2026年无人机理论知识技能竞赛考试题库附答案详解

2026年无人机理论知识技能竞赛考试题库附答案详解一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B2.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能的原因是（）A.GPS信号丢失B.电池电压跌落C.磁罗盘干扰D.遥控器信号中断答案：B3.下列关于锂聚合物电池充放电特性的描述，正确的是（）A.标准单片满电电压为4.35VB.单片安全放电截止电压为3.0VC.单片存储电压建议为3.7VD.单片标称电压为3.0V答案：C4.在空域分类中，我国民用航空使用空域划分为（）A.A、B、C、D、E、F、G七类B.A、B、C、D、E五类C.A、B、C、D四类D.低、中、高三层答案：A5.多旋翼无人机采用“X”布局时，其相邻电机旋转方向（）A.全部顺时针B.全部逆时针C.相反D.相同答案：C6.无人机地面站软件中，用于实时显示飞行器位置、高度、速度等信息的模块称为（）A.航迹规划模块B.数据链路模块C.态势显示模块D.任务回放模块答案：C7.下列哪项不是影响无人机续航时间的主要因素？（）A.电池能量密度B.螺旋桨直径C.机身颜色D.整机起飞重量答案：C8.在气压计测高中，若遇到突变低压天气，无人机可能出现（）A.高度测量偏高B.高度测量偏低C.高度测量无影响D.指南针异常答案：A9.根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，无人机云系统必须每多少秒上报一次位置信息？（）A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B10.多旋翼无人机在自动返航过程中，首先执行的动作是（）A.原地降落B.上升至设定高度C.悬停30sD.水平飞回起飞点答案：B11.下列关于无刷电机KV值的定义，正确的是（）A.每伏特电压下电机每分钟转速B.每安培电流下电机每分钟转速C.每伏特电压下电机每秒钟转速D.电机最大允许电压答案：A12.无人机在飞行中突然进入“姿态模式”，最可能的原因是（）A.指南针故障B.GPS丢星C.图传中断D.电池过放答案：B13.在链路预算中，下列哪项参数与通信距离无关？（）A.发射功率B.接收灵敏度C.天线增益D.电池容量答案：D14.多旋翼无人机电调校准的第一步通常是（）A.断开电源B.油门拉至最高C.油门拉至最低D.拔掉GPS答案：B15.下列关于桨叶“静平衡”测试的描述，正确的是（）A.需高速旋转测试B.需使用动平衡仪C.水平轴悬挂后桨叶应静止不转D.需加载额定电流答案：C16.在航测任务中，若要求地面分辨率为5cm，飞行高度约为（）A.50mB.100mC.150mD.200m答案：B17.下列哪种传感器对金属磁场干扰最敏感？（）A.气压计B.超声波测距仪C.磁罗盘D.激光雷达答案：C18.无人机“几何高度”是指（）A.相对于起飞点的高度B.相对于海平面的高度C.相对于地面目标的高度D.相对于机场标高的高度答案：B19.在Pixhawk飞控中，用于连接GPS/指南针模块的接口是（）A.MAINOUTB.TELEM1C.GPS&I2CD.SBUS答案：C20.多旋翼无人机在满载情况下，悬停油门量应低于多少才能保证足够裕度？（）A.50%B.60%C.70%D.80%答案：C21.下列关于“电子围栏”的描述，错误的是（）A.可限制无人机飞出指定区域B.可强制无人机降落C.可限制无人机最大高度D.可关闭遥控器答案：D22.在飞行任务中，若图传延迟突然增大，最先排查的硬件是（）A.电机B.图传天线C.GPS模块D.电池答案：B23.下列哪项不是IMU的组成部分？（）A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计答案：D24.多旋翼无人机在风速8m/s环境下飞行，最可能首先触发哪种保护？（）A.低电量B.姿态角过大C.指南针异常D.电机缺相答案：B25.根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，视距内运行最大半径为（）A.100mB.300mC.500mD.1000m答案：C26.在电池串联电路中，若其中一片电芯电压低于3.0V，整个电池组应（）A.继续放电B.立即停止使用C.快速充电D.平衡充电即可答案：B27.下列关于“桨尖速度”的描述，正确的是（）A.与桨叶长度无关B.与电机KV值无关C.与转速和桨叶长度均有关D.与空气密度无关答案：C28.在地面站中设置“失速速度”参数，主要目的是（）A.防止电池过放B.防止固定翼无人机失速C.防止指南针异常D.防止电机过热答案：B29.多旋翼无人机在夜间飞行必须安装的器件是（）A.避障雷达B.航灯C.降落伞D.激光雷达答案：B30.下列关于“RTK”技术的描述，错误的是（）A.可实现厘米级定位B.需基站与移动站配合C.必须在开阔环境D.可完全消除多路径误差答案：D二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，请将所有正确选项字母填入括号内，漏选、错选均不得分）31.下列哪些情况会导致无人机进入“自旋”状态？（）A.电机缺相B.螺旋桨破损C.指南针校准失效D.GPS丢星答案：A、B32.关于锂聚合物电池的安全使用，下列做法正确的有（）A.充电时置于防火袋内B.单片充电电压不超过4.2VC.放电后立即满电存储D.发现鼓包立即停止使用答案：A、B、D33.下列哪些属于无人机飞控的基本回路？（）A.姿态回路B.速度回路C.位置回路D.电流回路答案：A、B、C34.下列哪些因素会影响多旋翼无人机的悬停精度？（）A.GPS精度B.风速C.磁罗盘干扰D.电池颜色答案：A、B、C35.在地面站中，可设置的“返航高度”应考虑（）A.周边最高障碍物B.任务区域海拔C.电池剩余容量D.图传功率答案：A、B、C36.下列哪些属于无人机链路系统组成部分？（）A.发射机B.接收机C.天线D.电池答案：A、B、C37.下列哪些情况会导致指南针异常？（）A.靠近高压线B.靠近大型金属结构C.靠近磁铁D.靠近草地答案：A、B、C38.下列哪些属于无人机任务设备？（）A.可见光相机B.红外热像仪C.多光谱传感器D.电机答案：A、B、C39.下列哪些属于无人机飞行前必须检查的项目？（）A.螺旋桨安装方向B.电池电压C.遥控器电量D.机身上色答案：A、B、C40.下列哪些属于无人机云系统的功能？（）A.实时位置上报B.电子围栏C.飞行计划审批D.电池维修答案：A、B、C三、填空题（每空1分，共20分）41.多旋翼无人机常用无刷电机三相线颜色一般为________、________、________。答案：黄、蓝、红42.在Pixhawk飞控中，加速度计校准需将飞行器分别置于六个方向，其中“RIGHT”方向指飞行器________朝下。答案：右侧面43.我国民航划设的无人机隔离空域，水平间隔一般不小于________公里。答案：244.一片6S锂聚合物电池满电电压为________V。答案：25.245.多旋翼无人机悬停时，电机总拉力等于________。答案：整机重力46.在航测中，若相机焦距为35mm，像元大小为4μm，则像元分辨率约为________μm。答案：447.无人机链路工作于2.4GHz频段时，其自由空间波长约为________cm。答案：12.548.根据国际民航组织规定，无人机在融合空域运行必须安装________设备以实现可靠识别。答案：远程识别（RemoteID）49.多旋翼无人机电调BEC输出电压通常为________V。答案：550.在地面站中，设置“地理围栏”时，圆形围栏需输入圆心________和________。答案：纬度、经度51.若电机KV值为800，工作电压为12V，则空载转速约为________rpm。答案：960052.多旋翼无人机在风速5m/s环境下，最大姿态角一般限制在________°以内。答案：2553.在电池放电曲线中，电压从4.2V降至3.7V的阶段称为________段。答案：平台54.无人机飞行日志中，CTUN数据包主要记录________、________等飞行控制信息。答案：油门量、姿态角55.固定翼无人机失速速度随重量增加而________。答案：增大56.多旋翼无人机桨叶编号规则中，逆时针桨一般标有________字母。答案：R57.在RTK测量中，基站与移动站最大有效距离一般不超过________km。答案：1058.无人机红外热像仪常用波段为________μm。答案：8–1459.根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，视距内运行最大高度为________m。答案：12060.多旋翼无人机电机总拉力与整机重量之比称为________。答案：推重比四、简答题（共30分）61.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机指南针校准的正确步骤。答案：1.选择远离金属、高压线、磁场的开阔场地；2.开启遥控器与飞行器，连接地面站或APP；3.进入指南针校准模式；4.水平持机缓慢旋转360°，直至提示完成；5.垂直持机（机头朝下）缓慢旋转360°，直至提示完成；6.保存校准结果并重启飞控确认。62.（封闭型，6分）列举锂聚合物电池长期存放的三项关键要求并给出推荐值。答案：1.电压：单片3.7–3.8V；2.温度：20–25°C干燥环境；3.容量：保持30–50%荷电状态。63.（开放型，8分）某多旋翼无人机起飞重量4kg，采用4轴布局，要求悬停推重比2:1，已知电机KV值920，电池6S，螺旋桨最大直径15inch，请估算单电机所需拉力并给出选型思路。答案：单电机拉力＝(4kg×9.8×2)/4＝19.6N；选型思路：1.查电机推力表，寻找15inch桨在6S下能输出≥19.6N拉力的电机；2.确认电机额定功率、电流不超过电调与电池持续电流；3.留20%裕度，选择持续推力≥23N的电机；4.匹配40A及以上电调，电池持续倍率≥10C。64.（封闭型，5分）简述无人机云系统上报数据包的五个必填字段。答案：无人机序列号、时间戳、经度、纬度、高度。65.（开放型，5分）说明在山区执行航测任务时，如何利用RTK与地形数据保证影像分辨率一致。答案：1.预导入测区DEM；2.地面站依据DEM计算相对地面恒定高度航线；3.RTK提供厘米级绝对高程；4.飞控实时调整飞行器高度，保持相机距地面恒定；5.后处理验证POS高程与DEM差值，确保分辨率差异<5%。五、计算与分析题（共50分）66.（计算题，10分）某固定翼无人机翼展1.8m，平均弦长0.25m，起飞重量5kg，翼型升力系数CL＝1.2，空气密度1.225kg/m³，求最小失速速度。答案：翼面积S＝1.8×0.25＝0.45m²；由L＝W＝½ρV²SCL得V＝√(2W/(ρSCL))＝√(2×5×9.81/(1.225×0.45×1.2))＝√(98.1/0.6615)＝12.2m/s。67.（计算题，12分）多旋翼无人机采用6S16000mAh电池，整机悬停电流60A，任务飞行电流80A，返航电流70A，悬停5min，任务飞行10min，返航3min，计算总消耗电量及剩余百分比。答案：悬停容量＝60A×(5/60)h＝5Ah；任务容量＝80A×(10/60)h＝13.33Ah；返航容量＝70A×(3/60)h＝3.5Ah；总消耗＝5＋13.33＋3.5＝21.83Ah；剩余百分比＝(16－21.83)/16×100%＝－36.4%，超出容量，任务不可行，需降载或增容。68.（分析题，14分）某航测任务要求地面分辨率3cm，相机焦距35mm，像元大小4μm，航向重叠80%，旁向重叠70%，测区海拔起伏50m，分析如何设置飞行高度与航线间隔，并计算每平方公里像片数。答案：1.像元分辨率GSD＝(H×像素大小)/f，H＝GSD×f/像素大小＝0.03×35×10⁻³/(4×10⁻⁶)＝262.5m，取相对航高260m；2.像幅假设6000×4000像素，像幅宽＝GSD×像素列＝0.03×6000＝180m；旁向基线＝180×(1－0.7)＝54m；3.航线间隔取54m；4.像幅长＝0.03×4000＝120m，航向基线＝120×(1－0.8)＝24m；5.每平方公里航线数＝1000/54≈18