植保无人机校准技师（中级）考试试卷及答案

植保无人机校准技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.植保无人机感知姿态和运动的核心校准项目是______单元校准。2.指南针校准需避开高压线、______等金属干扰源。3.视觉定位系统校准需在______（光线充足/阴暗）环境下进行。4.遥控器与无人机对频前，需确保双方处于______状态。5.植保无人机动力系统校准主要针对______（电机/电池）参数。6.气压计校准需选择______（海拔稳定/变化大）的场地。7.避障传感器校准需确保周围______米内无障碍物。8.飞控系统校准完成后，需______（保存/重启）参数才能生效。9.多旋翼无人机水平校准需放置在______（平整/倾斜）表面。10.校准前需检查电池电量，剩余电量不低于______%。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.以下哪种情况不需要重新校准IMU？A.更换飞控B.飞行姿态异常C.更换电池D.长期未使用2.指南针校准的正确操作是？A.原地旋转360度B.水平+垂直旋转C.仅垂直旋转D.快速晃动3.视觉定位异常时，优先检查？A.电池电量B.镜头清洁度C.遥控器信号D.电机转速4.动力系统校准的正确顺序是？A.电机→电调→螺旋桨B.电调→电机→螺旋桨C.电调→螺旋桨→电机5.气压计校准需避免在______进行？A.室内B.开阔平地C.高楼附近D.海边6.遥控器校准的目的是？A.增强信号B.匹配摇杆中位C.延长续航D.降低噪音7.多旋翼水平校准误差应小于______度？A.0.5B.1C.2D.58.适合指南针校准的环境是？A.停车场B.农田中央C.变电站旁D.钢筋厂房内9.校准后验证效果的方法是？A.直接起飞B.姿态球显示正常C.电池满电D.电机转动10.避障传感器校准的光线条件是？A.100lux以下B.100-1000luxC.1000-5000luxD.5000lux以上三、多项选择题（共10题，每题2分）1.校准前需检查的项目包括？A.电池电量B.机身螺丝C.螺旋桨安装D.遥控器信号2.IMU校准的注意事项有？A.避免震动B.放置平整C.远离磁场D.开机立即校准3.指南针校准失败的可能原因？A.金属干扰B.光线不足C.操作过快D.海拔过高4.视觉定位适用的地面类型？A.草地B.水泥地C.光滑玻璃D.水面5.动力系统校准的内容包括？A.电调行程B.电机转向C.螺旋桨螺距D.电池电压6.飞控系统校准项目有？A.IMUB.指南针C.视觉定位D.避障传感器7.遥控器校准的步骤包括？A.摇杆归零B.对频C.通道测试D.信号检测8.气压计校准的要求是？A.气压稳定B.无气流干扰C.海拔已知D.温度恒定9.校准后飞行异常的原因？A.参数未保存B.干扰未排除C.电池接触不良D.螺旋桨安装错误10.中级技师需掌握的校准项目包括？A.激光雷达B.多光谱相机C.播撒系统D.基础校准四、判断题（共10题，每题2分）1.指南针校准可在室内进行。（）2.IMU校准后无需重启无人机。（）3.视觉定位在黑暗环境下能正常工作。（）4.动力校准需安装螺旋桨后进行。（）5.遥控器校准与对频是同一操作。（）6.气压计校准选海拔变化大的场地。（）7.避障校准需周围无障碍物。（）8.校准前电池电量需≥20%。（）9.水平校准误差允许5度。（）10.播撒系统校准属于植保无人机范畴。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述IMU校准的操作步骤。2.指南针校准失败的常见原因及解决方法。3.视觉定位系统的校准要点有哪些？4.动力系统校准的目的及注意事项。六、讨论题（共2题，每题5分）1.植保无人机在丘陵、水田等复杂地形飞行，校准后仍姿态异常，分析原因及解决思路。2.列举3种以上判断校准有效的验证方法。---参考答案一、填空题1.IMU（惯性测量）2.钢筋（或汽车、金属建筑）3.光线充足4.开机（通电）5.电机6.海拔稳定7.2（1-2均可）8.保存9.平整10.30二、单项选择题1.C2.B3.B4.B5.C6.B7.A8.B9.B10.C三、多项选择题1.ABCD2.ABC3.AC4.AB5.AB6.ABCD7.AC8.AB9.ABCD10.ABCD四、判断题1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.√五、简答题1.IMU校准步骤：①放置无人机于平整、无震动、远离磁场的场地；②开机进入飞控设置，选IMU校准；③按提示水平放置10秒，再垂直（机头朝上、朝左等）各保持10秒；④避免触碰，完成后保存参数，重启验证姿态球是否正常。2.指南针校准失败原因及解决：原因：金属干扰（高压线、地下管线）、操作过快、未完成全姿态旋转。解决：移至开阔无金属场地（农田），缓慢均匀旋转（水平+垂直各2圈），稳定每个姿态；多次失败则检查指南针模块是否损坏。3.视觉定位校准要点：①环境：光线1000-5000lux，无强光直射；②场地：平整、纹理丰富（避免光滑/反光）；③操作：水平放置，按提示前后左右移动1米；④验证：悬停测试稳定，清洁镜头防遮挡。4.动力校准目的及注意：目的：确保电机电调匹配，动力均匀稳定。注意：拆除螺旋桨防伤人，无干扰场地，按电调→电机顺序校准，检查转向（对称电机反向），安装后测试无抖动。六、讨论题1.复杂地形姿态异常原因及解决：原因：①校准与飞行海拔差异大（气压计失效）；②隐蔽金属干扰（地下管线）；③水田反光导致视觉定位失效；④校准后运输震动影响IMU。解决：①飞行前重新校准气压计（同海拔场地）；②勘察避开干扰源；③开启GPS辅助，关闭视觉定位；④校准后轻放无