2026国网无人机竞赛考试参考题库

2026国网无人机竞赛考试参考题库一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在《架空输电线路无人机巡检技术导则》中，对小型多旋翼无人机巡检系统的最大起飞重量限定为（）。A.≤7kgB.≤15kgC.≤25kgD.≤35kg【答案】A2.某型四旋翼无人机空机重量5.2kg，搭载可见光云台1.3kg、红外云台1.1kg、电池2.4kg，其标准任务起飞重量为（）。A.8.7kgB.9.0kgC.9.9kgD.10.2kg【答案】C3.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量≥（）的民用无人机，其所有者必须进行实名登记。A.250gB.1kgC.2kgD.7kg【答案】A4.在可见光巡检图像判读中，导线出现“灯笼泡”现象，最可能对应的缺陷类型是（）。A.断股B.磨损C.散股D.电弧灼伤【答案】C5.红外测温巡检中，耐张线夹发热温升ΔT＝18K，环境温度25℃，则其绝对温度为（）。A.43℃B.53℃C.308KD.318K【答案】C6.某线路电压等级为500kV，无人机巡检时与带电导线最小安全距离应不小于（）。A.3mB.5mC.8mD.10m【答案】C7.采用RTK差分定位时，水平定位精度一般可优于（）。A.10cmB.30cmC.1mD.3m【答案】A8.在《电力安全工作规程（线路部分）》中，风速大于（）时禁止采用固定翼无人机巡检。A.8m/sB.10m/sC.12m/sD.15m/s【答案】B9.某电池标称容量8000mAh，以1C倍率放电，理论放电时间为（）。A.0.5hB.1hC.2hD.8h【答案】B10.多旋翼无人机在悬停时，电机转速下降会导致（）。A.升力系数增大B.升力系数减小C.需用功率增大D.需用功率不变【答案】B11.采用“S”形航线巡检双回线路时，若单侧通道宽度为60m，无人机旁向重叠度设计为60%，则旁向基线长度为（）。A.24mB.36mC.40mD.48m【答案】B12.在激光雷达巡检数据中，分类代码“14”代表（）。A.导线B.绝缘子C.杆塔D.植被【答案】D13.某型无人机遥控器发射功率≤100mW，其对应的最大有效遥控距离（空旷环境）约为（）。A.500mB.1kmC.2kmD.5km【答案】B14.可见光图像中，绝缘子串出现“亮斑”且红外对应位置温度低于环境温度，可初步判断为（）。A.零值绝缘子B.表面污秽C.内部裂纹D.涂层脱落【答案】A15.依据《电力设备带电检测技术规范》，红外检测温升缺陷等级分为（）级。A.二B.三C.四D.五【答案】C16.固定翼无人机失速的根本原因是（）。A.来流速度过大B.迎角超过临界迎角C.翼载荷过大D.重心过于靠前【答案】B17.采用倾斜摄影技术时，相机主光轴与铅垂线夹角一般为（）。A.0°B.15°C.30°D.45°【答案】D18.在Pix4D后处理软件中，用于提高空三精度的关键参数是（）。A.初始焦距B.像主点C.相机畸变参数D.地面采样距离【答案】C19.某线路地线采用GJ-80型，其额定拉断力为（）。A.80kNB.94kNC.115kND.128kN【答案】B20.在《输电线路树障防控工作导则》中，对速生杨树的年生长量一般取（）。A.0.5mB.1.0mC.1.5mD.2.0m【答案】C21.无人机巡检作业前，现场风速测量高度一般为（）。A.地面1mB.地面2mC.地面10mD.地面15m【答案】C22.某型无人机电池能量密度为180Wh/kg，电池包总重4kg，理论可用能量为（）。A.0.72kWhB.7.2kWhC.72kWhD.720kWh【答案】A23.在可见光图像判读中，导线表面出现“毛刺”最可能为（）。A.散股B.断股C.磨损D.腐蚀【答案】B24.采用红外测温时，辐射率设置误差0.1，可导致温度测量误差约（）。A.1℃B.2℃C.4℃D.8℃【答案】C25.在《架空输电线路运行规程》中，500kV线路导线与树木最小垂直距离为（）。A.4.5mB.5.5mC.6.5mD.7.5m【答案】D26.某固定翼无人机翼展1.8m，巡航速度15m/s，雷诺数约为（空气密度1.225kg/m³，动力粘度1.81×10⁻⁵Pa·s）（）。A.1.2×10⁵B.1.5×10⁶C.1.8×10⁶D.2.0×10⁷【答案】C27.在激光点云中，杆塔中心坐标提取常用的算法是（）。A.RANSACB.K-meansC.DBSCAND.Hough变换【答案】A28.多旋翼无人机ESC刷新频率一般设置为（）。A.50HzB.400HzC.1kHzD.8kHz【答案】B29.在《民用航空空中交通管理办法》中，无人机飞行计划受理单位是（）。A.民航局B.空管分局C.空军航管部门D.地方政府【答案】B30.某线路耐张段长5km，采用无人机激光雷达巡检，点云密度≥50pts/m²，则单回线路点云总数约为（）。A.5×10⁵B.1×10⁶C.2.5×10⁶D.5×10⁶【答案】C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.以下属于无人机巡检系统核心组成部分的有（）。A.飞行平台B.任务载荷C.地面控制站D.空管应答机E.通信链路【答案】ABCE32.红外热像仪的主要性能指标包括（）。A.热灵敏度B.空间分辨率C.测温精度D.帧频E.光学变焦倍数【答案】ABCD33.下列哪些情况会导致多旋翼无人机“侧翻”起飞失败（）。A.电机转向错误B.螺旋桨混装C.GPS信号丢失D.电池电压过低E.磁罗盘干扰【答案】ABDE34.激光雷达点云预处理步骤包括（）。A.去噪B.分类C.坐标转换D.空洞填补E.纹理映射【答案】ABCD35.依据《电力设备带电检测技术规范》，下列哪些设备属于Ⅲ类红外检测对象（）。A.导线接续管B.耐张线夹C.绝缘子D.地线防震锤E.引流板【答案】ABE36.固定翼无人机长航时设计可采取的措施有（）。A.提高展弦比B.采用复合材料C.增大电池C倍率D.优化翼型E.降低结构冗余度【答案】ABD37.可见光图像出现“果冻效应”的主要原因有（）。A.快门速度过低B.云台减震不足C.图像压缩率过高D.光照过强E.传感器滚动快门【答案】ABE38.无人机巡检作业风险点包括（）。A.电磁干扰B.树障撞击C.电池热失控D.数据链中断E.空域冲突【答案】ABCDE39.下列哪些算法可用于绝缘子自爆检测（）。A.FasterR-CNNB.YOLOv5C.U-NetD.SVME.KNN【答案】ABC40.在RTK测量中，导致“飞点”的主要原因有（）。A.基站信号遮挡B.电离层活跃C.多路径效应D.接收机固件版本低E.天线高度量错【答案】ABC三、填空题（每空1分，共20分）41.多旋翼无人机悬停时，单电机拉力与总重之比称为________。【答案】拉力系数42.在红外测温中，若目标表面为光亮铝箔，应将其辐射率设置为约________。【答案】0.0543.某固定翼无人机翼载荷为25kg/m²，则其失速速度约为________m/s（假设CLmax＝1.5，空气密度1.225kg/m³）。【答案】18.144.依据《架空输电线路无人机巡检技术导则》，巡检影像的地面采样距离应优于________cm/像素。【答案】1045.激光雷达系统测距精度一般优于________cm。【答案】546.在可见光图像判读中，导线断股截面损失≥________%时，判定为严重缺陷。【答案】2547.某电池标称电压22.2V，容量10Ah，其能量为________Wh。【答案】22248.采用Pix4D生成DOM时，空三解算的重投影误差一般要求≤________像素。【答案】149.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，登记标志为________位字母数字组合。【答案】1150.多旋翼无人机ESC支持的最大持续电流为30A，则其选用电池持续放电倍率应≥________C（电池容量5Ah）。【答案】651.红外热像仪常用的调色板中，高对比度场景宜选用________调色板。【答案】铁红52.依据《电力设备带电检测技术规范》，红外检测环境温度不宜低于________℃。【答案】553.某线路设计覆冰厚度10mm，对应冰密度0.9g/cm³，则导线单位长度冰荷载为________N/m（导线直径23.9mm）。【答案】8.354.在激光点云中，杆塔横担长度提取误差应≤________%。【答案】255.固定翼无人机巡航升阻比为15，航时8h，电池能量2kWh，平均功耗为________W。【答案】25056.多旋翼无人机桨叶直径增加一倍，在相同转速下拉力约增大________倍。【答案】457.在《输电线路树障防控工作导则》中，对一般树木的砍伐后余留高度为________m。【答案】0.558.可见光图像中，绝缘子串出现“黑痕”且红外对应位置温度偏高，可能为________缺陷。【答案】低值59.某型无人机遥控器支持SBUS协议，其波特率为________bps。【答案】10000060.在RTK测量中，基站与移动站最大作业距离一般不宜超过________km。【答案】20四、简答题（共30分）61.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机巡检作业前设备检查的五项核心内容。【答案】1.外观检查：机体、桨叶、云台无裂纹变形；2.电池检查：电压、内阻、鼓包、漏液；3.通信检查：遥控、数传、图传信号强度；4.传感器检查：IMU、磁罗盘、GPS、气压计校准；5.任务载荷检查：相机、红外镜头清洁，存储卡空间充足。62.（开放型，6分）结合实例说明激光雷达点云在树障分析中的技术优势。【答案】激光雷达可穿透植被冠层获取导线、树木三维坐标，直接量算导线与树木净空距离，精度优于5cm；实例：2025年迎峰度夏期间，湖北500kV玉军线利用激光雷达发现#126-#127档距内杨树净空仅4.2m，较人工测距提高效率8倍，避免跳闸一次。63.（封闭型，6分）列举并解释红外热像仪在输电线路巡检中的三种典型误判场景及纠正措施。【答案】1.太阳反射：金属夹具表面反射阳光形成假热点，纠正措施为调整拍摄角度或加偏振镜；2.辐射率设置错误：铝绞线辐射率0.3误设为0.9，导致温度偏低，纠正措施为现场标定辐射率；3.背景辐射：高温天空背景导致低温绝缘子误判，纠正措施为使用背景屏蔽功能。64.（开放型，6分）论述固定翼无人机与多旋翼无人机在通道巡检中的互补性。【答案】固定翼续航长、覆盖广，适合百公里级通道快速普查，可发现大面积树障、外力破坏隐患；多旋翼可悬停、精度高，适合定点复查、缺陷详查，如销钉缺失、绝缘子自爆。二者数据融合后形成“快速筛查+精细核实”闭环，提升巡检效率与质量。65.（封闭型，6分）写出利用可见光图像测量导线弧垂的步骤并给出关键公式。【答案】步骤：1.影像畸变校正；2.像控点布设与空三解算，获取外方位元素；3.在立体像对中量取导线两端及最低点像坐标；4.前方交会计算三维坐标；5.计算弧垂f＝(H1+H2)/2-Hmin。关键公式：前方交会X＝X0+(x-x0)·(Z-Z0)/f；弧垂f＝(H1+H2)/2-Hmin。五、计算与分析题（共50分）66.（计算题，10分）某多旋翼无人机总重9kg，采用6S锂聚电池，容量16Ah，能量密度180Wh/kg，悬停时总拉力系数为0.6，电机总效率80%，求理论悬停时间。【答案】电池总能量＝25.2V×16Ah＝403.2Wh；悬停功率P＝9×9.81×0.6/0.8＝662W；理论时间＝403.2/662＝0.609h＝36.5min。67.（分析题，10分）某500kV线路直线塔呼高45m，导线为4×LGJ-400/35，弧垂观测档档距500m，实测弧垂18m，气温35℃，求导线对地最小距离并判断是否满足规程要求（规程要求≥14m）。【答案】导线对地距离＝呼高－弧垂＝45－18＝27m＞14m，满足要求。68.（综合题，15分）给出激光雷达点云数据中自动提取树障危险点的算法流程，并用伪代码实现关键步骤。【答案】流程：1.输入原始LAS；2.分类导线与植被；3.建立导线悬链线模型；4.计算每株树木至导线三维最小距离；5.筛选距离＜安全距离的树木。伪代码：foreachtreeinvegetationminDist＝∞foreachwireinconductorsd＝distance(tree,wireCatenary)ifd＜minDistthenminDist＝difminDist＜regulationthenoutput(tree,minDist)69.（计算题，15分）某固定翼无人机巡航速度20m/s，翼展2m，机翼面积0.8m²，整机质量4kg，升力系数CL＝0.7，阻力系数CD＝0.05，空气密度1.225kg/m³，求升阻比、所需推力及理论航程（电池能量500Wh，推进系统总效率70%）。【答案】升阻比K＝CL/CD＝14；升力L＝mg＝39.24N；动压q＝½ρV²＝245N/m²；翼载荷W/S＝49N/m²；所需推力T＝D＝L/K＝2.80N；功率P＝T·V＝56W；可用能量E＝500Wh＝1.8×10⁶J；理论航程R＝E·η/P·V＝1.8×10⁶×0.7/5