山开1244多旋翼无人机组装综合复习题(四)

2024学年6月份考试多旋翼无人机组装

综合复习题

一、单选题

1、X模式4轴飞行器，左前方旋翼一般多为O。

A、俯视顺时针旋转

B、俯视逆时针旋转

C、左视顺时针旋转

A

2、多轴飞行器上一般会安装()。

A、1个角速度传感器

B、3个角速度传感器

C、6个角速度传感器

C

3、7s起源。？

A、中国

氏日本

C、美国

D、英国

E、德国

B

4、在下述各类飞机积冰中，对飞行影响最大的是()<,

A、雾淞和毛冰

B、明冰和毛冰

C、毛冰和霜

B

5、同样容量不同类型的电池，最轻的是。。

A、铅酸蓄电池

B、碱性电池

C、锂聚合物电池

c

6、不属于无人机系统的是（）。

A、飞行器平台

B、飞行员

C、导航飞控系统

B

7、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。

A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼

B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼

C、俯视多轴飞行器两两相对

C

8、多轴飞行器动力电池充电尽量选用（）。

A、便携充电器

B、快速充电器

C、平衡充电器

C

9、某多轴动力电池容量为lOAh表示（）。

A、理论上，以10mA可放电一小时

B、理论上以10000mA电流放电，可放电一小时

C、理论上以10mA电流放电，可放电10小时

B

10、多旋翼无人机控制模式（）

A、GPS模式、特技模式、手动模式

B、GPS模式、飞行模式、手动模式

C、GPS模式、姿态模式、手动模式

C

11、无人机飞行员操纵副翼时，飞机将绕（）。

A、横轴的俯仰运动

B、纵轴的滚转运动

C、立轴的偏转运动

B

12、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

A

13、REVERSE调制的是下列哪一项功能（）。

A、教练设置

B、舵机速度

C、油门曲线

D、反向

D

14、飞机能够在空中飞行，主要是由于哪种物理定律（）。

A、牛顿定律

B、万有引力定律

C、伯努利定律

D、开普勒定律

C

15、某多轴电调上有BEC5V字样，意思是（）。

A、电调需要从较粗的红线与黑线输入5V电压

R、电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V电压

C、电调能从较细的红线与黑线向外输出5V电压

C

二、多选题

1、影响升力的因素的有（）O

6、电动动力系统有哪几部分组成？

A、动力电机

B、飞控子系统

C、动力电源

D、调速系统

E、螺旋桨

ACD

7、颁发国内三个层次航空法规的部门分是()?

A、全国人大或全国人大常委会

B、国务院

C、民航局

D、民航地区管理局

E、中央军委

ABCE

8、关于通用航空的说法正确的是()o

A、通用航空企业从事经营性通用航空活动，应当与用户订立书面合同，但是

紧急情况下的救灾飞行除外。

B、组织实施作业飞行时，应当采取有效措施，保证飞行安全。

C、组织实施作业飞行时，保护环境和生态平衡，防止对环境.居民.作物或者

牲畜等造成损害。

D、从事通用航空活动的，应当投保地面第三人责任险。

E、应投入第一人责任险

ABCD

9、影响升力的因素的有()o

A、机身面积

B、相对速度

C,空气密度

D、机翼剖面形状

E、机身重量

BC

10、飞行状态的变换有哪几种？

A、爬升转平飞

氏平飞转下降

C、下降转平飞

D、平飞转爬升

E、爬升转下降

ABCD

11、无人机可按什么分类?

A.飞行平台结构

B、用途

C、尺度

D、活动半径

E、任务高度

ABCDE

12、飞机起落架的作用是()。

A、起飞

B、着陆

C、地面停放

D、空中飞行

E、地面滑行

ABCE

13、飞防作业风险控制事项？

A、注意附近敏感对象

B、对待药剂需谨慎

C、特定作业要小心

D、杜绝高温作业

E、杜绝低温作业

ABCD

15、7s现场管理法不包括()o

整

A理

、

清

B洁

、

除

C清

、

养

D素

、

效

高

CE

三、填空题

1、电动机的型号主要以尺寸为依据。例如，无刷外转子电机2312是指它定子

线圈的直径是mm,不包括轴电子线圈的高度

是mmo

第1空：23

第2空：12

2、飞控连线中，A连;E连jT

连；R连。

第1空：副翼

第2空：升降

第3空：油门

第4空：方向

第5空：二/三位开关通道

3、飞控连线中，A连;E连T

连；R连。

第1空：CCW

第2空：CW

4、微型无人机使用的动力电机可以分为两类，分别

是和。

第1空：有刷电机

第2空：无刷电机

5、多旋翼为了抵消单个螺旋桨的,各个桨的旋转

方向是不一样的。顶视逆时针旋转的桨是.顺时针旋转的桨

是o正桨英文用表示，反桨英文用表示。

第1空：反扭力

第2空：正桨

第3空：反桨

第4空：CCW

第5空：CW

6、无刷电机目前分类有两种，一种是,另一种

是o

第1空：内转子电机

第2空：外转子电机

7、电机的转速一般用KV来表示。所谓KV是指空载状态下，每伏特（V）电压

能达到的每分钟转速。例如，2500KV的电机，1L1V电池，每增加IV电机转

速应该是每分钟转。

第1空：2500

8、锂聚合物电池的标称电压是,充电后电压可

达，放电后的保护电压为。

第1空：3.7V

第2空：4.2V

第3空：3.6V

9、电池的容量用或者来标注。例如.

lOOOmAh就是这个电池能保持毫安放电一小时。

第1空：mAH

第2空：AH

第3空:1000

10、遥控器摇杆类型主要有美国手和日本手两种，其中美国手左手摇杆分别

为。

第1空：油门

第2空：方向

第3空：升降

第4空：副翼

11、无刷电机目前分类有两种，一种是,另一种

是o

第1空：内转子电机

第2空:外转子电机

12、微型无人机使用的动力电机可以分为两类，分别

是和O

第1空：有刷电机

第2空:无刷电机

13、锂聚合物电池的标称电压是,充电后电压可

达,放电后的保护电压为o

第1空：3.7V

第2空:4.2V

第3空：3.6V

14、电池的容量用或者来标注。例如，

lOOOmAh就是这个电池能保持毫安放电一小时。

第1空:mAH

第2空:AH

第3空：1000

15、多旋翼为了抵消单个螺旋桨的,各个桨的旋转

方向是不一样的。顶视逆时针旋转的桨是,顺时针旋转的桨

是。正桨英文用表示，反桨英文用表示。

第1空:反扭力

第2空:正桨

第3空:反桨

第4空:CCW

第5空:CW

四、简答题

1、飞控调参里面停止电机有哪些并具体描述?

正确答案：

停止电机：有两种停止电机的方式可供选择，立即模式，智能模式。立即模式:

该模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后,

当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在

5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。

如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。智能模式：

在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行

掰杆动才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，以下四种情况中的任何一

种都会停止电机：在电机启动后3秒内没有推油至10%以上，电机将自动停转

执行掰杆动作油门摇杆10%以下，并且成功着陆3秒后；

2、通无刷电调几根线，分别连什么？

正确答案：八根,两根粗的红黑线连接电池,3根同色的连接电机,3根细的杜邦

线连接飞控或接收机.

3、训练用的四旋翼飞行器有哪几大系统部件构成？每个系统部件分别是什么？

正确答案：结构子系统飞控子系统动力子系统机载链路子系统;结构子系统:

机架脚架云台；飞控子系统：主控板飞控软件外接式IMU其他外接传感器

GPS天线;动力子系统：桨电机电调电池;机载链路子系统：遥控接收机机

载数传模块及天线机载图传模块及天线

4、执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些?

正确答案：路径及兴趣点已经正确规划好；遥控器电池充满；锂电池已经完全

充满；螺旋桨正确安装；起落架固定好；相机安装好在云台上；数传和图传都

连接好；装好电池后固定好；上传地图；系统的天线正确放置和固定；地面站

正常工作，没有干扰；地面站显示的剩余电压足够用于飞行；起飞点满足飞行

相关的要求。

5、

飞控调参里面停止电机分别有几种模式？这几种模式分别表示什么？

正确答案：

停止电机：有两种停止电机的方式可供选择：立即模式，智能模式。立即模式:

该模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后,

当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在

5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。

如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。智能模式：

在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行

掰杆动才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，以下四种情况中的任