10.3.3康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用

工业机器人应用系统集成康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用03仿真应用案例02康耐视相机的仿真使用CONTENTS章节目录01康耐视相机的连接PART01康耐视相机的连接01.1.康耐视相机的连接康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成一、相机供电智能相机的供电方式根据视觉系统系列不同，主要分为以下两种类型：POE电源供电01开关电源供电021.康耐视相机的连接康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成（1）选择【系统】-【将传感器/设备添加到网络】二、配置相机IP地址1.康耐视相机的连接康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成（2）单击相机图标，选择【使用下列网络设置】，并指定IP信息。二、配置相机IP地址1.康耐视相机的连接康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成（1）打开本地电脑的网络适配器，从中找到连接相机网线的网口，修改该网口的IP地址，使其与相机处于同一网段，同时将子网掩码设置成与相机相同。三、配置本地网络1.康耐视相机的连接康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成三、配置本地网络（2）点击【刷新】，在InSight网络栏中出现相机图标，则此时相机已经是可用状态。1.康耐视相机的连接康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成（1）右击相机图标，选择对应的编程模式

。四、连接相机四、连接相机1.康耐视相机的连接康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成（2）EasyBuild模式适用于低端的图像传感器，部署速度快，但灵活性一般；电子表格模式是使用最广泛的编程模式，适用于大多数视觉系统，部署速度一般，但是编程非常灵活。EasyBuild模式编程电子表格模式编程1.康耐视相机的连接康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成四、连接相机（3）若图标周围的网络样式如图，则表示相机已经成功连接。PART02康耐视相机的仿真使用02.2.康耐视相机的仿真使用康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成一、仿真的作用在InSight软件中，若相机已连接至PC，可直接对其进行设置。但相机工作时若要修改程序，需将其设为Offline状态，但这会断开与工厂控制系统的连接，这在生产现场是不被允许的。因此，可先在线下将程序修改完成，再上传至视觉系统，通过仿真解决这一问题。2.康耐视相机的仿真使用康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成在传感器网络内未出现相机图标，仅有电脑图标。这些电脑图标即代表仿真状态，可以将本地电脑视作一台智能相机。二、初始仿真三、配置仿真2.康耐视相机的仿真使用康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成依次点击【系统】-【选项】-【仿真】-【模型】。2.康耐视相机的仿真使用康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成与连接相机的操作步骤相同，右击电脑图标，选择对应的编程模式。四、连接仿真PART03仿真应用案例03.一、任务说明3.仿真应用案例康耐视相机InSight软件的连接与仿真的使用工业机器人应用系统集成使用文件名为“Bo