阀的结构原理，强调其职能符号。（4）液动换向阀用图配合以动画，讲解液动换向阀的结构原理，强调其职能符号。（5）电液换向阀用图讲解电液换向阀的结构原理，强调其职能符号。3.球阀式换向阀用图讲解球阀式换向阀的结构原理，强调其职能符号。

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：5-3课后小结：本章主要介绍了方向控制阀的功用、分类和结构以及换向阀的中位机能

液压与气动技术课程教案授课时间第1２周周一第9、10节课次10授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第5章5.3压力控制阀5.4流量控制阀教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.了解压力控制阀的分类、组成、特点；2.了解流量控制阀的分类、组成、特点；3.掌握压力控制阀的工作原理、性能；4.掌握流量控制阀的工作原理、性能。教学重点及难点：1.溢流阀、减压阀、顺序阀结构和工作原理2.流量控制阀的工作原理、性能教学基本内容方法及手段5.3压力控制阀5.3.1溢流阀（25分钟）1.溢流阀的结构和工作原理用图和动画讲解直动式溢流阀的工作原理，强调直动式溢流阀的特点及职能符号。用图及三维动画讲解先导式溢流阀的工作原理，强调其调压特点及职能符号。2.溢流阀的主要性能3.溢流阀的应用5.3.2减压阀（15分钟）1.减压阀的结构和工作原理用图和动画讲解减压阀的工作原理，强调其职能符号。2.减压阀的主要性能3.减压阀的应用5.3.3顺序阀（15分钟）1.用彩图及三维动画讲解顺序阀结构及工作原理。强调顺序阀与溢流阀的区别。2.顺序阀的应用5.3.4压力继电器（5分钟）用图和动画讲解压力继电器的结构及工作原理。5.4流量控制阀5.4.1节流阀（15分钟）1节流阀的工作原理）2.节流阀的流量特性3节流阀口的结构形式用彩图讲解各种节流口的形式与特征。4节流阀的典型结构用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。用彩图及三维动画讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。5.4.2调速阀（10分钟）1调速阀的工作原理用彩图及三维动画讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理；用三维动画演示其工作过程；分析节流阀与串联减压式调速阀调速特性的差别。强调其职能符号。5.4.3分流集流阀（5分钟）

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：5-10、5-11、5-12课后小结：１.

压力控制阀控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作；２.压力控制阀包括：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器；３.调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成。

液压与气动技术课程教案授课时间第1３周周一第9、10节课次11授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第5章5.5~5.7第6章教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：１.

了解插装阀的结构和工作原理；２.

了解辅助装置的功用、类型、工作原理和结构。教学重点及难点：１.插装阀的结构和工作原理；２.辅助装置的工作原理和结构。教学基本内容方法及手段5.5插装阀（20分钟）5.5.1插装阀概述用图讲解插装阀的工作原理。5.5.2插装方向阀用图讲解方向控制插装阀的工作原理。5.5.3插装压力阀用图讲解压力控制插装阀的工作原理。5.5.4插装流量阀用图讲解流量控制插装阀的工作原理。5.5.5插装阀及其集成系统的特点5.6电液数字阀（10分钟）5.7电液比例控制阀（10分钟）第6章液压系统辅助元件6.1蓄能器（10分钟）6.1.1蓄能器的功能强调蓄能器的功能。6.1.2蓄能器的类型用图讲解蓄能器的结构形式及工作原理。6.1.3蓄能器的容量计算讲解蓄能器作不同用途时的容量计算方法。6.1.4蓄能器的应用6.2过滤器（10分钟）6.2.1过滤器的类型和结构用图讲解各种过滤器的结构原理。6.2.2过滤器的选用强调滤油器的选用原则。6.2.3过滤器的安装用图介绍滤油器的安装位置及其作用。6.3油箱、热交换器、压力表及压力表辅件（10分钟）6.3.1油箱介绍油箱的功能。用图讲解油箱的结构特点。6.3.2热交换器用图讲解冷却器的工作原理。6.3.3压力表及压力表辅件6.6管件（10分钟）介绍管件的种类及适用场合、尺寸计算及安装要求。6.6.1管道6.6.2管接头用图介绍常用的管接头及其特点。6.7密封装置（10分钟）

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：课后小结：１.

插装阀可组成各种阀；２.

辅助装置分为蓄能器、过滤器、油箱、热交换器、油管等。每一种辅件都有不同的类型、结构和功用。

液压与气动技术课程教案授课时间第1４周周一第9、10节课次1２授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第7章7.1概述7.2方向控制回路7.3压力控制回路教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.了解方向、压力控制回路的组成、类型和特点；2.掌握方向、压力控制回路的功用、工作原理和应用。教学重点及难点：调压回路、平衡回路、保压回路、卸荷回路教学基本内容方法及手段7.1概述（5分钟）7.2方向控制回路（30分钟）7.2.1一般方向控制回路用动画演示简单方向控制回路工作原理。7.2.2复杂方向控制回路用动画演示行程控制制动换向回路工作原理。7.2.3锁紧回路7.3压力控制回路（55分钟）7.3.1调压回路用动画讲解单级调压回路工作原理。用动画讲解双向调压回路工作原理。用动画讲解多级调压回路工作原理。7.3.2减压回路用动画讲解减压回路工作原理及减压回路特点。7.3.3增压回路用图和动画讲解增压回路工作原理7.3.4保压回路用图和动画讲解保压回路工作原理7.3.5卸荷回路用图和动画讲解卸荷回路工作原理7.3.6平衡回路用图和动画讲解平衡回路工作原理7.3.7释压回路用图和动画讲解释压回路工作原理

举例讲解多媒体讲解

作业和思考题：7-27课后小结：1.

方向、压力控制回路的组成、类型和特点；2.

掌握方向、压力控制回路的功用、工作原理和应用

液压与气动技术课程教案授课时间第1６周周一第9、10节课次1３授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排

授课题目（教学章、节或主题）：第7章7.4速度控制回路教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.了解调速回路的分类、组成和特点；2.掌握调速回路的功用和工作原理。教学重点及难点：调速回路的分类、组