任务5.2：激光雷达的装配与调试-学生工作页-答案_第1页
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任务5.2激光雷达一、作业前检查准备活动实施工单1、作业前准备作业内容作业项目作业示范作业前准备R检查实训平台是否锁止、稳定R检查工具设备是否齐全2、工具和设备检查作业内容作业项目作业示范激光雷达外观检查R激光雷达和固定支架外观检查，外观结构完整，表面无破损、变形、裂痕等问题。R接线盒外观检查，外观结构完整，表面无破损、变形、裂痕等问题。R连接线束外观结构完整，表面无破损、变形、裂痕等问题。R线束插接口无损坏，无变形或生锈等缺陷。网线的品质检查R网线连通性正常。二、激光雷达的装配与调试活动实施工单1.激光雷达的品质检查作业内容作业项目作业示范激光雷达的品质检查R连接相关线束。R打开笔记本电脑。R进入“控制面板”→单击“网络和Internet”进入到“网络和共享中心”→单击“更改适配器设置”。R找到对应的网卡适配器，右键，选择“属性”，在弹出的属性框中双击“TCP/IP4协议版本”。将IP地址设置为激光雷达的默认的目的地址（192.168.1.102），子网掩码设置为255.255.255.0。R打开激光雷达测试软件。R测试软件界面是否实时显示三维点云数据。R关闭激光雷达测试软件。R关闭笔记本电脑。2.激光雷达的安装作业内容作业项目作业示范激光雷达的安装R使用合适的工具紧固螺栓，将激光雷达安装到固定支架上。R使用合适的工具紧固螺栓，将激光雷达和固定支架安装到实训平台顶部。R连接激光雷达缆线端的接线端子与接线盒缆线端的接线端子。R选用合适工具和螺丝，将接线盒固定安装在实训平台上。R连接网线。R连接电源线。3.激光雷达的调试作业内容作业项目作业示范激光雷达的调试R接通实训平台电源。R开启实训平台电源开关。R打开实训平台电脑。R将实训平台电脑的IP改为激光雷达的默认的目的地址（192.168.1.102），子网掩码设置为255.255.255.0。R打开激光雷达测试软件。R单击“Lidar”按钮，在弹出的传感器配置界面中选择“LSC16-1”，单击“OK”按钮。R界面是否实时显示三维点云数据。三、整理清洁的活动实施工单作业内容作业项目作业示范系统复原与整理清洁R关闭激光雷达测试软件；R关闭实训平台电脑；R关闭实训平台电源；R

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