智能仓储 AGV 调度技师考试试卷及答案

智能仓储AGV调度技师考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.AGV的全称是自动导引______。2.激光SLAM导航中，AGV通过扫描______定位自身位置。3.AGV调度系统的核心是______分配与路径规划。4.常见AGV充电方式有线充、无线充和______充。5.A算法属于AGV路径规划中的______搜索算法。6.AGV任务优先级通常分为高、中、______三级。7.AGV障碍物检测常用传感器有激光雷达、______和超声波。8.计算AGV数量的关键依据是______和单位时间任务量。9.AGV与调度系统常用通信协议有WiFi、______和蓝牙。10.工业AGV常用电池类型是______电池。答案：1.运输车；2.环境特征；3.任务；4.接触式；5.启发式；6.低；7.红外；8.任务周期；9.4G；10.铅酸（或锂电池）二、单项选择题（共10题，每题2分）1.以下不属于AGV调度系统模块的是？A.任务管理模块B.路径规划模块C.货物分拣模块D.异常处理模块2.精度最高的AGV导航方式是？A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.惯性导航3.任务冲突解决优先策略是？A.先到先服务B.优先级高的先执行C.随机选择D.负载大的先执行4.AGV避障距离阈值通常为？A.10-20cmB.50-100cmC.200-300cmD.500cm以上5.适合动态仓储环境的调度算法是？A.A算法B.Dijkstra算法C.动态窗口法D.Floyd算法6.AGV快充一般采用？A.有线接触式B.无线感应式C.电池更换D.太阳能充电7.任务队列长度设置依据是？A.AGV数量B.仓库面积C.任务响应时间D.货物重量8.AGV与上位机最常用通信方式是？A.WiFiB.红外C.有线串口D.蓝牙9.适合重载运输的AGV类型是？A.潜伏式B.背负式C.牵引式D.叉式10.不属于调度系统异常处理的是？A.障碍物遮挡B.AGV故障C.任务取消D.货物盘点答案：1.C；2.B；3.B；4.B；5.C；6.A；7.A；8.A；9.C；10.D三、多项选择题（共10题，每题2分）1.AGV常见导航技术包括？A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.惯性导航E.卫星导航2.AGV调度系统核心功能有？A.任务分配B.路径规划C.避障控制D.电池管理E.货物扫描3.AGV避障常用传感器有？A.激光雷达B.超声波C.红外D.摄像头E.压力传感器4.任务优先级设定依据有？A.紧急程度B.货物价值C.任务类型D.AGV负载E.仓库位置5.AGV调度算法类型包括？A.静态路径规划B.动态路径规划C.任务调度D.充电调度E.货物分拣6.AGV充电方式包括？A.有线接触式B.无线感应式C.电池更换式D.快充式E.太阳能式7.调度系统通信接口有？A.WiFiB.4G/5GC.以太网D.蓝牙E.USB8.路径规划约束条件有？A.仓库布局B.障碍物位置C.AGV尺寸D.任务时间E.货物重量9.调度常见异常情况有？A.障碍物遮挡B.AGV故障C.网络中断D.任务冲突E.电池耗尽10.调度系统组成模块有？A.任务管理B.路径规划C.状态监控D.异常处理E.货物存储答案：1.ABCD；2.ABCD；3.ABCD；4.ABC；5.ABCD；6.ABC；7.ABCD；8.ABCD；9.ABCDE；10.ABCD四、判断题（共10题，每题2分）1.AGV调度系统仅负责路径规划，不参与任务分配。（×）2.激光SLAM导航精度比磁条导航高。（√）3.优先级高的任务一定比低优先级先执行。（×）4.AGV只能采用有线充电。（×）5.调度系统需根据AGV数量限制同时执行的任务数。（√）6.AGV遇障后应立即停车，无需进一步判断。（×）7.所有路径规划算法都能适应动态环境。（×）8.AGV负载越大，调度效率越高。（×）9.调度系统支持手动干预任务优先级。（√）10.工业AGV均采用锂电池。（×）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述AGV调度系统核心功能。答案：AGV调度系统核心功能包括：①任务管理：接收WMS任务，分配至空闲AGV并设置优先级；②路径规划：基于仓库布局规划最优路径，避开障碍物；③状态监控：实时获取AGV位置、电量、负载等状态；④避障调度：遇障时调整路径或等待；⑤充电调度：根据电量安排自动充电/换电；⑥异常处理：解决AGV故障、任务冲突等问题，保障系统稳定。2.激光SLAM与磁条导航的区别？答案：①精度：激光SLAM±1cm，磁条±5cm；②灵活性：激光SLAM无需固定轨道，可动态调路径；磁条需铺设，变更成本高；③成本：激光SLAM传感器及算法成本高，磁条成本低；④环境适应：激光SLAM对光照敏感，磁条不受影响；⑤维护：激光SLAM无轨道易维护，磁条易磨损需更换。3.AGV任务冲突类型及解决方法？答案：常见冲突：①路径冲突（两车占同路段）；②资源冲突（同充电点/站点被占）；③任务冲突（同AGV接收多任务）。解决方法：①路径冲突：优先级高的车优先通行，或规划绕行；②资源冲突：设置资源预约，或增加备用资源；③任务冲突：合并同类任务，或调整优先级避免过载。4.AGV调度中电池管理关键要点？答案：①电量监控：实时采集电量，设置低阈值；②充电调度：电量不足时自动安排充电；③换电调度：空闲AGV换电，避免影响任务；④充电优化：错峰充电减少等待；⑤电池维护：监控健康状态，提醒更换老化电池，延长寿命。六、讨论题（共2题，每题5分）1.动态环境下（如人员/货物遮挡）AGV调度优化策略？答案：实际场景如电商仓库，优化策略包括：①动态路径规划：用动态窗口法实时更新障碍物位置，调整路径；②多AGV协同：共享障碍物信息，避免二次碰撞；③优先级动态调整：遮挡导致高优先级任务延迟时，临时提升优先级；④避障缓冲：设置更大避障距离预留调整空间；⑤人工干预接口：复杂遮挡时支持远程调度。例如，AGV遇人员停留，先提示避让，未响应则绕行并通知调度员。2.AGV调度系统与WMS集成的意义及关键集成点？答案：集成意义：①数据同步：WMS提供任务，调度反馈AGV状态，实现信息互通；②效率提升：自动接收任务，减少人工录入错误；③库存精准：AGV运输数据同步WMS，实时更新库存位